NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  438 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160417,164934,429.5691,5757.2148,28,0.9,30,-2.2,0.0,0.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.4,82127,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  160417,165642,429.5506,5757.1450,4,0.9,13,-2.2,0.5,280.6,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021821 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23721,76.95,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.59,10.00,0.12,76.95,0.070,0.122,0.076,184,2425,1131,-9.53,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.52,14.41 MEM  310272
IRIDIUM_FIX  427.70,5802.43,160417,095601 DATA_FILE_SIZE  96572,2217
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 CAP_FILE_SIZE  269648,0
HUMID  48.30 CFSIZE  2097872896,2037088256
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  26.10 INTR  0,21984.74,0x2344d0,1,24
XPDR_PINGS  491 CURRENT  0.090,327.16,1
_24V_AH  12.93,121.250 GPS  160417,233535,429.469,5756.473,45,0.8,47,-2.2,0.3,274.8,9,10.0
_10V_AH  12.59,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358113.08 SBE_CT82523247.70
Roll_motor376208910178.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34221129366.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface767575.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer305176698.39 nil000.00
Transponder_ping122420666.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.65
TT8376911543.88
LPSleep158272436.40
TT8_Active78111112.72
TT8_Sampling3521311404.98
TT8_CF832937156.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293015571.80
GPS_charging000.00
Compass314516652.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.92 -122.5 187 2402 1128 1125 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.30 0.000 16386 0.000 0.000 187 2402 3179 3036 3322 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.92 -122.5 187 2402 3037 3323 4.0 -7.8 14 127 11.52 2.90 -5.22 0.000 18692 0.359 2.090 2968 3803 3469 3276 3662 0 0 0 0 0 0 14.04 13.09 14.42
250 -0.92 -122.5 2967 3804 3276 3664 36.8 -17.1 42 257 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2967 2400 3470 3276 3664 0 0 0 0 0 0 14.49 14.33 14.53
466 -0.92 -122.5 2967 2400 3277 3664 71.1 -16.3 71 470 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.121 2968 979 3471 3278 3664 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.89
591 -0.92 -122.5 2967 978 3278 3664 91.1 -14.0 96 598 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2968 2405 3471 3278 3664 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.59
798 -0.92 -122.5 2968 2405 3281 3663 110.5 -7.2 117 807 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2967 3824 3472 3282 3663 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.96
822 -0.92 -122.5 2967 3824 3282 3663 112.3 -6.7 122 829 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2391 3472 3282 3663 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.63
1029 -0.92 -122.5 2966 2391 3283 3663 127.2 -9.0 143 1035 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2967 982 3473 3284 3663 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.96
1132 -0.92 -122.5 2967 982 3285 3663 139.1 -12.5 163 1137 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2967 2404 3474 3285 3663 0 0 0 0 0 0 14.48 14.14 14.57
1344 -0.92 -122.5 2967 2404 3285 3662 161.7 -9.1 185 1353 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3822 3474 3286 3662 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
1480 -0.92 -122.5 2967 3821 3286 3662 173.1 -7.4 212 1487 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2400 3474 3286 3662 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
1686 -0.92 -122.5 2966 2400 3286 3663 185.5 -6.7 233 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2400 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1886 -0.92 -122.5 2967 2400 3286 3663 205.1 -11.4 253 1895 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.113 2967 990 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.01
1927 -0.92 -122.5 2966 990 3286 3663 210.1 -12.3 261 1936 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2967 2404 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
2137 -0.92 -122.5 2967 2404 3286 3663 232.6 -9.2 283 2142 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2967 3823 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
2220 -0.92 -122.5 2967 3823 3286 3663 239.5 -7.6 299 2225 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2392 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
2443 -0.92 -122.5 2966 2392 3286 3663 254.1 -6.1 318 2450 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2967 992 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.05
2506 -0.92 -122.5 2966 991 3286 3663 258.4 -6.3 331 2511 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2967 2411 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2714 -0.92 -122.5 2967 2411 3286 3662 270.5 -6.0 342 2720 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2967 3813 3474 3286 3662 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
2782 -0.92 -122.5 2967 3813 3286 3663 275.3 -6.9 356 2786 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2392 3474 3286 3663 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
3009 -0.92 -122.5 2967 2393 3285 3662 291.8 -7.5 366 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2967 989 3473 3284 3662 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
3062 -0.92 -122.5 2967 989 3284 3662 296.4 -8.6 377 3069 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2967 2399 3472 3283 3662 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3279 -0.92 -122.5 2966 2399 3282 3662 313.8 -8.5 385 3285 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2967 3816 3472 3282 3662 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.03
3357 -0.92 -122.5 2967 3816 3282 3662 321.5 -9.9 401 3361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2967 2389 3471 3281 3662 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
3574 -0.92 -122.5 2967 2389 3278 3662 344.2 -10.9 409 3580 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2967 996 3469 3279 3660 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3652 -0.92 -122.5 2966 996 3278 3659 353.4 -11.9 425 3656 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2967 2400 3468 3278 3659 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
3869 -0.92 -122.5 2967 2400 3278 3657 374.8 -9.5 433 3875 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2967 3809 3467 3278 3657 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
3967 -0.92 -122.5 2968 3809 3278 3656 383.5 -8.3 453 3971 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2967 2400 3466 3278 3655 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
4194 -0.92 -122.5 2968 2400 3275 3655 398.9 -6.4 463 4198 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2967 996 3465 3275 3655 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
4264 -0.92 -122.5 2967 996 3274 3655 403.6 -6.5 477 4268 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2967 2399 3464 3275 3654 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
4491 -0.92 -122.5 2967 2399 3273 3654 417.9 -6.6 487 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2967 3810 3463 3273 3654 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.07
4576 -0.92 -122.5 2966 3810 3273 3653 424.1 -6.7 504 4583 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2968 2400 3462 3273 3652 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
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11750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11750 begin apogee
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11873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11873 begin climb
11875 0.92 122.5 3198 2333 2831 3097 996.4 0.0 1132 12001 1.05 2.67 113.43 2.113 10756 0.140 0.128 3547 958 2461 2397 2526 0 0 0 0 0 0 13.95 13.66 12.93
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19783 1.13 122.5 3617 2352 2379 2512 310.6 7.6 1686 19790 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3617 3762 2445 2379 2512 0 0 0 0 0 0 14.96 14.22 14.98
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state 23680 begin surface coast
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state 23702 begin surface