NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  438 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -349.73441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112001,2558.357,-15639.953,40,1.6,40 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.133
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -24360.3,33.1,79.1,-110191.8,248.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  34278.1,138.1,218.2,-228448.3,-330.4
GPS2  112615,2558.371,-15639.898,12,1.5,13,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,83194,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29466,0.00,0.000,0,0,1030,359.86 _24V_AH  23.0,65.604
HUMID  2639 _10V_AH  10.0,34.643
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41986,1563
RAFOS_CLK  -9947 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2377
68 -0.83 -117.3 -4.5 10 102 14.07 2.65 -16.40 0.000 4 0.202 0.069 2638 728 2978
328 -0.83 -117.3 -11.0 62 332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2146 2980
513 -0.83 -117.3 -11.5 95 522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2981
573 -0.83 -117.3 -11.4 101 582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2120 2981
883 -0.83 -117.3 -11.0 132 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2983
1193 -0.83 -117.3 -8.4 163 1202 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 732 2985
1223 -0.83 -117.3 -8.5 166 1232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2155 2985
1538 -0.83 -117.3 -8.7 193 1547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 722 2986
1578 -0.83 -117.3 -9.2 195 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2146 2986
1898 -0.83 -117.3 -8.5 208 1907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3555 2987
1948 -0.83 -117.3 -8.9 210 1957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2119 2987
2258 -0.83 -117.3 -7.4 223 2267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 722 2987
2318 -0.83 -117.3 -8.0 226 2327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2152 2988
2638 -0.83 -117.3 -8.2 239 2647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2987
2688 -0.83 -117.3 -8.7 241 2697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2150 2988
2998 -0.83 -117.3 -8.1 254 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2988
3323 -0.83 -117.3 -7.7 267 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2988
3648 -0.83 -117.3 -7.8 280 3657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2988
3728 -0.83 -117.3 -7.4 284 3737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2149 2987
4048 -0.83 -117.3 -7.4 297 4057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3549 2987
4128 -0.83 -117.3 -8.1 301 4137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2128 2987
4448 -0.83 -117.3 -7.5 314 4457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2985
4498 -0.83 -117.3 -8.2 316 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2985
4808 -0.83 -117.3 -6.9 329 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2985
5133 -0.83 -117.3 -5.4 342 5142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2984
5173 -0.83 -117.3 -6.2 344 5182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2142 2983
5493 -0.83 -117.3 -7.2 357 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2982
5818 -0.83 -117.3 -8.1 370 5827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3551 2980
5858 -0.83 -117.3 -8.4 372 5867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2131 2980
6178 -0.83 -117.3 -6.8 385 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2978
6503 -0.83 -117.3 -6.0 398 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2977
6828 -0.83 -117.3 -6.4 411 6837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 736 2976
6888 -0.83 -117.3 -6.7 414 6897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2976
7208 -0.83 -117.3 -6.3 427 7217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2975
7248 -0.83 -117.3 -6.6 429 7257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2149 2975
7568 -0.83 -117.3 -6.6 442 7577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2974
7598 -0.83 -117.3 -6.6 443 7607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2141 2974
7908 -0.83 -117.3 -6.6 456 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2972
8233 -0.83 -117.3 -6.2 469 8242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3551 2972
8273 -0.83 -117.3 -7.0 471 8282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2128 2972
8593 -0.83 -117.3 -5.7 484 8602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2971
8663 -0.83 -117.3 -6.6 487 8672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2970
8973 -0.83 -117.3 -6.5 500 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2969
9298 -0.83 -117.3 -6.0 513 9307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 726 2969
9338 -0.83 -117.3 -6.9 515 9347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2967
9658 -0.83 -117.3 -5.9 528 9667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 732 2966
9708 -0.83 -117.3 -6.8 530 9717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2145 2966
10018 -0.83 -117.3 -5.3 543 10027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3554 2964
10058 -0.83 -117.3 -5.9 545 10066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2132 2964
10378 -0.83 -117.3 -5.5 558 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2963
10703 -0.83 -117.3 -6.1 571 10712 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 725 2962
10743 -0.83 -117.3 -6.8 573 10752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2961
11063 -0.83 -117.3 -5.9 586 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
11388 -0.83 -117.3 -5.6 599 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
11713 -0.83 -117.3 -5.6 612 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2959
12038 -0.83 -117.3 -4.9 625 12047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2959
12078 -0.83 -117.3 -5.0 627 12087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2959
12398 -0.83 -117.3 -4.7 640 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2959
12723 -0.83 -117.3 -5.1 653 12732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2958
12773 -0.83 -117.3 -6.1 655 12782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2958
13083 -0.83 -117.3 -5.8 668 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2958
13408 -0.83 -117.3 -6.1 681 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
13733 -0.83 -117.3 -5.5 694 13742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2956
13763 -0.83 -117.3 -5.5 695 13772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2957
14073 -0.83 -117.3 -5.1 708 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2956
14398 -0.83 -117.3 -4.8 721 14407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2956
14421 -0.29 0.0 4.7 722 14542 0.60 0.00 97.20 1.483 6 0.135 0.000 2759 2137 2497
14543 0.83 117.3 2.1 727 14652 1.23 2.30 100.57 1.453 4 0.114 0.089 3001 3301 2017
14673 0.83 117.3 6.5 733 14682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1896 2017
14983 0.83 117.3 7.8 746 14992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 487 2017
15023 0.83 117.3 8.3 748 15032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1895 2017
15343 0.83 117.3 7.7 761 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2017
15668 0.83 117.3 7.0 774 15677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3295 2016
15698 0.83 117.3 6.7 775 15707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2016
16008 0.83 117.3 6.3 788 16017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 487 2016
16108 0.83 117.3 6.7 793 16117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1895 2016
16428 0.83 129.4 5.6 806 16452 0.00 0.00 9.80 1.464 6 0.000 0.000 3001 1895 1969
16753 0.84 143.7 5.5 819 16772 0.00 2.72 11.88 1.400 4 0.000 0.081 3001 3298 1910
16813 0.86 143.7 6.1 822 16822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1883 1910
17133 0.86 143.7 6.1 835 17142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 481 1910
17163 0.86 143.7 6.6 836 17172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 1910
17473 0.86 143.7 6.7 849 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1910
17798 0.86 143.7 6.7 862 17807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 476 1910
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