WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  439
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -159.94234
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225607,4702.219,-12658.562,40,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.013
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82358.6,383.8,559.9,-64499.4,-2678.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -87959.4,-310.1,-318.2,92939.1,-938.2
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,77723,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  230421,4702.222,-12658.551,15,1.3,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2137 DATA_FILE_SIZE  38880,1290
_24V_AH  22.9,59.337 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,47.694  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.22 2.38 -28.75 0.000 4
227 -0.89 -126.6 0.0 39 233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
537 -0.89 -126.6 -11.3 90 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
841 -0.89 -126.6 -10.2 137 848 0.00 2.38 0.00 0.000 4
901 -0.89 -126.6 -10.2 149 908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1212 -0.89 -126.6 -8.2 181 1218 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1276 -0.89 -126.6 -8.2 194 1283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1586 -0.89 -126.6 -8.9 221 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1906 -0.89 -126.6 -7.4 237 1913 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1946 -0.89 -126.6 -7.4 245 1953 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2256 -0.89 -126.6 -7.9 262 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -0.89 -126.6 -7.6 278 2583 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2636 -0.89 -126.6 -7.6 290 2643 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2946 -0.89 -126.6 -6.5 307 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3266 -0.89 -126.6 -6.6 323 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3586 -0.89 -126.6 -6.5 337 3593 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3636 -0.89 -126.6 -6.5 347 3643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3946 -0.89 -126.6 -6.2 354 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4306 -0.89 -126.6 -5.9 360 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4666 -0.89 -126.6 -6.6 366 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5026 -0.89 -126.6 -6.1 372 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5071 -0.89 -126.6 -6.1 381 5078 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5381 -0.89 -126.6 -6.6 388 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5741 -0.89 -126.6 -6.8 394 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6101 -0.89 -126.6 -6.8 400 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6461 -0.89 -126.6 -7.0 406 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6821 -0.89 -126.6 -7.0 412 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -0.89 -126.6 -6.8 418 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -0.89 -126.6 -6.2 424 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -5.8 430 7908 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7941 -0.89 -126.6 -5.8 438 7948 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -6.1 445 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -126.6 -6.3 451 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -126.6 -5.6 457 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -126.6 -5.4 463 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9692 -0.89 -126.6 -5.8 469 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10052 -0.89 -126.6 -5.5 475 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10096 -0.89 -126.6 -5.5 484 10103 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10407 -0.89 -126.6 -5.8 491 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10767 -0.89 -126.6 -5.8 497 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11127 -0.89 -126.6 -6.1 503 11183 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11487 -0.89 -126.6 -5.3 509 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11847 -0.89 -126.6 -4.8 515 11853 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11891 -0.89 -126.6 -4.8 524 11898 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12202 -0.89 -126.6 -5.2 531 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12562 -0.89 -126.6 -6.1 537 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12922 -0.89 -126.6 -6.3 543 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13282 -0.89 -126.6 -6.1 549 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13642 -0.89 -126.6 -6.1 555 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14002 -0.89 -126.6 -5.9 561 14008 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14041 -0.89 -126.6 -5.9 569 14048 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14352 -0.89 -126.6 -5.7 576 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14712 -0.89 -126.6 -5.2 582 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15012 -0.29 0.0 -5.2 587 15188 0.60 0.00 127.30 1.241 6
15189 0.89 126.6 -2.4 590 15318 1.15 2.38 122.30 1.218 4
15351 0.89 126.6 -2.4 622 15358 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15662 0.89 126.6 9.1 629 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16022 0.89 126.6 9.1 635 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16382 0.89 126.6 8.6 641 16388 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16426 0.89 126.6 8.6 650 16433 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16737 0.89 126.6 8.5 657 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17097 0.89 126.6 8.3 663 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17457 0.89 126.6 8.2 669 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17817 0.89 126.6 8.5 675 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 8.6 681 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.89 126.6 8.1 687 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18897 0.89 126.6 7.9 693 18903 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18941 0.89 126.6 7.9 702 18948 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19252 0.89 126.6 7.6 709 19308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19612 0.89 126.6 7.4 715 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19972 0.89 126.6 7.7 721 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 126.6 7.6 727 20338 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20381 0.89 126.6 7.6 737 20388 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20692 0.89 126.6 7.6 744 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 126.6 6.9 750 21108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21411 0.89 126.6 6.8 756 21468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21771 0.89 126.6 7.1 762 21778 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21811 0.89 126.6 7.1 770 21818 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22121 0.89 126.6 7.1 777 22178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22481 0.89 126.6 6.7 783 22538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22841 0.89 126.6 6.5 789 22848 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22876 0.89 126.6 6.5 796 22883 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23186 0.89 126.6 6.6 803 23243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23546 0.89 126.6 6.4 809 23603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23906 0.89 126.6 6.4 815 23963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24266 0.89 126.8 6.0 821 24273 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24306 0.89 126.8 6.0 829 24313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24616 0.90 135.3 5.7 844 24633 0.00 0.00 6.70 0.938 6
24936 0.91 138.1 5.9 860 24953 0.00 0.00 2.35 0.989 6
25256 0.91 138.1 6.3 876 25273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25576 0.91 138.1 6.5 892 25593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25896 0.91 138.1 6.6 908 25903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25971 0.91 138.1 6.6 923 25978 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26281 0.91 138.1 6.6 940 26298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26601 0.93 154.5 5.5 956 26618 0.00 0.00 14.68 0.809 6
26922 0.96 172.8 5.4 976 26943 0.00 2.50 15.98 0.798 4
27031 0.96 172.8 5.4 998 27038 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27341 0.96 172.8 6.8 1030 27348 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27386 0.96 172.8 6.8 1039 27393 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27697 0.99 194.9 5.3 1071 27723 0.00 0.00 18.90 0.750 6
28027 1.05 238.3 4.6 1108 28068 0.13 2.52 37.17 0.714 4
28112 1.05 238.3 4.6 1125 28118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28422 1.05 238.3 6.8 1187 28428 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28462 1.05 238.3 6.8 1195 28468 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28777 1.11 279.8 4.7 1238 28818 0.00 2.50 34.78 0.675 4
28867 1.11 279.8 4.7 1256 28870 0.00 2.40 0.00 0.000 6