NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  438 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160518,191310,-126.2753,5746.7280,40,1.4,45,-4.2,0.6,110.7,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,1759065,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  160518,191846,-126.3536,5746.8408,16,1.1,20,-4.2,0.8,110.1,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021869 _10V_AH  12.07,0.000
SM_CCo  28141,23.48,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,8.88,0.80,23.48,0.091,0.035,0.074,245,1790,1618,-7.82,1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.62,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -124.71,5747.78,160518,110951 MEM  302884
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  66612,1491
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  190073,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,218324992
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,112.32,1
_24V_AH  13.12,143.842 GPS  170518,031007,-126.626,5747.587,40,0.8,42,-4.2,1.0,144.2,11,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22406120.81 SBE_CT61223192.66
Roll_motor15875157.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43116229181.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface237422.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer221139405.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.23
TT832259368.64
LPSleep220492582.85
TT8_Active612969.99
TT8_Sampling227328773.60
TT8_CF834034140.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206516398.93
GPS_charging000.00
Compass195217405.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.72 -97.3 244 1780 1630 1618 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.17 0.003 16386 0.000 0.000 244 1781 3623 3603 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
76 -0.72 -97.3 244 1781 3605 3643 4.1 -11.7 11 97 11.55 2.35 -0.38 0.215 18692 0.407 0.072 2510 3145 3651 3646 3657 0 0 0 0 0 0 14.06 13.12 14.50
140 -0.72 -97.3 2510 3144 3652 3656 22.1 -16.8 22 147 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1813 3653 3652 3655 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
456 -0.72 -97.3 2510 1808 3656 3653 69.3 -12.8 70 460 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 3130 3654 3657 3652 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
538 -0.72 -97.3 2510 3130 3658 3652 80.1 -11.6 86 542 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2510 1788 3655 3658 3652 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
850 -0.72 -97.3 2510 1783 3664 3652 109.0 -9.3 118 854 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2510 3144 3658 3664 3652 0 0 0 0 0 0 15.03 14.56 15.05
914 -0.72 -97.3 2509 3144 3665 3652 115.0 -8.2 131 922 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1796 3658 3665 3652 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1223 -0.72 -97.3 2510 1797 3669 3652 138.4 -7.2 162 1227 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2510 3140 3660 3669 3652 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1266 -0.72 -97.3 2510 3139 3669 3652 141.2 -6.7 170 1270 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1794 3660 3669 3652 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
1578 -0.72 -97.3 2509 1789 3672 3653 167.6 -10.3 202 1582 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2510 3141 3662 3673 3652 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1654 -0.72 -97.3 2509 3141 3673 3652 175.7 -10.3 217 1662 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1779 3662 3673 3652 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1961 -0.72 -97.3 2509 1779 3673 3652 207.3 -10.4 248 1965 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 413 3662 3673 3652 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.10
2013 -0.72 -97.3 2509 413 3673 3653 212.9 -11.1 258 2017 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1735 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
2325 -0.72 -97.3 2510 1735 3672 3652 242.2 -8.7 290 2330 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2509 3139 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2389 -0.72 -97.3 2510 3139 3671 3651 247.7 -8.6 302 2393 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1792 3661 3671 3652 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
2720 -0.72 -97.3 2510 1787 3669 3650 273.3 -6.8 316 2724 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 417 3659 3669 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2754 -0.72 -97.3 2509 417 3669 3650 275.9 -7.6 323 2758 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1738 3659 3668 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3083 -0.72 -97.3 2509 1737 3667 3648 301.3 -8.6 338 3087 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 3131 3657 3667 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3158 -0.72 -97.3 2509 3131 3666 3646 309.0 -10.3 353 3162 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1797 3656 3666 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3476 -0.72 -97.3 2509 1791 3662 3644 341.0 -10.0 366 3480 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 408 3652 3661 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3521 -0.72 -97.3 2509 408 3660 3644 345.9 -10.5 375 3525 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1732 3651 3660 3643 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3838 -0.72 -97.3 2510 1732 3661 3642 373.9 -8.5 388 3845 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3134 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3898 -0.72 -97.3 2510 3134 3661 3642 378.9 -8.3 400 3903 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1791 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
4230 -0.72 -97.3 2509 1787 3660 3640 404.2 -7.4 416 4234 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 421 3649 3659 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4245 -0.72 -97.3 2510 421 3659 3639 405.4 -7.5 419 4248 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2509 1734 3649 3659 3639 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
4562 -0.72 -97.3 2510 1733 3659 3637 430.7 -8.2 432 4569 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2510 3140 3647 3659 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
4615 -0.72 -97.3 2509 3140 3658 3636 435.4 -8.4 443 4622 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1796 3647 3659 3636 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4922 -0.72 -97.3 2509 1797 3655 3635 460.9 -8.4 454 4926 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 420 3644 3654 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4979 -0.72 -97.3 2509 420 3654 3634 465.9 -8.8 465 4986 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2509 1727 3643 3654 3633 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5285 -0.72 -97.3 2509 1727 3653 3631 492.8 -9.0 476 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1727 3642 3653 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
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5885 -0.72 -97.3 2509 1727 3649 3628 546.2 -9.1 496 5891 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 418 3638 3648 3628 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
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state 28084 begin surface coast
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state 28122 begin surface