WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  438
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -305.09937
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142537,4703.884,-12653.550,38,1.1,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82064.3,-33.2,220.1,-57694.0,-2127.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -85143.1,-211.5,-456.3,93245.2,-391.0
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,84238,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1001
GPS2  143315,4703.888,-12653.551,13,1.1,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2165 DATA_FILE_SIZE  38674,1283
_24V_AH  22.9,59.200 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,47.578

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.20 2.40 -27.83 0.000 4
198 -0.89 -126.6 0.0 33 204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -11.1 80 514 0.00 2.38 0.00 0.000 4
598 -0.89 -126.6 -11.1 98 605 0.00 2.38 0.00 0.000 6
907 -0.89 -126.6 -10.1 139 914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
952 -0.89 -126.6 -10.1 148 959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1262 -0.89 -126.6 -8.6 180 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1572 -0.89 -126.6 -8.5 204 1579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1612 -0.89 -126.6 -8.5 212 1619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1922 -0.89 -126.6 -7.4 229 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2242 -0.89 -126.6 -7.5 245 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2562 -0.89 -126.6 -7.1 261 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2882 -0.89 -126.6 -6.7 277 2889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2932 -0.89 -126.6 -6.7 287 2939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3242 -0.89 -126.6 -7.2 304 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3582 -0.89 -126.6 -7.4 319 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3942 -0.89 -126.6 -7.4 325 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4302 -0.89 -126.6 -6.5 331 4309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4357 -0.89 -126.6 -6.5 342 4364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4667 -0.89 -126.6 -6.7 349 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5027 -0.89 -126.6 -6.7 355 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5387 -0.89 -126.6 -6.6 361 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5747 -0.89 -126.6 -6.0 367 5754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5792 -0.89 -126.6 -6.0 376 5799 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6102 -0.89 -126.6 -5.6 383 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6462 -0.89 -126.6 -5.6 389 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6822 -0.89 -126.6 -6.1 395 6829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6872 -0.89 -126.6 -6.1 405 6879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7182 -0.89 -126.6 -6.8 412 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7543 -0.89 -126.6 -7.1 418 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7903 -0.89 -126.6 -6.2 424 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8263 -0.89 -126.6 -4.7 430 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8623 -0.89 -126.6 -5.0 436 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8983 -0.89 -126.6 -5.6 442 8989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9027 -0.89 -126.6 -5.6 451 9034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9338 -0.89 -126.6 -5.8 458 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9698 -0.89 -126.6 -5.5 464 9704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9747 -0.89 -126.6 -5.5 474 9754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10058 -0.89 -126.6 -5.7 481 10064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10097 -0.89 -126.6 -5.7 489 10104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10408 -0.89 -126.6 -5.5 496 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10768 -0.89 -126.6 -5.0 502 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.89 -126.6 -5.0 508 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11488 -0.89 -126.6 -5.4 514 11494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11522 -0.89 -126.6 -5.4 521 11529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11833 -0.89 -126.6 -5.3 528 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12193 -0.89 -126.6 -5.6 534 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12553 -0.89 -126.6 -5.0 540 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12913 -0.89 -126.6 -4.6 546 12969 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13273 -0.89 -126.6 -4.8 552 13279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13307 -0.89 -126.6 -4.8 559 13314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13618 -0.89 -126.6 -4.4 566 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13978 -0.89 -126.6 -4.8 572 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14338 -0.89 -126.6 -5.1 578 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 -0.89 -126.6 -5.0 584 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 -0.89 -126.6 -4.9 590 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15418 -0.89 -126.6 -5.2 596 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15778 -0.29 0.0 -5.2 602 15954 0.60 0.00 127.57 1.253 6
15955 0.89 126.6 -3.4 605 16084 1.15 2.35 122.05 1.215 4
16177 0.89 126.6 -3.4 649 16184 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16488 0.89 126.6 9.0 656 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16848 0.89 126.6 9.0 662 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17208 0.89 126.6 8.9 668 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17568 0.89 126.6 8.8 674 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17928 0.89 126.6 8.7 680 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18288 0.89 126.6 8.2 686 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18648 0.89 126.6 7.5 692 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19008 0.89 126.6 7.0 698 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19368 0.89 126.6 7.3 704 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.89 126.6 7.5 710 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20088 0.89 126.6 7.4 716 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20448 0.89 126.6 7.9 722 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20808 0.89 126.6 7.8 728 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21168 0.89 126.6 7.8 734 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21528 0.89 126.6 7.6 740 21534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21577 0.89 126.6 7.6 750 21584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21888 0.89 126.6 7.9 757 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22247 0.89 126.6 7.3 763 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22607 0.89 126.6 7.2 769 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22967 0.89 126.6 6.9 775 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23327 0.89 126.6 6.3 781 23334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23387 0.89 126.6 6.3 793 23394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23697 0.89 126.6 6.8 800 23754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24057 0.89 126.6 6.3 806 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24417 0.89 126.6 6.3 812 24474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 6.3 818 24784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24837 0.89 126.6 6.3 830 24844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25147 0.89 126.6 6.2 837 25204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25507 0.89 126.6 6.9 849 25524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25827 0.89 126.6 6.6 865 25844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26147 0.89 126.6 6.7 881 26154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26192 0.89 126.6 6.7 890 26199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26502 0.89 126.6 6.2 907 26519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26822 0.93 154.1 5.1 923 26859 0.00 0.00 23.62 0.822 6
27162 0.93 154.1 7.1 940 27179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27482 0.93 154.1 6.2 956 27499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27802 0.97 186.0 5.0 983 27839 0.00 0.00 27.87 0.775 6
28142 1.00 205.4 5.4 1017 28169 0.00 0.00 16.33 0.776 6
28472 1.03 224.3 5.4 1050 28494 0.10 2.50 16.20 0.761 4
28547 1.03 224.3 5.4 1065 28554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28858 1.03 224.3 6.1 1109 28864 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28938 1.03 224.3 6.1 1125 28944 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29248 1.07 252.8 5.1 1187 29279 0.00 2.50 24.05 0.707 4
29338 1.07 252.8 5.1 1205 29344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29648 1.11 280.3 5.1 1237 29674 0.00 2.45 22.90 0.684 4
29763 1.11 280.3 5.1 1260 29766 0.00 2.40 0.00 0.000 6