WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -365.80612 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030325,4701.946,-12754.733,40,1.8,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.083
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  210.7,-54.1,-157.2,-166491.6,1080.9
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -5377.4,-384.8,-55.2,-119867.5,-159.9
GPS2  031139,4701.908,-12754.832,14,1.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,7423,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31567,0.00,0.000,0,0,982,367.95 _10V_AH  10.0,14.009
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  33922,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,21.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.00 0.000 2 0.000 0.000 45 2340 2447
83 -0.91 -127.1 -4.3 7 122 12.43 2.50 -19.92 0.000 4 0.181 0.072 2164 3710 3002
328 -0.91 -127.1 -11.0 31 332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3002
633 -0.91 -127.1 -11.3 85 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
943 -0.91 -127.1 -9.5 129 947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3003
1008 -0.91 -127.1 -9.0 135 1012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2306 3003
1313 -0.91 -127.1 -7.5 166 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2306 3004
1633 -0.91 -127.1 -7.8 197 1637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3004
1668 -0.91 -127.1 -8.4 198 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3004
1973 -0.91 -127.1 -7.6 214 1977 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3004
2038 -0.91 -127.1 -8.0 217 2042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3004
2353 -0.91 -127.1 -7.9 233 2357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3706 3004
2393 -0.91 -127.1 -8.6 235 2397 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
2713 -0.91 -127.1 -7.3 251 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
3033 -0.91 -127.1 -7.2 267 3037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3710 3004
3078 -0.91 -127.1 -8.1 269 3082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2328 3004
3393 -0.91 -127.1 -7.5 285 3397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 921 3004
3428 -0.91 -127.1 -8.0 286 3432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 3004
3733 -0.91 -127.1 -7.4 298 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4093 -0.91 -127.1 -6.6 304 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4453 -0.91 -127.1 -6.1 310 4457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 3004
4488 -0.91 -127.1 -6.6 310 4492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3004
4813 -0.91 -127.1 -5.8 316 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
5173 -0.91 -127.1 -6.0 322 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
5533 -0.91 -127.1 -5.4 328 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 925 3004
5563 -0.91 -127.1 -5.7 328 5567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
5893 -0.91 -127.1 -5.3 334 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
6253 -0.91 -127.1 -5.3 340 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
6613 -0.91 -127.1 -5.6 346 6617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3004
6658 -0.91 -127.1 -6.8 346 6662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3004
6973 -0.91 -127.1 -6.1 352 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
7333 -0.91 -127.1 -5.7 358 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
7693 -0.91 -127.1 -5.8 364 7697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3002
7728 -0.91 -127.1 -6.9 364 7732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2330 3004
8053 -0.91 -127.1 -6.4 370 8057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 916 3004
8083 -0.91 -127.1 -7.1 370 8087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2321 3003
8413 -0.91 -127.1 -6.0 376 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
8773 -0.91 -127.1 -5.5 382 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
9133 -0.91 -127.1 -4.9 388 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
9493 -0.91 -127.1 -5.6 394 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
9853 -0.91 -127.1 -6.6 400 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
10213 -0.91 -127.1 -6.5 406 10217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 919 3002
10243 -0.91 -127.1 -7.4 406 10247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2314 3001
10573 -0.91 -127.1 -5.8 412 10577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 3725 3001
10623 -0.91 -127.1 -7.0 412 10627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2321 3001
10933 -0.91 -127.1 -5.5 418 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11293 -0.91 -127.1 -5.5 424 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11653 -0.91 -127.1 -5.3 430 11657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 919 3000
11703 -0.91 -127.1 -5.8 430 11707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2322 3000
12013 -0.91 -127.1 -4.9 436 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12373 -0.91 -127.1 -5.1 442 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12733 -0.91 -127.1 -5.2 448 12737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 923 2999
12788 -0.91 -127.1 -5.6 448 12792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2322 2999
13093 -0.91 -127.1 -5.0 454 13097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3725 2999
13123 -0.91 -127.1 -6.0 454 13127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2325 2999
13453 -0.91 -127.1 -5.3 460 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13813 -0.91 -127.1 -4.8 466 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
14173 -0.91 -127.1 -4.3 472 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
14533 -0.91 -127.1 -4.2 478 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
14893 -0.91 -127.1 -4.4 484 14897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3725 2998
14928 -0.91 -127.1 -5.2 484 14932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 2998
15253 -0.91 -127.1 -4.6 490 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
15613 -0.91 -127.1 -4.4 496 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
15973 -0.91 -127.1 -4.4 502 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2315 2998
16274 -0.32 0.0 4.9 507 16392 0.63 0.00 108.45 1.308 6 0.092 0.000 2298 2315 2482
16393 0.91 127.1 3.4 509 16512 1.27 0.00 108.15 1.281 6 0.073 0.000 2567 2316 1963
16813 0.91 127.1 7.3 516 16817 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 740 1961
16908 0.91 127.1 9.1 517 16912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2136 1961
17233 0.91 127.1 7.3 523 17237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3548 1960
17268 0.91 127.1 8.9 523 17272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2154 1960
17593 0.91 127.1 7.1 529 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2154 1960
17953 0.91 127.1 7.8 535 17957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3541 1960
17993 0.91 127.1 8.7 535 17997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2139 1960
18313 0.91 127.1 7.7 541 18317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3540 1960
18338 0.91 127.1 7.3 541 18342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2139 1960
18673 0.91 127.1 7.1 547 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1960
19033 0.91 127.1 6.1 553 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1960
19393 0.91 130.3 5.9 559 19402 0.00 2.60 1.90 1.305 4 0.000 0.066 2567 3546 1950
19418 0.92 130.3 6.1 559 19422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2146 1950
19753 0.92 130.3 6.2 565 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1950
20113 0.92 130.3 6.8 571 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1950
20473 0.92 130.3 7.1 577 20477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3548 1950
20528 0.92 130.3 7.4 577 20532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2142 1950
20833 0.92 130.3 7.1 583 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1950
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