WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  439
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020537,4705.310,-12740.180,62,1.9,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.101
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -239962.5,-78.1,172.5,88810.1,650.4
_SM_CCo  326.0 KALMAN_Y  263599.7,-229.9,-37.9,-381546.3,1263.4
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,26886,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  1001
GPS2  021215,4705.258,-12740.159,16,1.9,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2657 DATA_FILE_SIZE  34782,1257
_24V_AH  22.8,72.389 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,89,0
_10V_AH  10.1,51.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.00 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.1 5 113 9.65 2.83 -7.97 0.000 4
160 -0.97 -127.1 -6.1 16 167 0.00 2.77 0.00 0.000 6
475 -0.97 -127.1 -15.2 43 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -0.97 -127.1 -9.4 79 799 0.00 2.80 0.00 0.000 4
875 -0.97 -127.1 -9.4 96 879 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1181 -0.97 -127.1 -8.0 117 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1496 -0.97 -127.1 -7.5 138 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1826 -0.97 -127.1 -7.2 152 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2156 -0.97 -127.1 -6.8 163 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2486 -0.97 -127.1 -6.4 174 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2816 -0.97 -127.1 -6.3 185 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3146 -0.97 -127.1 -6.0 196 3153 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3196 -0.97 -127.1 -6.0 206 3203 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3506 -0.97 -127.1 -6.1 218 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3836 -0.97 -127.1 -6.2 229 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4176 -0.97 -127.1 -6.9 237 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4526 -0.97 -127.1 -7.0 244 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4876 -0.97 -127.1 -6.5 251 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5226 -0.97 -127.1 -6.2 258 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5576 -0.97 -127.1 -5.9 265 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5926 -0.97 -127.1 -5.9 272 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6276 -0.97 -127.1 -5.5 279 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6626 -0.97 -127.1 -6.2 286 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6976 -0.97 -127.1 -6.5 293 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7326 -0.97 -127.1 -6.6 300 7333 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7376 -0.97 -127.1 -6.6 310 7383 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7686 -0.97 -127.1 -5.6 318 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8036 -0.97 -127.1 -5.1 325 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8386 -0.97 -127.1 -5.0 332 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8736 -0.97 -127.1 -5.2 339 8743 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8796 -0.97 -127.1 -5.2 351 8803 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9106 -0.97 -127.1 -5.5 359 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9456 -0.97 -127.1 -5.9 366 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -0.97 -127.1 -5.7 373 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10156 -0.97 -127.1 -5.5 380 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10506 -0.97 -127.1 -5.7 387 10513 0.00 2.73 0.00 0.000 4
10566 -0.97 -127.1 -5.7 399 10573 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10876 -0.97 -127.1 -5.3 407 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11226 -0.97 -127.1 -6.0 414 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11576 -0.97 -127.1 -5.9 421 11583 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11641 -0.97 -127.1 -5.9 434 11648 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11951 -0.97 -127.1 -5.6 442 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12301 -0.97 -127.1 -5.3 449 12308 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12366 -0.97 -127.1 -5.3 462 12373 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12676 -0.97 -127.1 -4.4 470 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -0.97 -127.1 -4.8 477 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13376 -0.97 -127.1 -5.2 484 13383 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13436 -0.97 -127.1 -5.2 496 13443 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13746 -0.97 -127.1 -5.1 504 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14096 -0.97 -127.1 -5.0 511 14103 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14186 -0.97 -127.1 -5.0 529 14193 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14496 -0.97 -127.1 -4.7 537 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -0.97 -127.1 -4.6 544 14853 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14906 -0.97 -127.1 -4.6 556 14913 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15216 -0.97 -127.1 -4.0 564 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15566 -0.97 -127.1 -3.9 571 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15916 -0.97 -127.1 -3.9 578 15923 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15971 -0.97 -127.1 -3.9 589 15978 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16281 -0.97 -127.1 -4.1 597 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16631 -0.97 -127.1 -4.3 604 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16732 -0.33 0.0 -4.3 606 16878 0.70 0.00 113.47 1.544 6
16879 0.97 127.1 -1.5 609 17028 1.32 0.00 111.65 1.490 6
17331 0.97 127.1 8.9 618 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17681 0.97 127.1 9.0 625 17688 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17741 0.97 127.1 9.0 637 17748 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18051 0.97 127.1 8.9 645 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18401 0.97 127.1 8.3 652 18408 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18456 0.97 127.1 8.3 663 18463 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18766 0.97 127.1 8.0 671 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19116 0.97 127.1 7.7 678 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19466 0.97 127.1 8.1 685 19473 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19546 0.97 127.1 8.1 701 19553 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19856 0.97 127.1 8.2 709 19903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 0.97 127.1 7.5 716 20213 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20281 0.97 127.1 7.5 731 20288 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20591 0.97 127.1 7.4 739 20638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20941 0.97 127.1 7.6 746 20948 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21006 0.97 127.1 7.6 759 21013 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21316 0.97 127.1 7.5 767 21363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21666 0.97 127.1 7.3 774 21673 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21736 0.97 127.1 7.3 788 21743 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22046 0.97 127.1 6.9 796 22093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22396 0.97 127.1 6.6 803 22403 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22481 0.97 127.1 6.6 820 22488 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22791 0.97 127.1 6.6 828 22838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23141 0.97 127.1 6.7 835 23188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23491 0.97 127.1 6.8 842 23538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23841 0.97 127.1 7.0 849 23848 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23906 0.97 127.1 7.0 862 23913 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24216 0.97 127.1 6.3 870 24263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24566 0.97 127.1 6.3 877 24613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24916 0.97 127.1 6.8 884 24963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25266 0.97 127.1 6.9 891 25313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 0.97 127.1 7.0 898 25623 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25706 0.97 127.1 7.0 916 25713 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26016 0.97 127.1 7.0 924 26063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26376 0.97 127.1 6.7 932 26403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26706 0.97 127.1 6.1 943 26733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27036 0.97 127.1 6.6 954 27043 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27101 0.97 127.1 6.6 967 27108 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27411 0.97 127.1 6.4 979 27438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27741 0.98 133.5 5.8 990 27768 0.00 0.00 5.03 1.131 6
28071 0.98 133.5 6.3 1001 28098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28401 0.98 136.4 5.9 1012 28428 0.00 2.83 2.10 1.143 4
28466 0.98 136.4 5.9 1020 28473 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28776 1.00 150.6 5.5 1036 28788 0.00 0.00 11.43 1.012 6
29091 1.00 151.2 6.0 1057 29098 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29175 1.00 151.2 6.0 1074 29183 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29486 1.08 206.3 4.2 1096 29543 0.10 0.00 44.38 0.923 6
29846 1.08 206.3 6.7 1120 29859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30163 1.12 239.7 4.9 1158 30194 0.00 2.85 26.30 0.898 4
30271 1.12 239.7 4.9 1177 30278 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30585 1.27 343.9 2.7 1217 30669 0.15 0.00 81.85 0.848 6
30972 1.27 343.9 6.5 1247 30984 0.00 0.00 0.00 0.000 6