NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -25.638514 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221307,3345.088,-13910.144,38,1.7,45 TGT_NAME  W200
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,0.133
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  2726.9,110.8,-99.9,-91112.4,-78.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -83667.0,282.9,94.5,109459.2,-4136.8
GPS2  222403,3345.047,-13910.168,17,1.6,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.4,57679,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30490,0.00,0.000,0,0,1016,363.04 _24V_AH  23.5,9.293
HUMID  2616 _10V_AH  10.0,3.688
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42988,1600
RAFOS_CLK  -9849 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 329 2172 2416
70 -0.83 -117.3 -5.3 11 104 14.15 2.55 -15.00 0.000 4 0.206 0.079 2638 3561 2977
330 -0.83 -117.3 -14.6 63 334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2148 2980
520 -0.83 -117.3 -10.4 89 529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3562 2983
620 -0.83 -117.3 -10.5 99 629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2135 2983
930 -0.83 -117.3 -8.6 130 939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3571 2987
990 -0.83 -117.3 -9.1 136 999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2987
1300 -0.83 -117.3 -9.6 167 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 740 2988
1340 -0.83 -117.3 -9.9 171 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2161 2988
1670 -0.83 -117.3 -8.5 189 1679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3562 2988
1700 -0.83 -117.3 -8.1 190 1709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2143 2988
2010 -0.83 -117.3 -7.5 203 2019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3571 2988
2050 -0.83 -117.3 -8.0 205 2059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2135 2988
2370 -0.83 -117.3 -8.0 218 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2988
2695 -0.83 -117.3 -7.5 231 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2988
3020 -0.83 -117.3 -7.7 244 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2988
3345 -0.83 -117.3 -7.0 257 3354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 742 2987
3415 -0.83 -117.3 -7.1 260 3424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2153 2987
3725 -0.83 -117.3 -7.3 273 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2984
4050 -0.83 -117.3 -8.2 286 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2983
4375 -0.83 -117.3 -7.0 299 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2981
4700 -0.83 -117.3 -6.8 312 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2978
5025 -0.83 -117.3 -7.6 325 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2977
5350 -0.83 -117.3 -7.1 338 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2975
5675 -0.83 -117.3 -6.6 351 5684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3561 2975
5705 -0.83 -117.3 -6.7 352 5714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2975
6015 -0.83 -117.3 -6.2 365 6024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 751 2973
6055 -0.83 -117.3 -6.8 367 6064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2164 2973
6375 -0.83 -117.3 -6.4 380 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2164 2972
6700 -0.83 -117.3 -6.1 393 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2970
7025 -0.83 -117.3 -6.7 406 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2164 2970
7350 -0.83 -117.3 -7.2 419 7359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 740 2968
7390 -0.83 -117.3 -7.4 421 7399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2155 2969
7710 -0.83 -117.3 -6.9 434 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2968
8035 -0.83 -117.3 -7.1 447 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2966
8360 -0.83 -117.3 -6.3 460 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2964
8685 -0.83 -117.3 -4.7 473 8694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 738 2963
8735 -0.83 -117.3 -5.5 475 8744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2157 2963
9045 -0.83 -117.3 -3.9 488 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2158 2961
9370 -0.83 -117.3 -4.4 501 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2158 2960
9695 -0.83 -117.3 -5.2 514 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2959
10020 -0.83 -117.3 -5.7 527 10029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 746 2959
10080 -0.83 -117.3 -6.2 530 10089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2151 2959
10400 -0.83 -117.3 -6.2 543 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2958
10725 -0.83 -117.3 -5.6 556 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2957
11050 -0.83 -117.3 -4.9 569 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2956
11375 -0.83 -117.3 -5.2 582 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2955
11700 -0.83 -117.3 -5.3 595 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2955
12025 -0.83 -117.3 -5.0 608 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2955
12350 -0.83 -117.3 -4.2 621 12359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 749 2954
12400 -0.83 -117.3 -5.2 623 12409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2157 2954
12710 -0.83 -117.3 -3.7 636 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2953
13035 -0.83 -117.3 -4.0 649 13044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 743 2953
13075 -0.83 -117.3 -4.9 651 13084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2149 2953
13395 -0.83 -117.3 -5.0 664 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2952
13720 -0.83 -117.3 -5.8 677 13729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 750 2951
13760 -0.83 -117.3 -6.3 679 13769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2148 2951
14080 -0.83 -117.3 -6.0 692 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2951
14405 -0.83 -117.3 -5.5 705 14414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 749 2951
14435 -0.83 -117.3 -5.5 706 14444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2155 2951
14745 -0.83 -117.3 -5.1 719 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2951
15070 -0.83 -117.3 -5.3 732 15079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 745 2950
15110 -0.83 -117.3 -5.5 734 15119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2148 2950
15156 -0.29 0.0 5.2 736 15254 0.60 0.00 95.38 1.348 6 0.146 0.000 2755 2148 2496
15255 0.83 117.3 2.5 740 15364 1.27 3.33 99.22 1.313 4 0.127 0.094 3000 491 2017
15385 0.83 131.5 5.5 745 15404 0.00 2.70 11.63 1.342 6 0.000 0.072 3000 1910 1961
15715 0.84 131.5 7.5 759 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1910 1960
16040 0.84 131.5 8.3 772 16049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 497 1959
16090 0.84 131.5 8.6 774 16099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3000 1905 1959
16400 0.84 131.5 8.4 787 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1905 1959
16725 0.84 131.5 7.8 800 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1905 1959
17050 0.84 131.5 6.8 813 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1905 1959
17375 0.84 131.5 6.1 826 17384 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 491 1959
17435 0.84 131.5 6.5 829 17444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1897 1959
17755 0.84 146.8 5.5 842 17779 0.00 0.00 12.27 1.329 6 0.000 0.000 3001 1897 1898
18080 0.86 146.8 6.2 855 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1898
18405 0.86 146.8 6.5 868 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1897
18730 0.86 146.8 6.8 881 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1897
19055 0.86 146.8 7.1 894 19064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 497 1897
19095 0.86 146.8 8.2 896 19104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1907 1897
19415 0.86 146.8 7.7 909 19438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 1897
19740 0.86 146.8 7.5 922 19763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 1897
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