NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  439 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -211.81998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193955,2556.813,-15641.428,43,1.0,43 TGT_NAME  K1349
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.101
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -22839.9,84.4,-247.2,-114020.1,1615.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  35460.6,425.6,387.2,-232885.9,-886.6
GPS2  195015,2556.866,-15641.469,15,1.3,15,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.0,79384,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30367,8.23,0.663,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,65.757
HUMID  2363 _10V_AH  10.0,34.723
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43278,1613
RAFOS_CLK  -9437 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 333 2162 2331
68 -0.83 -117.3 -3.7 10 107 14.10 2.55 -18.35 0.000 4 0.202 0.074 2640 3555 2976
333 -0.83 -117.3 -11.2 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2641 2123 2978
518 -0.83 -117.3 -11.1 96 527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 729 2980
598 -0.83 -117.3 -11.0 104 607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2149 2980
908 -0.83 -117.3 -8.8 135 917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2640 728 2981
938 -0.83 -117.3 -9.3 138 947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2151 2981
1248 -0.83 -117.3 -9.2 169 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2982
1578 -0.83 -117.3 -8.5 199 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2984
1903 -0.83 -117.3 -8.9 212 1912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 725 2985
1973 -0.83 -117.3 -8.3 215 1982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2145 2985
2283 -0.83 -117.3 -8.2 228 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2985
2608 -0.83 -117.3 -7.8 241 2617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 733 2985
2708 -0.83 -117.3 -8.0 246 2717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2146 2985
3028 -0.83 -117.3 -7.8 259 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 723 2985
3098 -0.83 -117.3 -7.8 262 3107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2146 2985
3408 -0.83 -117.3 -7.7 275 3417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 723 2985
3478 -0.83 -117.3 -7.9 278 3487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2145 2985
3788 -0.83 -117.3 -7.1 291 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2984
4113 -0.83 -117.3 -7.4 304 4122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 728 2984
4183 -0.83 -117.3 -7.9 307 4192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2144 2984
4493 -0.83 -117.3 -7.8 320 4502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 728 2983
4553 -0.83 -117.3 -8.2 323 4562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2151 2982
4873 -0.83 -117.3 -6.7 336 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2980
5198 -0.83 -117.3 -7.0 349 5207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2979
5248 -0.83 -117.3 -8.2 351 5257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2146 2979
5558 -0.83 -117.3 -7.6 364 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2978
5883 -0.83 -117.3 -7.1 377 5892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2977
5963 -0.83 -117.3 -6.8 381 5972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2141 2976
6283 -0.83 -117.3 -5.4 394 6292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 736 2975
6323 -0.83 -117.3 -5.6 396 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2975
6643 -0.83 -117.3 -6.2 409 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2974
6968 -0.83 -117.3 -7.2 422 6977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3555 2973
7018 -0.83 -117.3 -8.3 424 7027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2125 2973
7328 -0.83 -117.3 -6.8 437 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 731 2971
7398 -0.83 -117.3 -6.9 440 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2140 2971
7708 -0.83 -117.3 -6.7 453 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2970
8033 -0.83 -117.3 -6.1 466 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2969
8358 -0.83 -117.3 -5.5 479 8367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 733 2968
8398 -0.83 -117.3 -5.7 481 8407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2145 2968
8718 -0.83 -117.3 -5.3 494 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2967
9043 -0.83 -117.3 -5.4 507 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2965
9368 -0.83 -117.3 -5.6 520 9377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2963
9428 -0.83 -117.3 -6.9 523 9437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2963
9748 -0.83 -117.3 -6.4 536 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2962
10073 -0.83 -117.3 -5.5 549 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2961
10398 -0.83 -117.3 -5.6 562 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2961
10723 -0.83 -117.3 -5.4 575 10732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 730 2959
10773 -0.83 -117.3 -6.5 577 10782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2959
11083 -0.83 -117.3 -5.7 590 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2958
11408 -0.83 -117.3 -5.7 603 11417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 727 2958
11458 -0.83 -117.3 -6.2 605 11467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2958
11768 -0.83 -117.3 -5.6 618 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2956
12093 -0.83 -117.3 -5.5 631 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
12418 -0.83 -117.3 -5.4 644 12427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3544 2955
12448 -0.83 -117.3 -5.7 645 12457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2130 2955
12758 -0.83 -117.3 -5.5 658 12767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 727 2954
12818 -0.83 -117.3 -5.5 661 12827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2148 2954
13138 -0.83 -117.3 -5.6 674 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
13463 -0.83 -117.3 -6.0 687 13472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2953
13513 -0.83 -117.3 -6.6 689 13522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2148 2953
13823 -0.83 -117.3 -5.5 702 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
14148 -0.83 -117.3 -5.1 715 14157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 729 2953
14188 -0.83 -117.3 -5.6 717 14197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2148 2952
14508 -0.83 -117.3 -5.1 730 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2953
14609 -0.29 0.0 5.1 734 14707 0.60 0.00 96.30 1.425 6 0.136 0.000 2758 2147 2497
14708 0.83 117.3 2.6 738 14817 1.25 2.28 100.35 1.389 4 0.113 0.088 3003 3299 2018
14838 0.83 117.3 6.2 744 14847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1892 2018
15148 0.83 117.3 7.1 757 15157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 483 2018
15188 0.83 117.3 7.3 759 15197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1892 2018
15508 0.83 117.3 6.9 772 15517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 488 2017
15548 0.83 117.3 7.4 774 15557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1883 2018
15868 0.83 117.3 6.7 787 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1883 2017
16193 0.83 117.3 7.0 800 16202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 484 2017
16233 0.83 117.3 7.4 802 16242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1887 2017
16553 0.83 117.3 7.2 815 16562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 485 2017
16593 0.83 117.3 7.2 817 16602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1891 2017
16913 0.83 117.3 6.7 830 16922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3303 2017
16963 0.83 117.3 7.1 832 16972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1887 2016
17273 0.83 117.3 6.5 845 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 2016
17598 0.83 117.3 6.3 858 17607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 3302 2015
17638 0.83 117.3 6.8 860 17647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1891 2016
17958 0.83 119.5 5.9 873 17967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 488 2015
18018 0.83 119.5 6.1 876 18027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1890 2015
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