Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  439 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087846.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085255,6140.105,-253.865,25,1.6,42,-6.0 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  091639,6140.132,-253.467,15,1.5,15,-6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.4,48458,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014017 XPDR_PINGS  127
SM_CCo  28401,191.48,0.666,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.1,68.535
SM_GC  1.95,0.00,0.00,191.48,0.000,0.000,0.666,67,2408,509,-10.77,0.23,566.15 _10V_AH  10.1,37.442
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69442,1372
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,233857024
HUMID  2032 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,5,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  100208,171501,6139.209,-255.391,38,1.9,38,-6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172102.95 SBE_CT102424568.14
Roll_motor13695301.87 SBE_O294419414.65
VBD_pump_during_apogee371134011515.62 WL_BB2F7341051780.57
VBD_pump_during_surface1916652944.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init165103393.12 nil000.00
Iridium_during_connect178160661.31 nil000.00
Iridium_during_xfer6542233372.81
Transponder_ping40420390.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.66
TT8237519475.02
LPSleep228032504.39
TT8_Active77819155.64
TT8_Sampling2604391046.87
TT8_CF8145745674.32
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits203012246.11
GPS_charging000.00
Compass25568206.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -100.28 0.000 2 0.000 0.000 67 2404 3051
131 -0.85 -146.6 3.9 -2.5 5 161 12.25 2.72 -8.88 0.000 4 0.173 0.081 2221 977 3415
247 -0.85 -146.6 15.7 -6.1 10 251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2401 3415
569 -0.85 -146.6 42.8 -7.1 26 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3415
877 -0.85 -146.6 67.1 -7.8 41 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3415
1186 -0.85 -146.6 94.2 -8.8 56 1190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 979 3414
1227 -0.85 -146.6 97.8 -8.1 58 1231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2406 3415
1553 -0.85 -146.6 124.8 -7.9 74 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3415
1862 -0.85 -146.6 149.6 -8.1 89 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3415
2172 -0.85 -146.6 174.2 -8.0 104 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3415
2481 -0.85 -146.6 199.4 -8.1 119 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3415
2790 -0.85 -146.6 221.7 -6.9 134 2794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 974 3416
2868 -0.85 -146.6 227.1 -6.5 137 2874 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2403 3415
3184 -0.85 -146.6 246.3 -6.1 153 3188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 980 3415
3250 -0.85 -146.6 251.4 -7.8 156 3255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3415
3572 -0.85 -146.6 275.9 -7.9 172 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3415
3880 -0.85 -146.6 302.4 -8.5 187 3884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 976 3416
3936 -0.85 -146.6 307.4 -8.9 189 3942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2398 3416
4251 -0.85 -146.6 331.6 -7.4 205 4256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 976 3416
4318 -0.85 -146.6 336.6 -7.1 208 4322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2406 3416
4639 -0.85 -146.6 361.8 -8.3 224 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3415
4947 -0.85 -146.6 384.9 -7.0 239 4952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3415
5004 -0.85 -146.6 388.8 -6.7 241 5010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2401 3415
5320 -0.85 -146.6 410.7 -7.0 257 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3416
5629 -0.85 -146.6 432.5 -6.9 272 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3416
5938 -0.85 -146.6 452.2 -6.4 287 5943 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 984 3415
6012 -0.85 -146.6 456.8 -5.9 290 6016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2403 3415
6328 -0.85 -146.6 476.3 -6.1 305 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3414
6636 -0.85 -146.6 497.9 -7.3 320 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3413
6947 -0.85 -146.6 521.2 -7.5 335 6951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3412
7014 -0.85 -146.6 526.6 -8.4 338 7019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2401 3412
7335 -0.85 -146.6 549.3 -6.8 354 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3411
7646 -0.85 -146.6 568.8 -6.1 369 7650 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3410
7723 -0.85 -146.6 573.8 -6.8 372 7729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2400 3410
8039 -0.85 -146.6 593.6 -6.4 388 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3408
8349 -0.85 -146.6 615.0 -7.1 403 8353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 986 3407
8421 -0.85 -146.6 620.2 -7.5 406 8425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2401 3407
8738 -0.85 -146.6 642.4 -7.5 421 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3405
9046 -0.85 -146.6 664.8 -7.2 436 9051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3405
9109 -0.85 -146.6 669.4 -7.6 439 9113 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2402 3405
9436 -0.85 -146.6 693.4 -7.8 455 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3404
9744 -0.85 -146.6 717.9 -7.8 470 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3403
10053 -0.85 -146.6 741.5 -7.5 485 10058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 986 3403
10116 -0.85 -146.6 746.3 -7.9 488 10121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2403 3403
10442 -0.85 -146.6 770.3 -7.3 504 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3401
10751 -0.85 -146.6 792.4 -7.0 519 10756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 983 3401
10809 -0.85 -146.6 796.5 -8.0 521 10815 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2401 3401
11125 -0.85 -146.6 818.2 -6.7 537 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3401
11434 -0.85 -146.6 839.3 -6.8 552 11438 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 980 3400
11484 -0.85 -146.6 842.7 -6.7 554 11489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2401 3400
11800 -0.85 -146.6 864.5 -7.1 569 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3400
12109 -0.85 -146.6 885.4 -6.5 584 12113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 986 3400
12165 -0.85 -146.6 889.4 -7.0 586 12171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3400
12481 -0.85 -146.6 911.2 -7.0 602 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3400
12790 -0.85 -146.6 933.7 -7.5 617 12795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 986 3400
12860 -0.85 -146.6 939.1 -8.4 620 12864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2407 3400
13181 -0.85 -146.6 963.3 -7.3 636 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3399
13491 -0.85 -146.6 986.4 -7.5 651 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3399
13548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13548 begin apogee
13556 -0.31 0.0 990.9 7.3 654 13693 0.60 0.00 129.15 1.341 6 0.120 0.000 2337 2193 2818
13694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13694 begin climb
13697 0.85 146.6 997.6 0.0 661 13839 1.25 0.00 129.75 1.309 6 0.091 0.000 2589 2193 2219
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