WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  438 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73971.305 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153822,4756.519,-12541.531,52,1.8,62 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,0.200
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -209634.7,-693.2,-140.0,157122.6,5756.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  8397.6,3128.9,596.4,90987.1,-22502.3
GPS2  154415,4756.499,-12541.586,12,1.5,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.5,23235,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025205 _24V_AH  23.3,82.460
SM_CCo  20445,139.55,0.822,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,53.892
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  42220,832
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,205037568
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  516 GPS  160108,213008,4758.135,-12542.486,36,1.6,36,18.8
ALTIM_BOTTOM_PING  700.8,49.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414482.99 SBE_CT124924698.81
Roll_motor17386349.36 SBE_O2125719556.76
VBD_pump_during_apogee29613809533.79 WL_BB2F8471052074.52
VBD_pump_during_surface1398222673.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect33160123.19
Iridium_during_xfer166223866.28
Transponder_ping1354201328.45
GPS785039.42
TT871819143.76
LPSleep157742348.91
TT8_Active145619291.22
TT8_Sampling242839976.31
TT8_CF869045319.57
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits258612313.48
GPS_charging000.00
Compass18448149.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2158 2807
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.2 7 133 11.10 0.00 -14.68 0.000 6 0.144 0.000 2530 2156 3391
458 -1.03 -117.3 53.0 -12.9 50 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3391
794 -1.03 -117.3 93.2 -10.0 100 804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3553 3391
905 -1.03 -117.3 105.8 -12.4 110 916 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2134 3391
1236 -1.03 -117.3 138.5 -9.0 141 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3557 3391
1280 -1.03 -117.3 142.9 -10.1 145 1291 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2149 3391
1613 -1.03 -117.3 170.2 -7.9 165 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3391
1943 -1.03 -117.3 197.0 -8.1 181 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3391
2271 -1.03 -117.3 221.6 -7.4 197 2280 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 759 3391
2311 -1.03 -117.3 224.7 -8.3 198 2316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2152 3391
2627 -1.03 -117.3 250.1 -8.0 214 2636 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3561 3391
2682 -1.03 -117.3 254.5 -8.3 216 2691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2151 3391
3003 -1.03 -117.3 278.7 -7.4 232 3012 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 761 3391
3047 -1.03 -117.3 282.3 -8.5 234 3051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3391
3398 -1.03 -117.3 310.3 -8.0 247 3407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3391
3433 -1.03 -117.3 313.4 -9.2 247 3441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3391
3769 -1.03 -117.3 342.0 -8.5 253 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3391
4132 -1.03 -117.3 373.4 -8.5 259 4141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3562 3391
4193 -1.03 -117.3 379.0 -9.6 259 4202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2150 3390
4570 -1.03 -117.3 410.8 -8.4 266 4579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3390
4626 -1.03 -117.3 416.2 -9.7 266 4635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2143 3390
4939 -1.03 -117.3 442.0 -8.2 272 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3389
5304 -1.03 -117.3 465.5 -6.3 278 5313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3389
5342 -1.03 -117.3 468.1 -6.7 278 5352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3389
5674 -1.03 -117.3 484.3 -4.5 284 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 761 3389
5708 -1.03 -117.3 486.2 -6.0 284 5716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2152 3389
6045 -1.03 -117.3 509.0 -7.1 290 6054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3558 3388
6095 -1.03 -117.3 513.2 -7.9 290 6104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3389
6414 -1.03 -117.3 538.6 -8.0 296 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2143 3388
6778 -1.03 -117.3 569.4 -8.5 302 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3553 3388
6818 -1.03 -117.3 573.1 -9.7 302 6827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3388
7149 -1.03 -117.3 602.4 -8.8 308 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
7511 -1.03 -117.3 631.8 -7.9 314 7520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3553 3387
7567 -1.03 -117.3 636.3 -8.8 314 7576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3387
7882 -1.03 -117.3 659.1 -7.4 320 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3387
8244 -1.03 -117.3 683.6 -6.5 326 8252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3386
8282 -1.03 -117.3 686.4 -7.7 326 8291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2144 3386
8614 -1.03 -117.3 708.2 -6.4 332 8623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3553 3385
8671 -1.03 -117.3 712.2 -7.3 332 8680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2141 3385
8985 -1.03 -117.3 732.9 -6.5 338 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3385
9110 -0.33 0.0 741.0 6.6 340 9225 0.73 0.00 102.57 1.381 6 0.087 0.000 2682 2140 2911
9228 1.03 117.3 743.4 4.4 342 9340 1.40 2.70 100.97 1.345 4 0.071 0.071 2982 758 2431
9408 1.03 117.3 735.4 8.0 344 9416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2155 2430
9721 1.03 117.3 709.8 8.3 350 9730 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2982 3554 2429
9790 1.03 117.3 704.0 8.3 351 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2152 2429
10159 1.03 117.3 674.9 7.9 357 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2428
10522 1.03 117.3 649.6 6.8 363 10531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2982 3554 2428
10578 1.03 117.3 645.8 6.8 363 10587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2147 2428
10893 1.03 117.3 626.4 6.2 369 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2146 2428
11254 1.03 117.3 603.7 6.3 375 11263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 758 2427
11371 1.03 119.6 596.0 5.9 376 11380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2150 2427
11691 1.03 119.6 575.3 6.5 382 11700 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2982 3561 2427
11749 1.03 119.6 571.3 7.7 382 11758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2148 2427
12063 1.03 119.6 551.4 6.1 388 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2146 2427
12426 1.03 151.8 532.9 4.9 394 12485 0.00 0.00 28.55 1.277 6 0.000 0.000 2982 2146 2291
12789 1.09 151.8 508.8 7.0 400 12798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 757 2291
12869 1.09 151.8 503.1 7.8 401 12873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2150 2291
13227 1.09 151.8 478.0 6.9 407 13236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 759 2290
13311 1.09 151.8 471.8 7.4 408 13319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2150 2290
13665 1.09 151.8 447.5 6.8 414 13674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 759 2290
13704 1.09 151.8 444.7 7.3 414 13713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2150 2290
14034 1.09 151.8 423.3 6.5 420 14043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 758 2290
14080 1.09 151.8 420.0 6.9 420 14084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2155 2290
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