Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  44 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090815,201003,3144.6404,-6438.4824,37,1.0,77,-15.4,0.8,120.0,8,4.3 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200245,0.042360
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  23435.615234,0.000000,0.000000,-35027.679688,16075.435547
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -8311.433594,0.000000,0.000000,4833.766602,-4260.632812
GPS2  090815,202322,3144.5020,-6438.3667,18,1.0,58,-15.4,1.1,195.0,8,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.3,72790,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.004114 _24V_AH  19.67,25.422
SM_CCo  132793,0.00,0.000,0,0,1152,304.43 _10V_AH  9.76,15.827
SM_GC  2.17,8.27,0.10,0.00,0.052,0.099,0.000,171,1709,1152,-9.10,-4.38,304.43,0,0,0,0,0,0,26.60,26.71,26.63 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6422.73,030608,205356 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  329460
HUMID  37.16 DATA_FILE_SIZE  183364,3029
INTERNAL_PRESSURE  9.01473 CAP_FILE_SIZE  754732,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  1024409600,1010663424
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4341.8,88.8 GPS  110815,091903,3147.954,-6453.970,40,1.0,80,-15.3,0.2,196.0,9,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26268140.44 SBE_CT207623979.10
Roll_motor517991011.93 AA4330987191891.32
VBD_pump_during_apogee479397037427.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98101197.19 nil000.00
Iridium_during_init2614173.45 nil000.00
Iridium_during_connect2616084.71 nil000.00
Iridium_during_xfer5122232249.43 nil000.00
Transponder_ping942080.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS593721.60
TT88939151392.50
LPSleep10893422328.41
TT8_Active93715146.08
TT8_Sampling14255415764.34
TT8_CF844460264.37
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits541611581.56
GPS_charging000.00
Compass1344181080.96
RAFOS000.00
Transponder703020.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 130 1640 1143 1169 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -64.62 0.099 16386 0.000 0.000 131 1640 2166 1983 2349 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.46
85 -0.65 -146.6 131 1640 1983 2349 3.1 -2.1 6 136 10.88 2.03 -33.85 0.102 18948 0.248 0.057 2938 294 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 25.66 26.06 25.82
179 -0.36 -146.6 2938 294 2508 2906 8.5 -11.3 15 190 0.32 2.00 0.00 0.000 3078 0.171 0.045 3030 1728 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 25.77 26.24 25.89
488 -0.27 -146.6 3030 1728 2507 2906 33.2 -5.3 46 490 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.179 0.000 3066 1730 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.22 26.35 26.31
789 -0.27 -146.6 3065 1731 2507 2905 45.3 -4.7 76 800 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3058 3078 2707 2508 2906 0 0 0 0 0 0 26.75 26.46 26.77
1128 -0.27 -146.6 3057 3079 2507 2906 61.5 -5.1 106 1138 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3058 1650 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.58 26.57 26.60
1438 -0.27 -146.6 3057 1650 2507 2906 72.9 -3.9 137 1442 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3050 3054 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.84 26.55 26.86
1767 -0.27 -146.6 3050 3078 2507 2906 87.1 -4.8 166 1777 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3050 1692 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.64 26.63 26.65
2076 -0.27 -146.6 3049 1692 2507 2906 102.9 -5.1 197 2086 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3043 3072 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.88 26.58 26.89
2179 -0.27 -146.6 3043 3072 2507 2906 109.2 -6.5 206 2189 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.68 26.64 26.72
2489 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 129.3 -6.6 237 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.90
2790 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 149.3 -6.3 267 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3109 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 167.5 -5.8 284 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3409 -0.27 -146.6 3043 1698 2508 2905 185.1 -5.9 299 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3710 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 204.9 -7.0 314 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4010 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 226.0 -7.2 329 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2506 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4310 -0.27 -146.6 3043 1698 2506 2906 246.6 -6.7 344 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4610 -0.27 -146.6 3042 1698 2507 2905 268.9 -7.6 359 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4910 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2906 291.8 -7.3 374 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
5209 -0.27 -146.6 3042 1698 2507 2906 313.2 -7.2 386 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1698 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
5510 -0.27 -146.6 3043 1698 2507 2905 333.4 -6.7 396 5515 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3043 321 2706 2507 2906 0 0 0 0 0 0 26.89 26.56 26.91
5588 -0.27 -146.6 3043 321 2507 2906 338.1 -7.0 398 5592 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3038 1721 2706 2507 2905 0 0 0 0 0 0 26.69 26.67 26.70
5902 -0.27 -146.6 3037 1722 2507 2905 360.1 -6.5 409 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1722 2706 2507 2905 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
6202 -0.27 -146.6 3037 1722 2507 2905 379.4 -6.5 419 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1722 2706 2507 2905 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
6502 -0.27 -146.6 3037 1722 2507 2903 399.6 -7.0 429 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1722 2705 2507 2903 0 0 0 0 0 0 26.89 26.92 26.91
6803 -0.27 -146.6 3037 1722 2506 2903 421.2 -7.1 439 6808 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3028 3056 2705 2507 2903 0 0 0 0 0 0 26.89 26.59 26.91
6896 -0.27 -146.6 3028 3056 2507 2900 428.1 -7.3 442 6902 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.134 0.045 3066 1687 2704 2507 2901 0 0 0 0 0 0 26.40 26.65 26.46
7226 -0.32 -146.6 3065 1687 2507 2901 448.4 -6.0 453 7231 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3066 327 2704 2507 2901 0 0 0 0 0 0 26.89 26.56 26.91
7318 -0.32 -146.6 3066 327 2507 2901 454.6 -6.5 456 7323 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3061 1702 2704 2507 2901 0 0 0 0 0 0 26.71 26.68 26.72
7649 -0.32 -146.6 3061 1703 2507 2900 475.2 -6.1 467 7655 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3058 3068 2703 2506 2900 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
7722 -0.37 -146.6 3057 3068 2507 2900 478.7 -6.0 469 7726 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3058 1704 2703 2507 2900 0 0 0 0 0 0 26.70 26.65 26.70
8042 -0.37 -146.6 3057 1704 2507 2899 497.3 -5.7 480 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1704 2703 2507 2900 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
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19182 -0.53 -146.6 2951 1696 2489 2864 1402.3 -11.0 777 19188 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2951 311 2676 2489 2864 0 0 0 0 0 0 26.84 26.41 26.86
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54605 -1.25 -146.6 2717 314 2475 2850 4173.3 -5.2 1366 54610 0.10 2.00 0.00 0.000 3078 0.137 0.045 2746 1702 2662 2475 2850 0 0 0 0 0 0 25.95 26.34 25.98
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58995 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58995 begin apogee
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59127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59127 begin climb
59128 0.65 146.6 3073 1497 2017 2381 4399.8 0.0 1441 59326 0.82 0.00 185.77 3.876 10502 0.072 0.000 3380 1497 1693 1662 1725 0 0 0 0 1 0 22.79 21.91 19.68
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