WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5534.5962 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031207,4735.096,-12622.640,29,1.6,29 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.076
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  26768.0,-121.1,24.0,-79803.1,2541.6
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  66070.3,140.1,-565.0,-130142.5,681.6
_SM_ANGLEo  -65.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.6,139075,-11.4,-6.000
GPS2  031938,4735.079,-12622.643,18,1.6,30,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2544 DATA_FILE_SIZE  33761,1080
_24V_AH  23.3,9.634 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.869

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.5 6 108 11.30 2.78 -21.65 0.000 4 0.119 0.060
244 -0.92 -127.1 -13.1 23 247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
549 -0.92 -127.1 -10.9 76 557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
619 -0.92 -127.1 -11.5 90 627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
929 -0.92 -127.1 -9.0 127 937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
949 -0.92 -127.1 -9.9 129 957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1259 -0.92 -127.1 -8.7 160 1267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1299 -0.92 -127.1 -9.3 164 1307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1619 -0.92 -127.1 -8.5 186 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1939 -0.92 -127.1 -7.4 202 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2259 -0.92 -127.1 -7.0 218 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2579 -0.92 -127.1 -6.9 234 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2899 -0.92 -127.1 -6.5 250 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3219 -0.92 -127.1 -6.1 266 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3539 -0.92 -127.1 -6.1 282 3547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3564 -0.92 -127.1 -7.2 283 3572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3899 -0.92 -127.1 -5.9 289 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4259 -0.92 -127.1 -6.4 295 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4619 -0.92 -127.1 -6.0 301 4627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4659 -0.92 -127.1 -7.1 301 4667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4979 -0.92 -127.1 -5.9 307 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5339 -0.92 -127.1 -6.5 313 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5699 -0.92 -127.1 -7.2 319 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6059 -0.92 -127.1 -7.6 325 6067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6089 -0.92 -127.1 -8.7 325 6097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6419 -0.92 -127.1 -7.3 331 6427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6489 -0.92 -127.1 -7.7 332 6497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6839 -0.92 -127.1 -6.7 338 6847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6879 -0.92 -127.1 -7.1 338 6887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7199 -0.92 -127.1 -6.6 344 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7559 -0.92 -127.1 -6.6 350 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7919 -0.92 -127.1 -6.0 356 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8279 -0.92 -127.1 -5.4 362 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8639 -0.92 -127.1 -5.3 368 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8999 -0.92 -127.1 -6.2 374 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9359 -0.92 -127.1 -6.4 380 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9719 -0.92 -127.1 -6.2 386 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10079 -0.92 -127.1 -5.3 392 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10439 -0.92 -127.1 -4.6 398 10447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10469 -0.92 -127.1 -6.2 398 10477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10799 -0.92 -127.1 -4.8 404 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11159 -0.92 -127.1 -5.0 410 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11519 -0.92 -127.1 -5.3 416 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11879 -0.92 -127.1 -5.3 422 11887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11904 -0.92 -127.1 -6.3 422 11912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12239 -0.92 -127.1 -5.4 428 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12599 -0.92 -127.1 -5.5 434 12607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12629 -0.92 -127.1 -6.5 434 12637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12959 -0.92 -127.1 -5.2 440 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13319 -0.92 -127.1 -5.2 446 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13679 -0.92 -127.1 -5.6 452 13687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13709 -0.92 -127.1 -6.7 452 13717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14039 -0.92 -127.1 -5.8 458 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14399 -0.92 -127.1 -5.4 464 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14759 -0.92 -127.1 -5.5 470 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15119 -0.92 -127.1 -5.3 476 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15360 -0.33 0.0 5.3 480 15477 0.60 0.00 108.95 1.511 6 0.119 0.000
15478 0.92 127.1 3.4 482 15597 1.27 0.00 108.60 1.464 6 0.119 0.000
