LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  439 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -631.63281 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233129,5608.631,-5304.709,43,39.6,62 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  234311,5608.709,-5304.664,20,13.4,40,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.7,124314,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34611,8.38,0.887,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,31.298
HUMID  3068 DATA_FILE_SIZE  41046,1366
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.9,62.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 50 2132 2524
57 -0.87 -127.1 -4.5 8 91 12.70 2.88 -17.73 0.000 4 0.170 0.100 2221 700 3032
282 -0.87 -127.1 -2.9 39 291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2121 3032
592 -0.87 -127.1 -5.6 70 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
902 -0.87 -127.1 -6.0 101 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3033
1212 -0.87 -127.1 -4.8 132 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3031
1522 -0.87 -127.1 -7.1 163 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
1832 -0.87 -127.1 -5.6 194 1841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 689 3032
1872 -0.87 -127.1 -6.0 198 1881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2121 3031
2182 -0.87 -127.1 -4.4 229 2191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3531 3032
2232 -0.87 -127.1 -5.0 234 2241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2104 3032
2542 -0.87 -127.1 -4.5 265 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
2852 -0.87 -127.1 -6.0 288 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
3172 -0.87 -127.1 -7.5 304 3181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3534 3031
3212 -0.87 -127.1 -6.7 306 3221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3032
3532 -0.87 -127.1 -4.9 322 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
3852 -0.87 -127.1 -6.6 338 3861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3534 3032
3902 -0.87 -127.1 -9.9 340 3911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2098 3032
4212 -0.87 -127.1 -6.5 356 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3032
4532 -0.87 -127.1 -4.2 372 4541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3527 3032
4572 -0.87 -127.1 -4.1 374 4581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2101 3031
4892 -0.87 -127.1 -5.5 390 4910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
5212 -0.87 -127.1 -4.7 406 5221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3537 3032
5242 -0.87 -127.1 -5.1 407 5251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2103 3032
5552 -0.87 -127.1 -5.5 419 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
5912 -0.87 -127.1 -5.8 428 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
6272 -0.87 -127.1 -5.3 437 6281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3535 3032
6312 -0.87 -127.1 -5.6 438 6321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2109 3032
6632 -0.87 -127.1 -5.2 446 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3033
6992 -0.87 -127.1 -5.3 455 7001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3536 3032
7022 -0.87 -127.1 -5.0 455 7031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2099 3032
7352 -0.87 -127.1 -5.4 464 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
7712 -0.87 -127.1 -5.9 473 7721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3536 3033
7762 -0.87 -127.1 -6.2 474 7771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2103 3032
8072 -0.87 -127.1 -6.5 482 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
8433 -0.87 -127.1 -5.8 491 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
8792 -0.87 -127.1 -5.2 500 8801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3535 3032
8842 -0.87 -127.1 -5.9 501 8851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2109 3033
9152 -0.87 -127.1 -4.4 509 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3032
9512 -0.87 -127.1 -5.0 518 9521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3536 3033
9552 -0.87 -127.1 -5.8 519 9561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2105 3033
9872 -0.87 -127.1 -5.0 527 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
10232 -0.87 -127.1 -5.3 536 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
10592 -0.87 -127.1 -4.4 545 10601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3538 3032
10622 -0.87 -127.1 -4.6 545 10631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2097 3033
10952 -0.87 -127.1 -3.9 554 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
11312 -0.87 -127.1 -3.9 563 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
11672 -0.87 -127.1 -4.2 572 11681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3534 3032
11712 -0.87 -127.1 -4.7 573 11721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2106 3032
12032 -0.87 -127.1 -4.1 581 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
12392 -0.87 -127.1 -4.0 590 12401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3534 3032
12422 -0.87 -127.1 -4.2 590 12431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2104 3032
12752 -0.87 -127.1 -4.4 599 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
13112 -0.87 -127.1 -4.4 608 13121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3531 3032
13142 -0.87 -127.1 -4.5 608 13151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3033
13472 -0.87 -127.1 -4.4 617 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
13832 -0.87 -127.1 -4.5 626 13841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3538 3033
13862 -0.87 -127.1 -4.7 626 13871 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2103 3032
14192 -0.87 -127.1 -4.9 635 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
14552 -0.87 -127.1 -4.9 644 14561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3538 3033
14602 -0.87 -127.1 -5.6 645 14611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2104 3032
14912 -0.87 -127.1 -5.1 653 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
15272 -0.87 -127.1 -4.8 662 15281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3533 3033
15312 -0.87 -127.1 -5.2 663 15321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2104 3032
15632 -0.87 -127.1 -4.4 671 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
15992 -0.87 -127.1 -4.2 680 16001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3534 3032
16022 -0.87 -127.1 -4.3 680 16031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2103 3032
16352 -0.87 -127.1 -4.0 689 16361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3534 3032
16382 -0.87 -127.1 -4.2 689 16391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2108 3032
16712 -0.87 -127.1 -4.0 698 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3033
17072 -0.87 -127.1 -4.0 707 17081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3527 3032
17112 -0.87 -127.1 -4.3 708 17121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2109 3032
17432 -0.87 -127.1 -5.2 716 17441 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2221 694 3032
17602 -0.87 -127.1 -4.8 720 17611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2128 3032
17912 -0.87 -127.1 -5.0 728 17921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 699 3032
17972 -0.87 -127.1 -4.7 729 17981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2125 3032
18312 -0.87 -127.1 -4.8 738 18321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 696 3032
18352 -0.87 -127.1 -4.7 739 18361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2130 3032
18672 -0.87 -127.1 -4.9 747 18681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 692 3032
18722 -0.87 -127.1 -5.1 748 18731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2126 3033
19032 -0.87 -127.1 -5.0 756 19041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 689 3033
19092 -0.87 -127.1 -4.6 757 19101 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2127 3032
19432 -0.87 -127.1 -5.5 766 19441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 699 3032
19462 -0.87 -127.1 -5.4 766 19471 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2123 3032
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