WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  44
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -311.82306
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002931,4658.659,-12723.030,40,1.0,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  47831.6,-179.9,-244.2,-224245.4,-9.6
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  4518.3,-67.3,-148.3,-6525.0,474.1
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.8,46729,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  1001
GPS2  003646,4658.679,-12723.054,13,1.0,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1913 DATA_FILE_SIZE  46404,1568
_24V_AH  23.4,9.065 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,70,0
_10V_AH  9.9,5.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.08 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.6 5 104 11.65 2.52 -25.23 0.000 4
348 -0.89 -127.1 -4.6 62 354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
658 -0.89 -127.1 -11.4 119 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
963 -0.89 -127.1 -7.9 161 969 0.00 2.42 0.00 0.000 4
992 -0.89 -127.1 -7.9 167 999 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -127.1 -7.8 199 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1612 -0.89 -127.1 -7.2 230 1619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1643 -0.89 -127.1 -7.2 236 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -127.1 -6.5 256 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -127.1 -6.3 272 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2602 -0.89 -127.1 -6.8 288 2609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2637 -0.89 -127.1 -6.8 295 2644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -127.1 -6.3 312 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -127.1 -6.4 328 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -127.1 -6.1 344 3594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3637 -0.89 -127.1 -6.1 354 3644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -127.1 -5.9 371 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4287 -0.89 -127.1 -5.6 382 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4647 -0.89 -127.1 -6.5 391 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5007 -0.89 -127.1 -6.4 400 5014 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5067 -0.89 -127.1 -6.4 412 5074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -127.1 -6.4 422 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -127.1 -6.8 431 5764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5797 -0.89 -127.1 -6.8 439 5804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -127.1 -7.3 449 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -127.1 -6.0 458 6494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6527 -0.89 -127.1 -6.0 466 6534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6857 -0.89 -127.1 -4.7 476 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7217 -0.89 -127.1 -5.1 485 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7577 -0.89 -127.1 -6.1 494 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7937 -0.89 -127.1 -6.1 503 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -127.1 -6.2 512 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -127.1 -6.3 521 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -0.89 -127.1 -6.1 530 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -0.89 -127.1 -5.7 539 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -127.1 -5.6 548 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -127.1 -4.8 557 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10457 -0.89 -127.1 -4.2 566 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -127.1 -4.4 575 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -127.1 -4.8 584 11184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11207 -0.89 -127.1 -4.8 590 11214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -127.1 -5.1 600 11544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11562 -0.89 -127.1 -5.1 605 11569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11892 -0.89 -127.1 -5.5 615 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12252 -0.89 -127.1 -5.5 624 12259 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12292 -0.89 -127.1 -5.5 632 12299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12622 -0.89 -127.1 -4.7 642 12629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12652 -0.89 -127.1 -4.7 648 12659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -127.1 -4.2 658 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13342 -0.89 -127.1 -4.3 667 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13702 -0.89 -127.1 -4.7 676 13709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13732 -0.89 -127.1 -4.7 682 13739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -127.1 -5.0 692 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -127.1 -4.7 701 14429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14462 -0.89 -127.1 -4.7 709 14469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14792 -0.89 -127.1 -4.4 719 14799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14827 -0.89 -127.1 -4.4 726 14834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15157 -0.89 -127.1 -4.6 736 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15517 -0.89 -127.1 -4.8 745 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15877 -0.89 -127.1 -5.2 754 16244 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
16282 -0.89 -127.1 -5.2 814 16289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16612 -0.89 -127.1 -5.4 824 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16813 -0.29 0.0 -5.4 829 16969 0.63 0.00 120.43 1.240 6
16970 0.89 127.1 -2.2 833 17099 1.18 2.38 120.70 1.205 4
17142 0.89 127.1 -2.2 867 17149 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17472 0.89 127.1 10.2 877 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17832 0.89 127.1 10.3 886 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18192 0.89 127.1 9.8 895 18199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18252 0.89 127.1 9.8 907 18259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18582 0.89 127.1 9.1 917 18589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18622 0.89 127.1 9.1 925 18629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18952 0.89 127.1 8.7 935 18959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18997 0.89 127.1 8.7 944 19004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19327 0.89 127.1 8.9 954 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19687 0.89 127.1 9.2 963 19694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19722 0.89 127.1 9.2 970 19729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20052 0.89 127.1 9.0 980 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20412 0.89 127.1 7.8 989 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20772 0.89 127.1 7.9 998 20779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20812 0.89 127.1 7.9 1006 20819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21142 0.89 127.1 8.5 1016 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21502 0.89 127.1 8.4 1025 21509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21532 0.89 127.1 8.4 1031 21539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21862 0.89 127.1 8.2 1041 21869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21887 0.89 127.1 8.2 1046 21894 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22217 0.89 127.1 8.4 1056 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 127.1 8.5 1065 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22937 0.89 127.1 7.6 1074 22974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23297 0.89 127.1 6.8 1083 23334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23657 0.89 127.1 7.4 1092 23664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23692 0.89 127.1 7.4 1099 23699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24022 0.89 127.1 7.7 1109 24059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24382 0.89 127.1 6.8 1118 24419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24742 0.89 127.1 6.9 1127 24779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25102 0.89 127.1 7.3 1136 25139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25442 0.89 127.1 7.6 1147 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25762 0.89 127.1 6.8 1163 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26082 0.89 127.1 6.4 1179 26099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26402 0.89 127.1 6.7 1195 26409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26447 0.89 127.1 6.7 1204 26454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26757 0.89 127.1 7.0 1221 26774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27077 0.89 127.1 6.0 1237 27084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27102 0.89 127.1 6.0 1242 27109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27412 0.90 133.0 5.8 1259 27429 0.00 0.00 4.70 0.883 6
27732 0.90 133.0 6.5 1284 27739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28042 0.90 133.0 6.9 1315 28049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28073 0.90 133.0 6.9 1321 28079 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28382 0.93 159.1 5.2 1353 28409 0.00 2.48 22.40 0.767 4
28463 0.93 159.1 5.2 1369 28469 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28773 1.02 219.1 4.1 1411 28829 0.10 0.00 51.75 0.719 6
29133 1.02 219.1 7.1 1483 29139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29218 1.02 219.1 7.1 1500 29224 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29528 1.02 219.1 9.7 1540 29534 0.00 0.00 0.00 0.000 6