15899 0.92 127.1 7.9 489 15907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15959 0.92 127.1 8.4 490 15967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16319 0.92 127.1 8.2 496 16327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16384 0.92 127.1 8.5 497 16392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16739 0.92 127.1 8.3 503 16747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16794 0.92 127.1 9.2 503 16802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17159 0.92 127.1 7.9 510 17167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17209 0.92 127.1 8.7 510 17217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17519 0.92 127.1 7.0 516 17527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17559 0.92 127.1 8.3 516 17567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17879 0.92 127.1 7.1 522 17887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17934 0.92 127.1 8.5 522 17942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18299 0.92 127.1 7.6 529 18307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18359 0.92 127.1 9.1 530 18367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18719 0.92 127.1 8.1 536 18727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18774 0.92 127.1 8.5 536 18782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19139 0.92 127.1 7.7 543 19147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19184 0.92 127.1 8.0 543 19192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19499 0.92 127.1 7.2 549 19507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19574 0.92 127.1 8.3 550 19582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19919 0.92 127.1 7.1 556 19927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19959 0.92 127.1 8.4 556 19967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20279 0.92 127.1 7.2 562 20287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20329 0.92 127.1 7.5 562 20337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20639 0.92 127.1 6.5 568 20647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20679 0.92 127.1 7.8 568 20687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20999 0.92 127.1 6.8 574 21007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21049 0.92 127.1 7.6 574 21057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21359 0.92 127.1 6.8 580 21367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21389 0.92 127.1 6.3 580 21397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21719 0.92 127.1 6.2 586 21727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21759 0.92 127.1 7.3 586 21767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22079 0.92 133.6 5.8 592 22092 0.00 2.83 4.85 1.311 4 0.000 0.060
22119 0.93 133.6 6.9 592 22127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22439 0.93 133.6 6.3 598 22496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22799 0.93 133.6 6.6 604 22807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22829 0.93 133.6 7.0 604 22837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23159 0.93 133.6 6.2 610 23167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23189 0.93 135.2 5.9 610 23197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23519 0.93 146.6 5.6 616 23577 0.00 0.00 10.82 1.195 6 0.000 0.000
23879 0.95 152.5 5.8 622 23887 0.00 2.83 4.57 1.228 4 0.000 0.060
23954 0.96 152.5 6.5 623 23962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24299 0.96 157.4 5.8 629 24307 0.00 2.83 3.72 1.227 4 0.000 0.060
24339 0.96 157.4 6.1 629 24347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24659 0.96 157.4 6.3 635 24667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24684 0.96 157.4 6.5 635 24692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25019 0.96 157.4 6.2 641 25027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25064 0.96 157.4 6.2 641 25072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25379 0.96 159.3 5.9 647 25436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25739 0.97 159.3 6.5 663 25747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25789 0.97 172.3 5.6 665 25807 0.00 2.67 12.15 1.079 6 0.000 0.060
26119 0.98 174.5 5.9 682 26127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26154 0.99 184.1 5.7 683 26167 0.00 2.67 9.20 1.074 6 0.000 0.060
26479 1.00 184.1 6.7 700 26487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26544 1.00 184.1 7.2 703 26552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26859 1.00 184.1 6.5 719 26867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26909 1.00 190.7 5.8 721 26922 0.00 2.65 5.40 1.067 6 0.000 0.060
27239 1.01 190.7 6.1 738 27256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27559 1.01 222.2 4.9 754 27592 0.00 2.85 24.67 0.961 4 0.000 0.060
27614 1.05 237.2 5.5 756 27632 0.13 2.72 11.82 0.965 6 0.119 0.060
27939 1.08 237.2 7.5 780 27947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27974 1.08 237.2 8.3 783 27982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28289 1.08 237.2 6.7 815 28297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28349 1.08 237.2 6.4 821 28357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28659 1.08 240.6 5.9 852 28667 0.00 0.00 2.28 1.029 6 0.000 0.000
28969 1.08 240.6 6.2 903 28977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29014 1.08 240.6 6.2 912 29018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29319 1.08 292.8 4.2 973 29367 0.00 2.83 40.40 0.848 4 0.000 0.060
29434 1.15 292.8 6.2 996 29442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29744 1.15 309.7 5.4 1032 29762 0.00 2.83 14.13 0.844 4 0.000 0.060
29789 1.18 355.8 4.4 1036 29832 0.00 2.63 35.45 0.804 6 0.000 0.060
30134 1.24 431.7 3.4 1071 30192 0.10 0.00 57.42 0.772 2 0.119 0.000