WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  438
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173437,4706.816,-12736.109,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -240936.1,63.4,97.8,94743.8,-1703.4
_SM_CCo  331.4 KALMAN_Y  262869.7,510.1,-571.3,-378239.8,78.8
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,32668,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  174209,4706.750,-12736.104,20,1.5,20,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2655 DATA_FILE_SIZE  34266,1235
_24V_AH  22.8,72.232 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,66,0
_10V_AH  10.2,51.342  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.45 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -5.8 5 113 9.65 2.77 -8.60 0.000 4
170 -0.97 -127.1 -5.8 18 173 0.00 2.70 0.00 0.000 6
476 -0.97 -127.1 -12.7 47 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -0.97 -127.1 -8.5 82 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1106 -0.97 -127.1 -7.7 103 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1421 -0.97 -127.1 -7.1 124 1428 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1515 -0.97 -127.1 -7.1 143 1524 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1841 -0.97 -127.1 -7.4 158 1848 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1941 -0.97 -127.1 -7.4 178 1948 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2251 -0.97 -127.1 -7.1 190 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2581 -0.97 -127.1 -6.8 201 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2911 -0.97 -127.1 -7.0 212 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3241 -0.97 -127.1 -7.4 223 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3571 -0.97 -127.1 -7.3 234 3578 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3651 -0.97 -127.1 -7.3 250 3658 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3991 -0.97 -127.1 -7.5 259 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4341 -0.97 -127.1 -7.3 266 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4691 -0.97 -127.1 -6.2 273 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5041 -0.97 -127.1 -6.5 280 5048 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5126 -0.97 -127.1 -6.5 297 5133 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5436 -0.97 -127.1 -7.0 305 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5786 -0.97 -127.1 -6.4 312 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6136 -0.97 -127.1 -6.1 319 6143 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6206 -0.97 -127.1 -6.1 333 6213 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6516 -0.97 -127.1 -6.0 341 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6866 -0.97 -127.1 -6.1 348 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7216 -0.97 -127.1 -6.0 355 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7566 -0.97 -127.1 -5.4 362 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7916 -0.97 -127.1 -5.0 369 7923 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8011 -0.97 -127.1 -5.0 388 8018 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8321 -0.97 -127.1 -5.4 396 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -0.97 -127.1 -5.5 403 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -0.97 -127.1 -5.5 410 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9371 -0.97 -127.1 -5.8 417 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9721 -0.97 -127.1 -6.0 424 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10071 -0.97 -127.1 -6.5 431 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10421 -0.97 -127.1 -6.4 438 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10771 -0.97 -127.1 -6.2 445 10778 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10846 -0.97 -127.1 -6.2 460 10853 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11156 -0.97 -127.1 -5.7 468 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11506 -0.97 -127.1 -5.1 475 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -0.97 -127.1 -5.1 482 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12206 -0.97 -127.1 -5.3 489 12213 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12296 -0.97 -127.1 -5.3 507 12303 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12606 -0.97 -127.1 -5.4 515 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12956 -0.97 -127.1 -5.6 522 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -0.97 -127.1 -5.5 529 13313 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13371 -0.97 -127.1 -5.5 542 13378 0.00 2.65 0.00 0.000 6
13681 -0.97 -127.1 -5.4 550 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14031 -0.97 -127.1 -5.1 557 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14381 -0.97 -127.1 -5.0 564 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 -0.97 -127.1 -4.9 571 14778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15081 -0.97 -127.1 -4.9 578 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15431 -0.97 -127.1 -4.3 585 15478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15632 -0.33 0.0 -4.3 589 15778 0.70 0.00 113.37 1.536 6
15779 0.97 127.1 -1.5 592 15928 1.35 3.08 111.30 1.487 4
15951 0.97 127.1 -1.5 599 15958 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16261 0.97 127.1 8.5 607 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16611 0.97 127.1 8.2 614 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16961 0.97 127.1 8.0 621 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17311 0.97 127.1 8.2 628 17318 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17381 0.97 127.1 8.2 642 17388 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17691 0.97 127.1 8.2 650 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18041 0.97 127.1 8.2 657 18048 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18101 0.97 127.1 8.2 669 18108 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18411 0.97 127.1 8.1 677 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18761 0.97 127.1 7.9 684 18768 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18821 0.97 127.1 7.9 696 18828 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19131 0.97 127.1 8.2 704 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19481 0.97 127.1 7.9 711 19488 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19541 0.97 127.1 7.9 723 19548 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19851 0.97 127.1 7.6 731 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20201 0.97 127.1 7.4 738 20208 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20291 0.97 127.1 7.4 756 20298 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20601 0.97 127.1 7.2 764 20648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20951 0.97 127.1 7.4 771 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 0.97 127.1 7.5 778 21348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21651 0.97 127.1 7.3 785 21658 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21746 0.97 127.1 7.3 804 21753 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22056 0.97 127.1 6.8 812 22103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22406 0.97 127.1 7.3 819 22453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22756 0.97 127.1 7.5 826 22763 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22831 0.97 127.1 7.5 841 22838 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23141 0.97 127.1 6.8 849 23188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23491 0.97 127.1 7.1 856 23538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23841 0.97 127.1 6.8 863 23888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24191 0.97 127.1 6.9 870 24198 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24271 0.97 127.1 6.9 886 24278 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24581 0.97 127.1 6.1 894 24628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24931 0.97 127.1 6.1 901 24978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25301 0.97 127.1 6.1 912 25328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25631 0.97 127.1 6.1 923 25658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25961 0.97 127.1 6.4 934 25968 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26061 0.97 127.1 6.4 954 26068 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26371 0.97 127.1 6.4 966 26398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26701 0.97 127.1 6.1 977 26728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27031 0.97 127.1 6.6 988 27058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27361 0.99 145.0 5.4 999 27388 0.00 0.00 14.18 1.013 6
27691 1.02 164.4 5.4 1019 27718 0.00 0.00 15.80 0.985 6
28021 1.03 172.0 5.8 1041 28033 0.00 0.00 5.50 1.016 6
28336 1.05 184.5 5.6 1062 28348 0.00 0.00 9.68 0.969 6
28652 1.06 192.8 5.7 1084 28665 0.00 0.00 6.45 0.975 6
28972 1.12 235.2 4.6 1124 29010 0.15 2.92 33.62 0.893 4
29087 1.12 235.2 4.6 1144 29094 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29401 1.24 325.7 3.1 1184 29482 0.00 0.00 70.70 0.851 6
29785 1.24 325.7 8.6 1211 29793 0.00 2.65 0.00 0.000 4
29840 1.24 325.7 8.6 1222 29847 0.00 2.67 0.00 0.000 6