NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  44 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291216,175707,-229.2693,5628.2002,34,1.1,37,-4.3,0.5,73.0,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.5,117476,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  291216,180218,-229.2403,5628.3169,5,1.0,15,-4.3,0.7,99.0,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022560 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23652,96.47,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.53,9.20,0.15,96.47,0.071,0.133,0.080,185,2288,1131,-9.66,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.68,14.64 MEM  311172
IRIDIUM_FIX  -228.86,5626.98,291216,111612 DATA_FILE_SIZE  83265,1950
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 CAP_FILE_SIZE  214234,0
HUMID  44.01 CFSIZE  2097872896,2089615360
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,9906.61,0x213808,0,24
XPDR_PINGS  243 CURRENT  0.104,134.83,1
_24V_AH  13.28,12.674 GPS  301216,003949,-227.737,5629.122,27,1.7,43,-4.3,0.5,139.7,5,9.8
_10V_AH  13.51,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22376113.71 SBE_CT83723258.34
Roll_motor25721947508.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31419708235.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface9679101.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222175518.28 nil000.00
Transponder_ping60420338.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS164410.12
TT8355011549.78
LPSleep166112491.49
TT8_Active70411109.08
TT8_Sampling3061311310.84
TT8_CF81243763.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244415511.80
GPS_charging000.00
Compass276716616.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 243 2292 1115 1135 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.50 0.000 16386 0.000 0.000 242 2284 3008 2878 3138 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
96 -0.71 -116.8 242 2284 2878 3139 3.0 -3.0 13 123 11.65 2.80 -8.85 0.000 18692 0.376 2.195 3063 3710 3446 3247 3646 1 0 0 0 0 0 14.34 13.71 14.58
155 -0.71 -116.8 3063 3710 3249 3648 18.6 -20.7 23 162 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3071 2299 3448 3249 3648 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
469 -0.71 -116.8 3070 2299 3254 3648 70.5 -13.8 70 473 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3071 885 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.90
624 -0.71 -116.8 3070 885 3256 3648 94.3 -12.8 101 630 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3071 2302 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
930 -0.71 -116.8 3070 2302 3261 3648 129.1 -9.9 132 934 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3071 890 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
959 -0.71 -116.8 3070 890 3262 3648 131.9 -9.7 138 967 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3071 2303 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.83
1266 -0.71 -116.8 3070 2303 3262 3648 151.8 -5.4 169 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2302 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1567 -0.71 -116.8 3070 2303 3262 3648 170.0 -7.6 199 1576 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3070 3710 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
1608 -0.71 -116.8 3070 3710 3263 3648 173.4 -9.0 207 1617 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3070 2295 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
1918 -0.71 -116.8 3070 2295 3262 3647 201.8 -9.0 239 1927 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3071 894 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.06 14.79 15.08
1942 -0.71 -116.8 3070 894 3263 3648 204.3 -9.6 244 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3070 2301 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
2249 -0.71 -116.8 3069 2301 3262 3647 232.8 -10.1 275 2258 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3070 3710 3454 3262 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2302 -0.71 -116.8 3070 3710 3262 3648 238.6 -10.4 286 2310 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3070 2296 3454 3262 3647 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
2629 -0.71 -116.8 3070 2296 3260 3647 270.6 -9.1 305 2634 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3071 887 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2655 -0.71 -116.8 3070 886 3260 3647 273.0 -8.8 310 2660 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3070 2307 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2986 -0.71 -116.8 3069 2307 3257 3647 299.4 -7.8 326 2991 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3070 3710 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.12
3108 -0.71 -116.8 3070 3710 3256 3647 309.0 -8.2 350 3112 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3070 2295 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
3439 -0.71 -116.8 3069 2295 3254 3647 334.5 -7.7 366 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2296 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3739 -0.71 -116.8 3069 2296 3253 3642 354.4 -6.2 376 3743 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.123 3071 895 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 15.12 14.85 15.15
3795 -0.71 -116.8 3070 895 3253 3641 357.9 -6.2 387 3802 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3070 2307 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4125 -0.71 -116.8 3069 2307 3252 3640 376.2 -5.8 403 4131 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3070 3718 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4268 -0.71 -116.8 3069 3718 3252 3639 386.0 -6.3 432 4275 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3068 2294 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
4575 -0.71 -116.8 3066 2295 3252 3635 408.4 -7.4 443 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2294 3443 3252 3635 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
4875 -0.71 -116.8 3066 2294 3249 3634 432.0 -8.1 453 4879 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3070 3710 3441 3249 3634 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4964 -0.71 -116.8 3069 3710 3249 3633 440.3 -9.2 471 4968 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3070 2300 3441 3249 3634 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5285 -0.71 -116.8 3068 2301 3249 3631 467.2 -8.1 485 5290 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3071 890 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5345 -0.71 -116.8 3070 890 3248 3630 472.4 -8.6 497 5349 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3069 2327 3439 3248 3630 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
5671 -0.71 -116.8 3069 2327 3246 3631 495.7 -7.1 512 5676 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3070 3709 3438 3246 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5788 -0.71 -116.8 3070 3708 3246 3629 504.8 -8.3 535 5794 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3066 2300 3438 3246 3630 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6118 -0.71 -116.8 3066 2300 3246 3627 534.4 -9.5 551 6124 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.126 3071 894 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6165 -0.71 -116.8 3070 894 3246 3626 539.3 -10.0 561 6170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3068 2299 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
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13038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13039 begin apogee
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13160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13161 begin climb
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state 23610 begin surface coast
23636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23636 begin surface