SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  44 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271019,024038,-5409.2598,1.4065,165,4.5,205,-20.4,0.5,136.5,4,87.0 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5412.582,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  271019,030149,-5409.2793,1.3503,25,4.2,65,-20.4,0.0,230.6,4,69.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,7652,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021150 _24V_AH  13.09,21.734
SM_CCo  14533,0.00,0.000,0,0,1313,183.24 _10V_AH  13.14,0.000
SM_GC  1.35,15.35,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,128,1855,1313,-8.61,0.28,183.24,0,0,0,0,0,0,14.66,14.85,14.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,0.00,271019,024418 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.581973 MEM  340560
HUMID  53.70 DATA_FILE_SIZE  39920,1442
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  494223,0
TCM_TEMP  13.00 CFSIZE  2097086464,2082308096
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3791360 GPS  271019,070630,-5410.923,0.006,78,1.1,118,-20.4,0.5,330.5,5,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34505229.35 nil000.00
Roll_motor433104589.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee20021185549.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init463220.02 nil000.00
Iridium_during_connect83160175.45 SciCon14538346659.82
Iridium_during_xfer7612232222.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS66109.18
TT8000.00
LPSleep90652260.88
TT8_Active114512181.63
TT8_Sampling5298332300.11
TT8_CF824641133.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292511457.42
GPS_charging000.00
Compass297317673.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 52 1845 1421 1355 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -44.65 0.000 16390 0.000 0.000 50 1845 2080 2058 2103 0 0 0 0 0 0 14.64 13.66 14.66
65 -0.89 -4.9 51 1845 2062 2105 2.8 -3.5 4 85 15.68 2.60 0.00 0.000 2308 0.325 0.083 2605 3260 2086 2068 2104 0 0 0 0 0 0 14.31 14.45 14.50
328 -0.89 -4.9 2606 3260 2074 2105 44.5 -13.8 30 336 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2605 1847 2089 2074 2104 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.61
363 -0.89 -4.9 2605 1848 2077 2104 50.3 -14.2 34 365 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1847 2089 2074 2104 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
393 -0.89 -4.9 2608 1848 2077 2104 54.9 -15.1 37 399 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2603 3249 2089 2075 2103 0 0 0 0 0 0 14.76 14.54 14.77
463 -0.89 -4.9 2603 3250 2077 2103 65.1 -14.5 44 469 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2603 1844 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
503 -0.89 -4.9 2604 1845 2077 2103 71.3 -15.3 48 505 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1844 2089 2075 2103 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
533 -0.89 -4.9 2603 1844 2076 2104 75.8 -15.4 51 539 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2601 3249 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.80 14.56 14.80
608 -0.89 -4.9 2601 3250 2077 2102 86.0 -14.7 58 616 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2601 1842 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
643 -0.89 -4.9 2601 1843 2076 2103 92.1 -15.1 62 645 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2601 1843 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
674 -0.89 -4.9 2601 1844 2077 2102 96.8 -15.6 65 675 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2601 1843 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.81
703 -0.89 -4.9 2601 1844 2078 2105 101.6 -15.7 68 709 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2600 3250 2089 2075 2104 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
794 -0.89 -4.9 2600 3250 2076 2103 116.2 -16.5 77 799 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2600 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
833 -0.89 -4.9 2600 1845 2077 2102 123.0 -16.8 81 835 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
863 -0.89 -4.9 2600 1845 2076 2102 128.1 -17.1 84 869 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2599 3252 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.60 14.83
988 -0.89 -4.9 2599 3252 2077 2101 147.8 -16.2 96 995 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2599 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1023 -0.89 -4.9 2599 1845 2077 2103 154.2 -16.0 100 1025 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.392 0.000 2607 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.53 14.70 14.69
1053 -0.89 -4.9 2607 1845 2077 2103 158.8 -15.3 103 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1083 -0.89 -4.9 2608 1845 2077 2103 163.3 -15.2 106 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2091 2081 2101 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1114 -0.89 -4.9 2608 1845 2076 2103 167.9 -15.3 109 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1144 -0.89 -4.9 2607 1846 2077 2101 172.4 -14.9 112 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1173 -0.89 -4.9 2607 1846 2070 2102 176.9 -15.0 115 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1203 -0.89 -4.9 2607 1845 2077 2103 181.8 -16.2 118 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2606 3247 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
1289 -0.89 -4.9 2607 3248 2077 2103 192.7 -13.0 126 1295 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1323 -0.89 -4.9 2606 1845 2077 2101 198.1 -13.5 130 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1353 -0.89 -4.9 2607 1844 2077 2099 202.4 -14.3 133 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1383 -0.89 -4.9 2607 1844 2075 2103 206.7 -14.2 136 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1414 -0.89 -4.9 2606 1844 2076 2103 211.0 -14.4 139 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1443 -0.89 -4.9 2606 1844 2077 2103 215.1 -14.0 142 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
1474 -0.89 -4.9 2607 1844 2078 2103 219.2 -13.4 145 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
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1534 -0.89 -4.9 2607 1844 2077 2103 227.0 -13.1 151 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1844 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.85
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8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8272 begin apogee
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8297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8297 begin climb
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state 14441 begin surface coast
14451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14452 begin surface