MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  438 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051119,123200,855.9351,8616.1299,31,1.3,34,-1.3,0.6,83.2,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,133896,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  990
GPS2  051119,123743,856.0018,8616.1748,2,0.5,2,-1.3,0.1,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21689,74.57,0.545,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.47,0.10,74.57,0.046,0.161,0.545,120,2506,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.48,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  853.93,8617.25,051119,070138 MEM  251192
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83170,1876
HUMID  46.96 CAP_FILE_SIZE  202744,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,147292160
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.048,37.75,1
_24V_AH  12.63,155.812 GPS  051119,184230,855.102,8615.741,27,0.7,27,-1.3,1.0,45.9,11,3.1
_10V_AH  13.24,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935084.41 SBE_CT92024279.03
Roll_motor193207505.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee495199812510.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface74545513.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer216179490.50 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.22
TT8170312276.47
LPSleep163672474.58
TT8_Active68712111.63
TT8_Sampling2906361394.27
TT8_CF844842255.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238816512.29
GPS_charging000.00
Compass26667264.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 122 2511 968 885 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.45 0.005 16386 0.000 0.000 121 2512 2646 2646 2646 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 121 2512 2646 2647 5.0 -13.9 15 115 9.07 0.00 -13.45 0.009 18950 0.350 0.000 2102 2512 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.02 13.57 14.44
301 -0.67 -97.3 2102 2512 3379 3355 76.4 -22.0 48 305 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2093 3885 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
358 -0.67 -97.3 2092 3885 3379 3355 87.5 -19.5 59 362 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2093 2487 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
543 -0.67 -97.3 2092 2486 3379 3355 120.3 -15.6 78 548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2082 3886 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
570 -0.67 -97.3 2082 3886 3379 3355 124.4 -14.8 83 574 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2082 2490 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
754 -0.67 -97.3 2082 2488 3379 3355 149.9 -13.2 102 759 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2082 1114 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.09
797 -0.67 -97.3 2082 1114 3377 3355 154.9 -11.7 110 803 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.229 0.054 2108 2491 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.41 14.63 14.62
989 -0.67 -97.3 2107 2490 3380 3355 177.4 -12.2 130 994 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3892 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1046 -0.67 -97.3 2098 3891 3379 3355 185.0 -13.3 141 1050 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2098 2502 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1232 -0.67 -97.3 2098 2500 3379 3355 211.0 -14.2 160 1236 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3896 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1328 -0.67 -97.3 2087 3896 3378 3355 225.2 -14.6 179 1332 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2509 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1513 -0.67 -97.3 2087 2508 3377 3354 250.9 -13.1 198 1519 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2087 1104 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.12
1587 -0.67 -97.3 2087 1103 3376 3355 260.3 -12.7 212 1594 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.058 2107 2496 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.63 14.66
1896 -0.67 -97.3 2107 2496 3372 3354 294.9 -10.9 229 1900 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3896 3363 3372 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1952 -0.67 -97.3 2097 3896 3371 3354 301.3 -11.4 240 1956 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2097 2501 3362 3371 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2257 -0.67 -97.3 2097 2500 3370 3350 336.9 -11.9 256 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2559 -0.67 -97.3 2097 2500 3368 3347 374.7 -12.8 271 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3358 3368 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2857 -0.67 -97.3 2097 2500 3366 3345 409.7 -11.0 286 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3157 -0.67 -97.3 2097 2500 3365 3343 441.0 -10.4 301 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3457 -0.67 -97.3 2097 2500 3362 3340 470.7 -9.5 316 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3758 -0.67 -97.3 2097 2500 3361 3339 498.0 -8.9 331 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2500 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4058 -0.67 -97.3 2097 2500 3359 3337 525.1 -9.4 346 4063 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2097 1101 3347 3358 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4086 -0.67 -97.3 2097 1101 3358 3337 527.8 -10.3 351 4090 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2505 3347 3357 3337 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4401 -0.67 -97.3 2086 2505 3356 3335 559.8 -10.2 369 4405 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3894 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.15
4427 -0.67 -97.3 2076 3894 3356 3335 562.5 -11.3 374 4433 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2113 2501 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.71 14.62
4746 -0.67 -97.3 2113 2500 3356 3333 590.7 -8.8 392 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5046 -0.67 -97.3 2113 2500 3354 3332 617.7 -9.1 407 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5347 -0.67 -97.3 2113 2500 3352 3331 645.9 -9.6 422 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5646 -0.67 -97.3 2113 2500 3352 3330 675.6 -9.9 437 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5947 -0.67 -97.3 2113 2500 3351 3328 705.7 -9.8 452 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3339 3350 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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9049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9049 begin apogee
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9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9154 begin climb
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state 21669 begin surface