WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -109466.44 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185054,4708.784,-12736.877,39,1.4,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.141
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -39455.9,163.5,316.7,-102495.5,-1095.9
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  24915.2,-148.5,-22.8,-134051.0,1465.8
GPS2  185526,4708.775,-12736.851,15,1.4,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,33452,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32841,0.00,0.000,0,0,1180,309.08 _10V_AH  9.9,3.660
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35182,1152
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 37 2064 2015
42 -0.87 -127.1 -7.3 3 91 13.32 2.60 -30.02 0.000 4 0.207 0.105 2225 3443 2960
292 -0.87 -127.1 -11.1 28 296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2959
597 -0.87 -127.1 -11.3 77 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
907 -0.87 -127.1 -8.1 126 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
1217 -0.87 -127.1 -7.4 157 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
1526 -0.87 -127.1 -6.0 188 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
1837 -0.87 -127.1 -5.5 217 1841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 649 2960
1887 -0.87 -127.1 -6.6 219 1891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2960
2197 -0.87 -127.1 -6.0 235 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2961
2517 -0.87 -127.1 -6.8 251 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2960
2837 -0.87 -127.1 -6.9 267 2841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 640 2960
2907 -0.87 -127.1 -8.2 270 2911 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2042 2960
3217 -0.87 -127.1 -7.2 286 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2960
3537 -0.87 -127.1 -6.6 302 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2961
3857 -0.87 -127.1 -6.2 318 3861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2960
3897 -0.87 -127.1 -7.1 320 3901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2042 2960
4257 -0.87 -127.1 -6.2 332 4261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3449 2960
4287 -0.87 -127.1 -7.1 332 4291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2044 2960
4617 -0.87 -127.1 -6.7 338 4621 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 650 2960
4657 -0.87 -127.1 -6.9 338 4661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2051 2960
4977 -0.87 -127.1 -5.7 344 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5337 -0.87 -127.1 -5.0 350 5341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 651 2960
5392 -0.87 -127.1 -5.2 350 5396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2045 2960
5697 -0.87 -127.1 -4.6 356 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2959
6057 -0.87 -127.1 -5.1 362 6061 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 655 2960
6107 -0.87 -127.1 -6.4 362 6111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2042 2960
6417 -0.87 -127.1 -6.4 368 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
6777 -0.87 -127.1 -6.4 374 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
7137 -0.87 -127.1 -5.8 380 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
7497 -0.87 -127.1 -5.3 386 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
7857 -0.87 -127.1 -5.6 392 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8217 -0.87 -127.1 -5.6 398 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8577 -0.87 -127.1 -4.8 404 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8937 -0.87 -127.1 -4.8 410 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
9297 -0.87 -127.1 -5.3 416 9301 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 653 2956
9307 -0.87 -127.1 -5.5 416 9311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2956
9657 -0.87 -127.1 -5.7 422 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
10017 -0.87 -127.1 -6.0 428 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
10377 -0.87 -127.1 -5.4 434 10381 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2955
10417 -0.87 -127.1 -6.3 434 10421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2956
10737 -0.87 -127.1 -5.0 440 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
11097 -0.87 -127.1 -4.9 446 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
11457 -0.87 -127.1 -5.1 452 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
11817 -0.87 -127.1 -5.5 458 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
12177 -0.87 -127.1 -5.5 464 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
12537 -0.87 -127.1 -5.1 470 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
12897 -0.87 -127.1 -4.6 476 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
13257 -0.87 -127.1 -4.4 482 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
13617 -0.87 -127.1 -4.2 488 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
13977 -0.87 -127.1 -4.6 494 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2954
14337 -0.87 -127.1 -4.6 500 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
14697 -0.87 -127.1 -5.0 506 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
15057 -0.87 -127.1 -5.0 512 15061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2225 3454 2954
15097 -0.87 -127.1 -5.2 512 15101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2048 2953
15417 -0.87 -127.1 -4.4 518 15421 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 648 2953
15452 -0.87 -127.1 -4.8 518 15456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2953
15777 -0.87 -127.1 -4.2 524 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
16137 -0.87 -127.1 -4.1 530 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
16497 -0.87 -127.1 -4.5 536 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
16857 -0.87 -127.1 -4.9 542 16861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3457 2953
16887 -0.87 -127.1 -5.5 542 16891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2952
17217 -0.87 -127.1 -5.2 548 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
17398 -0.32 0.0 5.5 551 17516 0.60 0.00 109.28 1.429 6 0.136 0.000 2345 2054 2440
17517 0.87 127.1 4.5 553 17636 1.33 2.58 110.38 1.393 4 0.122 0.092 2606 3352 1921
17657 0.87 127.1 7.6 555 17661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2606 1955 1921
17997 0.87 127.1 6.5 561 18001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2605 3353 1920
18032 0.87 127.1 7.4 561 18036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1951 1920
18357 0.87 127.1 6.7 567 18361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3352 1920
18392 0.87 127.1 8.4 567 18396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1949 1920
18717 0.87 127.1 6.5 573 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1920
19077 0.87 127.1 6.5 579 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1920
19437 0.87 127.1 6.6 585 19441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3353 1919
19492 0.87 127.1 8.2 585 19496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1955 1920
19797 0.87 127.1 7.1 591 19801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3356 1920
19847 0.87 127.1 7.7 591 19851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1946 1920
20157 0.87 127.1 7.0 597 20161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3353 1920
20192 0.87 127.1 7.9 597 20196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1956 1919
20517 0.87 127.1 7.1 603 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
20877 0.87 127.1 7.1 609 20881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3353 1919
20927 0.87 127.1 8.4 609 20931 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1956 1919
21237 0.87 127.1 7.2 615 21295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
21597 0.87 127.1 6.9 621 21655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
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