WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -33780.266 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163807,4713.764,-12727.550,33,2.0,33 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.054
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  47254.8,144.3,-83.7,-181454.9,1815.9
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -7004.5,-493.8,13.6,-95853.2,-1356.8
GPS2  164338,4713.793,-12727.549,9,2.0,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,48296,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29590,0.00,0.000,0,0,1047,387.08 _10V_AH  10.3,17.420
HUMID  2764 DATA_FILE_SIZE  32748,1063
TCM_TEMP  13.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.449

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.03 0.000 2 0.000 0.000 425 2248 2621
86 -0.89 -126.6 -8.6 7 116 11.18 2.63 -12.20 0.000 4 0.119 0.060 2538 865 3144
266 -0.89 -126.6 -17.2 25 270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2333 3144
571 -0.89 -126.6 -12.3 85 575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3720 3147
621 -0.89 -126.6 -12.5 92 625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2280 3147
931 -0.89 -126.6 -9.9 123 935 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3724 3149
976 -0.89 -126.6 -10.2 127 980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2263 3149
1281 -0.89 -126.6 -8.7 158 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2246 3149
1601 -0.89 -126.6 -8.9 175 1605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3720 3149
1646 -0.89 -126.6 -8.8 177 1650 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2277 3149
1961 -0.89 -126.6 -8.0 193 1965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 875 3149
2031 -0.89 -126.6 -7.9 196 2035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2323 3148
2341 -0.89 -126.6 -7.6 212 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2323 3148
2661 -0.89 -126.6 -7.4 228 2665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 876 3147
2736 -0.89 -126.6 -7.9 231 2740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2316 3147
3041 -0.89 -126.6 -6.9 247 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2316 3147
3401 -0.89 -126.6 -6.6 259 3405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 871 3146
3451 -0.89 -126.6 -7.0 259 3455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2315 3146
3761 -0.89 -126.6 -6.8 265 3765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 872 3146
3791 -0.89 -126.6 -7.6 265 3795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2318 3145
4121 -0.89 -126.6 -7.0 271 4125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 875 3144
4151 -0.89 -126.6 -7.6 271 4155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2320 3144
4481 -0.89 -126.6 -7.5 277 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2320 3143
4841 -0.89 -126.6 -7.4 283 4845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 879 3143
4891 -0.89 -126.6 -7.9 283 4895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2310 3143
5201 -0.89 -126.6 -7.1 289 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2310 3141
5561 -0.89 -126.6 -6.5 295 5565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 879 3140
5591 -0.89 -126.6 -6.2 295 5595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2307 3140
5921 -0.89 -126.6 -6.1 301 5925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 873 3140
5971 -0.89 -126.6 -6.9 301 5975 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2314 3140
6281 -0.89 -126.6 -6.3 307 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2314 3139
6641 -0.89 -126.6 -6.1 313 6645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 868 3139
6691 -0.89 -126.6 -7.1 313 6695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2310 3138
7001 -0.89 -126.6 -6.3 319 7005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 878 3138
7026 -0.89 -126.6 -7.2 319 7030 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2314 3138
7361 -0.89 -126.6 -6.4 325 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2314 3137
7721 -0.89 -126.6 -6.6 331 7725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 867 3136
7776 -0.89 -126.6 -7.7 331 7780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2321 3136
8081 -0.89 -126.6 -6.3 337 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2321 3136
8441 -0.89 -126.6 -6.3 343 8445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 876 3135
8501 -0.89 -126.6 -6.8 344 8505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2313 3135
8861 -0.89 -126.6 -5.3 350 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2313 3135
9221 -0.89 -126.6 -5.0 356 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2313 3134
9581 -0.89 -126.6 -5.0 362 9585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 868 3134
9611 -0.89 -126.6 -5.3 362 9615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2312 3134
9941 -0.89 -126.6 -5.5 368 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2312 3134
10301 -0.89 -126.6 -5.8 374 10305 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 870 3134
10341 -0.89 -126.6 -6.9 374 10345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2316 3133
10661 -0.89 -126.6 -5.8 380 10665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 873 3134
10691 -0.89 -126.6 -6.2 380 10695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2308 3134
11021 -0.89 -126.6 -5.5 386 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2308 3133
11381 -0.89 -126.6 -5.3 392 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2308 3133
11741 -0.89 -126.6 -5.7 398 11745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 868 3132
11771 -0.89 -126.6 -6.2 398 11775 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2314 3132
12101 -0.89 -126.6 -5.6 404 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2314 3132
12461 -0.89 -126.6 -5.8 410 12465 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 874 3132
12496 -0.89 -126.6 -6.5 410 12500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2317 3132
12821 -0.89 -126.6 -5.7 416 12825 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 878 3132
12861 -0.89 -126.6 -6.2 416 12865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2308 3132
13181 -0.89 -126.6 -5.3 422 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2308 3131
13541 -0.89 -126.6 -5.2 428 13545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 867 3131
13576 -0.89 -126.6 -6.0 428 13580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2312 3131
13901 -0.89 -126.6 -6.0 434 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2311 3131
14261 -0.89 -126.6 -5.8 440 14265 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 872 3130
14296 -0.89 -126.6 -5.8 440 14300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2310 3130
14621 -0.89 -126.6 -5.1 446 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2310 3130
14741 -0.31 0.0 5.0 448 14860 0.60 0.00 108.97 1.507 6 0.119 0.000 2671 2310 2625
14861 0.89 126.6 3.2 450 14980 1.23 0.00 109.32 1.461 6 0.119 0.000 2937 2310 2108
15281 0.89 126.6 8.2 457 15285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 845 2107
15306 0.89 126.6 7.7 457 15310 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2289 2107
15641 0.89 126.6 8.0 463 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2289 2107
16001 0.89 126.6 7.4 469 16005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 854 2107
16026 0.89 126.6 6.8 469 16030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2290 2107
16361 0.89 126.6 7.8 475 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2291 2106
16721 0.89 126.6 8.1 481 16725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 844 2107
16761 0.89 126.6 9.2 481 16765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2290 2106
17081 0.89 126.6 7.8 487 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2290 2107
17441 0.89 126.6 7.3 493 17445 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 849 2106
17466 0.89 126.6 7.3 493 17470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2294 2106
17801 0.89 126.6 7.0 499 17805 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3695 2106
17826 0.89 126.6 7.2 499 17830 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2255 2105
18161 0.89 126.6 7.6 505 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2255 2105
18521 0.89 126.6 7.4 511 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2255 2105
18881 0.89 126.6 7.3 517 18885 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3697 2104
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