GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  44 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2265 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2305 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  475 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2891 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -14 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4613.0967 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194555,2843.740,-8826.931,39,1.1,39,-0.4 TGT_NAME  NEW0528C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2842.500,-8831.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.197
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -109189.6,643.4,164.3,152645.6,-13071.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -66209.7,1215.6,92.0,54550.8,5610.6
GPS2  195250,2843.738,-8826.998,11,1.4,11,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.5,6893,-16.1,-6.947
SPEED_LIMITS  0.120,0.257 D_GRID  1430

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.023329 _24V_AH  23.9,11.259
SM_CCo  15775,157.38,0.505,0,0,545,575.22 _10V_AH  10.7,12.937
SM_GC  1.25,0.00,0.00,157.38,0.000,0.000,0.505,199,2270,545,-7.82,0.14,575.22 DATA_FILE_SIZE  78825,1518
IRIDIUM_FIX  2833.46,-8824.19,220899,131304 CAP_FILE_SIZE  191954,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,252157952
HUMID  1235 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CURRENT  0.039,209.6,1
TCM_TEMP  23.20 GPS  290510,002101,2842.637,-8829.362,38,1.4,38,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20267129.23 SBE_CT104024597.05
Roll_motor7797180.02 SBE_O2112919512.98
VBD_pump_during_apogee30912559284.58 WL_BBFL2VMT34111058562.13
VBD_pump_during_surface1575041898.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610364.55 nil000.00
Iridium_during_connect2416093.70 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231386.99
Transponder_ping04200.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.14
TT80190.00
LPSleep105682247.66
TT8_Active63519134.66
TT8_Sampling4580391950.77
TT8_CF858345285.80
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits194412249.72
GPS_charging000.00
Compass40208344.15
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.71 -91.0 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -98.38 0.000 6 0.000 0.000 200 2300 3262
118 -0.76 -133.6 4.5 -4.7 10 138 10.20 0.00 -3.17 0.000 6 0.268 0.000 2447 2299 3436
197 -0.76 -133.6 31.8 -25.7 18 200 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 3172 3436
218 -0.76 -133.6 36.1 -21.0 20 222 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2443 2275 3436
290 -0.76 -133.6 50.0 -19.3 27 294 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 1356 3437
386 -0.76 -133.6 66.1 -16.3 36 390 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2444 2270 3437
459 -0.76 -133.6 77.6 -15.9 43 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2270 3438
521 -0.76 -133.6 87.0 -15.0 49 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2270 3438
583 -0.76 -133.6 98.4 -18.2 55 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2270 3438
645 -0.76 -133.6 108.8 -17.2 61 649 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2445 1357 3439
687 -0.76 -133.6 116.0 -16.6 65 691 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2267 3438
822 -0.76 -133.6 138.6 -16.2 78 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2267 3438
946 -0.76 -133.6 158.3 -15.5 90 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2267 3439
1070 -0.76 -133.6 177.6 -15.6 102 1074 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2442 1349 3438
1170 -0.76 -133.6 192.6 -14.6 111 1179 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2438 2268 3438
1300 -0.76 -133.6 211.8 -14.8 124 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2268 3437
1424 -0.76 -133.6 230.7 -15.2 136 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2268 3437
1548 -0.76 -133.6 249.2 -15.4 148 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2268 3437
1672 -0.76 -133.6 267.9 -15.3 160 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2268 3437
1797 -0.76 -133.6 286.8 -15.0 172 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2268 3436
1921 -0.76 -133.6 305.4 -14.5 184 1924 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2442 1356 3435
1974 -0.76 -133.6 313.2 -14.0 189 1978 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2438 2262 3435
2108 -0.76 -133.6 332.5 -14.3 202 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3434
2233 -0.76 -133.6 350.0 -13.9 214 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3433
2357 -0.76 -133.6 367.3 -13.8 226 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3432
2481 -0.76 -133.6 385.0 -14.2 238 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3431
2605 -0.76 -133.6 402.6 -14.4 250 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2262 3431
2729 -0.76 -133.6 420.3 -14.1 262 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2263 3430
2853 -0.76 -133.6 437.3 -13.8 274 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3429
2977 -0.76 -133.6 454.8 -13.9 286 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3428
3102 -0.76 -133.6 472.2 -14.2 298 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2263 3427
3226 -0.76 -133.6 489.8 -13.7 310 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2263 3427
3350 -0.76 -133.6 507.3 -14.1 322 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3425
3474 -0.76 -133.6 524.8 -14.1 334 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2263 3424
3598 -0.76 -133.6 542.6 -14.5 346 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2263 3423
3722 -0.76 -133.6 559.9 -13.7 358 3726 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2437 1358 3422
3754 -0.76 -133.6 564.4 -14.3 361 3758 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2432 2273 3422
3889 -0.76 -133.6 583.5 -14.1 374 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2273 3421
4013 -0.76 -133.6 601.1 -14.3 386 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2273 3419
4137 -0.76 -133.6 618.9 -14.4 398 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2273 3419
4262 -0.76 -133.6 637.0 -14.4 410 4265 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2424 3161 3418
4304 -0.76 -133.6 643.4 -15.2 414 4307 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2425 2272 3417
4438 -0.76 -133.6 663.7 -14.9 427 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2271 3416
4563 -0.76 -133.6 682.0 -14.5 439 4566 0.12 1.23 0.00 0.000 4 0.189 0.044 2455 1347 3415
4605 -0.76 -133.6 687.6 -13.0 443 4609 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2265 3415
4739 -0.76 -133.6 704.4 -11.9 456 4743 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 1353 3414
4775 -0.76 -133.6 709.0 -12.6 459 4784 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2446 2269 3414
4905 -0.76 -133.6 724.9 -12.6 472 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2269 3413
5030 -0.76 -133.6 740.5 -12.1 484 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2269 3413
5153 -0.76 -133.6 755.6 -11.8 496 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2269 3412
5278 -0.76 -133.6 770.5 -12.1 508 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2269 3411
5402 -0.76 -133.6 785.7 -12.8 520 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2269 3409
5526 -0.76 -133.6 800.3 -11.6 532 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2269 3408
5650 -0.76 -133.6 815.0 -11.7 544 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2269 3408
5775 -0.76 -133.6 829.6 -11.9 556 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2269 3407
5899 -0.76 -133.6 844.0 -11.5 568 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2269 3406
6023 -0.76 -133.6 859.0 -12.3 580 6026 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2438 3152 3405
6076 -0.76 -133.6 865.7 -12.9 585 6079 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2438 2269 3405
6210 -0.76 -133.6 882.5 -12.3 598 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2268 3404
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7059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7059 begin apogee
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7165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7165 begin climb
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15757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15757 begin surface coast
15761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15761 begin surface