EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  438 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291018,045125,4951.8462,-14342.2275,30,1.6,30,15.8,0.6,89.7,8,6.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.1,2213,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  990
GPS2  291018,050338,4951.7671,-14342.0098,2,0.9,4,15.8,0.7,228.9,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024380 _10V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  19887,56.35,0.194,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,6.95,0.20,56.35,0.060,0.090,0.194,223,2291,1375,-5.93,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.54,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4956.19,-14339.92,281018,230544 MEM  322724
TT8_MAMPS  0.02247,0.432173 DATA_FILE_SIZE  73266,2035
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  239357,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,919420928
TCM_TEMP  15.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  356 CURRENT  0.046,86.97,1
SC_FREEKB  3653600 GPS  291018,103809,4953.235,-14342.190,32,1.4,33,15.8,0.5,69.8,8,7.5
_24V_AH  12.67,170.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936790.61 nil000.00
Roll_motor312100399.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28325799265.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface56194138.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1992192401.83
Iridium_during_xfer4632081225.19 echo000.00
Transponder_ping89420473.60 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.50
TT8472612720.88
LPSleep111082297.76
TT8_Active74611106.95
TT8_Sampling3497301303.00
TT8_CF859145329.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283616555.51
GPS_charging000.00
Compass29086239.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 123 2273 1369 1357 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -90.65 0.004 16386 0.000 0.000 121 2272 3046 3062 3030 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
115 -0.66 -49.6 121 2272 3063 3030 4.2 -10.3 15 137 8.55 2.55 -2.58 0.034 18948 0.367 0.070 1932 837 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 13.93 12.93 14.35
218 -0.66 -49.6 1932 838 3204 3139 34.0 -21.5 33 226 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1924 2238 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.50
411 -0.66 -49.6 1921 2240 3204 3138 74.6 -17.9 70 418 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1924 860 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.80 14.37 14.83
537 -0.66 -49.6 1923 852 3198 3139 96.5 -17.3 94 544 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1915 2256 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
728 -0.66 -49.6 1915 2256 3205 3139 128.2 -15.1 114 730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2251 3172 3206 3139 0 0 0 0 0 0 14.53 14.57 14.56
929 -0.66 -49.6 1914 2256 3205 3139 158.8 -15.4 134 934 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1915 855 3172 3205 3139 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.57
1053 -0.66 -49.6 1915 854 3206 3139 178.5 -14.9 158 1060 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.269 0.070 1935 2253 3172 3205 3139 0 0 0 0 0 0 14.11 14.40 14.39
1271 -0.66 -49.6 1931 2254 3202 3139 206.7 -12.8 180 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1926 3666 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.84 14.34 14.87
1360 -0.66 -49.6 1926 3666 3205 3138 218.5 -10.4 197 1368 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1926 2258 3172 3205 3139 0 0 0 0 0 0 14.48 14.51 14.52
1567 -0.66 -49.6 1925 2257 3205 3138 246.0 -13.3 218 1572 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1925 843 3173 3209 3137 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.85
1695 -0.66 -49.6 1926 843 3205 3137 262.1 -11.2 242 1701 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1916 2256 3170 3204 3137 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.33
1920 -0.66 -49.6 1916 2256 3205 3136 292.9 -13.5 256 1925 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1905 3668 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.87
1994 -0.66 -49.6 1905 3669 3205 3135 303.2 -13.7 270 2001 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.265 0.048 1935 2249 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.12 14.49 14.39
2210 -0.66 -49.6 1935 2248 3205 3134 330.4 -12.5 282 2215 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1936 835 3173 3205 3142 0 0 0 0 0 0 14.73 14.43 14.76
2304 -0.66 -49.6 1935 834 3205 3133 342.2 -12.5 300 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2255 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
2518 -0.66 -49.6 1924 2254 3206 3132 370.2 -13.7 312 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2255 3168 3205 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.90 14.90
2718 -0.66 -49.6 1928 2255 3205 3133 397.2 -13.4 322 2724 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1928 846 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.77 14.37 14.79
2772 -0.66 -49.6 1928 848 3205 3132 404.6 -13.0 332 2778 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1917 2256 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.50 14.34 14.54
2986 -0.66 -49.6 1917 2257 3205 3130 432.9 -13.2 344 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2257 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
3187 -0.66 -49.6 1917 2258 3205 3130 459.1 -13.0 354 3193 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1918 829 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.42 14.86
3241 -0.66 -49.6 1917 829 3205 3130 466.1 -12.3 364 3247 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.067 1937 2268 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.32
3456 -0.66 -49.6 1937 2268 3205 3137 490.0 -11.0 376 3461 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1925 3660 3169 3209 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.88
3474 -0.66 -49.6 1928 3660 3205 3129 492.6 -12.0 379 3481 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1928 2249 3167 3205 3129 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.56
3681 -0.66 -49.6 1928 2250 3206 3127 515.7 -11.5 390 3687 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 833 3167 3205 3129 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
3766 -0.66 -49.6 1928 836 3210 3127 525.3 -10.6 406 3772 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2251 3166 3205 3128 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
3990 -0.66 -49.6 1918 2253 3205 3126 552.3 -12.1 420 3996 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1908 3660 3165 3205 3126 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.90
4044 -0.66 -49.6 1903 3659 3205 3126 559.1 -13.0 430 4051 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.273 0.047 1932 2239 3165 3205 3126 0 0 0 0 0 0 14.09 14.45 14.36
4260 -0.66 -49.6 1932 2234 3205 3126 583.5 -11.4 442 4266 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 844 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.86
4359 -0.66 -49.6 1932 843 3205 3125 594.5 -10.3 461 4367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2258 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
4565 -0.66 -49.6 1924 2257 3205 3125 618.2 -11.9 472 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2259 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
4765 -0.66 -49.6 1924 2261 3205 3125 641.5 -11.5 482 4771 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 839 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.81 14.39 14.83
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7922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7923 begin apogee
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7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7979 begin climb
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state 19867 begin surface