LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  44
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2038.0381
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024956,6343.490,-5617.516,53,11.4,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17533.3,425.8,137.9,-135627.5,-109.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  42156.5,-42.4,-32.0,-58057.8,1073.8
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.3,84117,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1001
GPS2  030147,6343.432,-5617.369,14,10.3,33,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2366 DATA_FILE_SIZE  39948,1396
_24V_AH  23.5,5.322 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,3.254  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 92 11.80 2.55 -21.20 0.000 4
229 -0.89 -127.1 -0.0 35 232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
534 -0.89 -127.1 -9.6 66 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
844 -0.89 -127.1 -8.9 97 852 0.00 2.52 0.00 0.000 4
939 -0.89 -127.1 -8.9 116 947 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1249 -0.89 -127.1 -8.1 148 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1559 -0.89 -127.1 -8.8 179 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1869 -0.89 -127.1 -7.8 203 1872 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1929 -0.89 -127.1 -7.8 215 1932 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2234 -0.89 -127.1 -7.4 231 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -7.5 247 2562 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2629 -0.89 -127.1 -7.5 262 2632 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2934 -0.89 -127.1 -7.6 278 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3254 -0.89 -127.1 -7.9 294 3262 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3299 -0.89 -127.1 -7.9 303 3302 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3604 -0.89 -127.1 -6.9 319 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3924 -0.89 -127.1 -6.8 330 3927 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3994 -0.89 -127.1 -6.8 344 3997 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4319 -0.89 -127.1 -6.9 353 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4679 -0.89 -127.1 -7.8 362 4682 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4759 -0.89 -127.1 -7.8 378 4762 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5084 -0.89 -127.1 -7.6 387 5087 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5124 -0.89 -127.1 -7.6 395 5127 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5449 -0.89 -127.1 -7.3 404 5457 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5494 -0.89 -127.1 -7.3 413 5497 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5819 -0.89 -127.1 -7.5 422 5822 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5854 -0.89 -127.1 -7.5 429 5857 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6179 -0.89 -127.1 -8.0 438 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6539 -0.89 -127.1 -8.3 447 6547 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6579 -0.89 -127.1 -8.3 455 6582 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6904 -0.89 -127.1 -7.6 464 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7264 -0.89 -127.1 -6.9 473 7272 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7314 -0.89 -127.1 -6.9 483 7317 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7639 -0.89 -127.1 -7.1 492 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7999 -0.89 -127.1 -8.3 501 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8359 -0.89 -127.1 -7.5 510 8367 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8414 -0.89 -127.1 -7.5 521 8417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8739 -0.89 -127.1 -6.5 530 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8794 -0.89 -127.1 -6.5 541 8797 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9119 -0.89 -127.1 -6.5 550 9127 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9154 -0.89 -127.1 -6.5 557 9157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9479 -0.89 -127.1 -6.3 566 9482 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9529 -0.89 -127.1 -6.3 576 9532 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9854 -0.89 -127.1 -6.7 585 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10214 -0.89 -127.1 -6.2 594 10222 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10294 -0.89 -127.1 -6.2 610 10297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10619 -0.89 -127.1 -5.9 619 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10979 -0.89 -127.1 -5.7 628 10987 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11019 -0.89 -127.1 -5.7 636 11022 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11344 -0.89 -127.1 -5.5 645 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11704 -0.89 -127.1 -6.2 654 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12064 -0.89 -127.1 -6.2 663 12072 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12099 -0.89 -127.1 -6.2 670 12102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12424 -0.89 -127.1 -6.4 679 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12784 -0.89 -127.1 -7.0 688 12792 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12819 -0.89 -127.1 -7.0 695 12822 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13144 -0.89 -127.1 -6.6 704 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13504 -0.89 -127.1 -6.4 713 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13665 -0.29 0.0 -6.4 717 13782 0.65 0.00 106.32 1.531 6
13783 0.89 127.1 -3.2 720 13902 1.20 0.00 103.97 1.463 6
14224 0.89 127.1 6.7 731 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14584 0.89 127.1 6.7 740 14592 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14659 0.89 127.1 6.7 755 14662 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14984 0.89 127.1 7.3 764 15022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15344 0.89 127.1 7.6 773 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15704 0.89 127.1 7.5 782 15712 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15764 0.89 127.1 7.5 794 15767 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16089 0.89 127.1 7.3 803 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 0.89 127.1 7.4 812 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16809 0.89 127.1 7.3 821 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17169 0.89 127.1 7.0 830 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.89 127.1 6.4 839 17537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17579 0.89 127.1 6.4 849 17582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17904 0.91 142.4 5.5 858 17942 0.00 0.00 11.68 1.412 6
18264 0.91 142.4 6.2 867 18272 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18309 0.91 142.4 6.2 876 18312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18634 0.92 148.6 5.8 885 18672 0.00 0.00 4.60 1.432 6
18994 0.92 151.9 5.9 894 19032 0.00 0.00 2.80 1.441 6
19354 0.92 151.9 6.3 903 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19714 0.92 151.9 6.3 912 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20074 0.92 151.9 6.5 921 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20434 0.93 152.7 6.0 930 20472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20794 0.93 152.7 6.1 939 20832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21154 0.93 152.7 6.8 948 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21514 0.93 152.7 7.1 957 21522 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21569 0.93 152.7 7.1 968 21572 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21894 0.93 152.7 7.1 977 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.93 152.7 7.3 986 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 0.93 152.7 7.1 995 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22974 0.93 152.7 7.1 1004 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23334 0.93 152.7 7.8 1013 23342 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23374 0.93 152.7 7.8 1021 23377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23699 0.93 152.7 7.3 1030 23737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24039 0.93 152.7 7.2 1040 24057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24359 0.93 152.7 6.8 1056 24377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24679 0.93 152.7 6.6 1072 24697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24999 0.93 152.7 6.6 1088 25017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25319 0.93 152.7 6.6 1104 25337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25639 0.93 152.7 7.0 1120 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25959 0.93 152.7 6.2 1136 25977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26279 0.97 185.3 5.0 1152 26317 0.00 0.00 25.35 0.978 6
26619 0.97 185.3 6.3 1183 26627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26929 0.97 185.3 6.4 1214 26937 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26974 0.97 185.3 6.4 1223 26977 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27279 0.97 185.3 6.2 1254 27287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27589 1.01 214.1 5.1 1285 27617 0.10 0.00 21.27 0.920 6
27919 1.01 214.1 7.2 1318 27927 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27959 1.01 214.1 7.2 1326 27962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28264 1.01 214.1 10.0 1357 28272 0.00 2.50 0.00 0.000 4
28324 1.01 214.1 10.0 1369 28327 0.00 2.45 0.00 0.000 6