Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  44 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2218 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031018,120052,3413.9023,-6519.3477,40,0.8,42,-15.0,0.5,305.5,10,4.4 TGT_NAME  SN
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3535.700,-6500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031018,122136,3413.7700,-6519.7876,5,0.8,18,-15.0,1.0,215.8,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,154632,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.997853 _24V_AH  20.90,32.086
SM_CCo  141430,0.00,0.000,0,0,1145,311.71 _10V_AH  10.17,26.116
SM_GC  1.34,8.57,0.22,0.00,0.074,0.087,0.000,189,2262,1145,-9.59,-0.74,311.71,0,0,0,0,0,0,26.65,26.82,26.72 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3411.15,-6521.50,031018,120718 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.268891 MEM  318688
HUMID  15.66 DATA_FILE_SIZE  238950,3093
INTERNAL_PRESSURE  9.30303 CAP_FILE_SIZE  1231289,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  2047311872,2030272512
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,20.1 CURRENT  0.133,256.87,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5020.4,75.2 GPS  051018,034045,3425.543,-6518.836,26,0.8,36,-15.0,0.0,164.7,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24278142.98 SBE_CT2172241089.86
Roll_motor36694723.67 AA43304095332824.70
VBD_pump_during_apogee507407743231.85 Chl_red_blue_6752610516517.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve110151351.30 nil000.00
Iridium_during_init73103157.44 nil000.00
Iridium_during_connect108160361.60 nil000.00
Iridium_during_xfer6712233128.39 nil000.00
Transponder_ping128242011253.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19509.81
TT810566192127.77
LPSleep10954522439.84
TT8_Active98719198.91
TT8_Sampling20432398270.30
TT8_CF8101145470.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits478012583.46
GPS_charging000.00
Compass10090151539.37
RAFOS000.00
Transponder14482304418.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.06 -146.6 182 2257 1182 1038 0.8 -0.2 6 192 0.00 0.00 -110.97 0.151 16390 0.000 0.000 179 2257 2721 2740 2702 0 0 0 0 0 0 26.51 25.89 25.78 9.43 14.00
195 -1.06 -146.6 179 2257 2740 2702 3.7 -3.8 18 217 11.38 2.42 0.00 0.000 2308 0.278 0.082 2930 3787 2722 2744 2700 0 0 0 0 0 0 25.56 25.96 25.85 9.60 13.81
405 -0.97 -146.6 2929 3787 2744 2699 21.4 -6.5 37 414 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.181 0.070 2970 2212 2722 2744 2700 0 0 0 0 0 0 26.00 26.28 26.15 9.61 13.73
713 -0.97 -146.6 2969 2212 2747 2695 41.8 -7.6 68 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2212 2721 2747 2695 0 0 0 0 0 0 26.75 26.77 26.77 9.63 14.16
1015 -0.97 -146.6 2969 2212 2749 2695 57.3 -4.6 98 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2212 2722 2750 2695 0 0 0 0 0 0 26.86 26.86 26.86 9.62 14.59
1324 -0.97 -146.6 2969 2212 2750 2695 63.5 -0.9 129 1329 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2962 3797 2722 2750 2695 0 0 0 0 0 0 26.92 26.46 26.93 9.61 13.93
1709 -0.91 -146.6 2961 3796 2750 2694 78.9 -5.2 164 1719 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2961 2239 2722 2750 2695 0 0 0 0 0 0 26.72 26.68 26.73 9.58 14.24
2018 -0.86 -146.6 2961 2238 2750 2695 93.2 -4.2 195 2029 0.10 2.33 0.00 0.000 2564 0.191 0.077 2998 692 2723 2752 2695 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.59 9.57 13.53
2141 -0.86 -146.6 2997 692 2751 2695 98.8 -4.5 206 2146 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2249 2723 2751 2695 0 0 0 0 0 0 26.75 26.67 26.77 9.56 14.16
2454 -0.86 -146.6 2991 2249 2751 2695 109.8 -4.8 237 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2250 2722 2750 2695 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.55 13.85
2755 -0.86 -146.6 2991 2249 2751 2694 125.3 -4.4 267 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2722 2750 2694 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.54 14.59
3067 -0.86 -146.6 2991 2249 2751 2694 140.1 -5.7 298 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2722 2751 2693 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.53 14.24
3374 -0.86 -146.6 2990 2249 2751 2693 162.1 -7.2 321 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2248 2722 2751 2693 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 9.51 14.56
3674 -0.86 -146.6 2990 2249 2751 2692 181.5 -6.3 336 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2721 2750 2692 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.52 15.07
3974 -0.86 -146.6 2990 2249 2751 2692 200.6 -6.6 351 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2721 2751 2692 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 9.51 15.50
4275 -0.86 -146.6 2990 2249 2751 2691 219.9 -6.4 366 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2721 2751 2691 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 9.51 15.26
4574 -0.86 -146.6 2990 2249 2751 2690 238.4 -6.2 381 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2720 2750 2690 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 9.50 15.42
4874 -0.86 -146.6 2991 2249 2751 2689 257.4 -6.1 396 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2249 2720 2751 2689 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 9.50 15.42
5174 -0.86 -146.6 2991 2249 2751 2688 276.2 -6.3 411 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2250 2719 2751 2688 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 9.49 15.38
5475 -0.86 -146.6 2991 2249 2750 2688 295.3 -6.8 426 5478 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2990 705 2719 2751 2688 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.14 9.49 16.05
5533 -0.86 -146.6 2990 691 2751 2687 298.5 -7.1 428 5542 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2982 2242 2718 2750 2687 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.82 9.49 15.62
5841 -0.86 -146.6 2981 2242 2751 2686 321.9 -7.3 439 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2242 2718 2750 2686 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 9.49 16.17
6140 -0.86 -146.6 2982 2242 2751 2686 342.1 -6.5 449 6146 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2972 3788 2718 2751 2686 0 0 0 0 0 0 27.13 26.67 27.14 9.49 15.89
6244 -0.81 -146.6 2971 3788 2751 2685 348.5 -6.8 452 6249 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.174 0.070 3020 2230 2718 2751 2685 0 0 0 0 0 0 26.49 26.82 26.65 9.49 15.70
6558 -0.81 -146.6 3020 2230 2751 2685 364.7 -4.8 463 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 2230 2718 2751 2685 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 9.49 15.70
6858 -0.81 -146.6 3020 2230 2751 2684 380.2 -5.6 473 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2230 2717 2751 2684 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 9.48 15.89
7158 -0.81 -146.6 3020 2231 2751 2684 399.6 -6.8 483 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2230 2717 2751 2684 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 9.47 16.25
7458 -0.81 -146.6 3020 2230 2750 2683 421.2 -7.5 493 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2230 2716 2750 2683 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 9.47 16.13
7758 -0.81 -146.6 3020 2230 2751 2682 443.2 -7.1 503 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2230 2716 2751 2682 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 9.47 16.49
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75709 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 75709 begin apogee
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75869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75869 begin climb
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