NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  437 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -367.37051 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054637,2531.326,-15425.512,33,1.4,33 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.147
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  517462.5,-360.1,-65.7,-2019248.1,1037.7
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  -473711.0,-1034.4,805.6,-413757.3,1718.1
GPS2  055327,2531.336,-15425.558,14,1.4,14,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,71584,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28824,60.70,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.512
HUMID  2384 _10V_AH  10.0,32.335
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40950,1525
RAFOS_CLK  746 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.2 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 283 2259 2663
62 -1.00 -117.3 -4.8 9 91 12.25 2.47 -11.60 0.000 4 0.145 0.052 2451 3651 3129
317 -1.00 -117.3 -11.7 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2210 3132
507 -1.00 -117.3 -11.0 96 516 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 3652 3132
587 -1.00 -117.3 -10.6 104 596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2204 3133
897 -1.00 -117.3 -10.0 135 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2204 3133
1207 -1.00 -117.3 -9.1 166 1216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3135
1237 -1.00 -117.3 -9.4 169 1246 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3135
1562 -1.00 -117.3 -7.6 200 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3136
1887 -1.00 -117.3 -7.6 213 1896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3138
2047 -1.00 -117.3 -7.8 221 2056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2246 3139
2367 -1.00 -117.3 -8.2 234 2376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 806 3139
2397 -1.00 -117.3 -8.4 235 2406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2255 3139
2707 -1.00 -117.3 -7.6 248 2716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 806 3138
2767 -1.00 -117.3 -7.8 251 2776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3139
3087 -1.00 -117.3 -8.1 264 3096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3139
3167 -1.00 -117.3 -8.4 268 3176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2245 3139
3487 -1.00 -117.3 -7.1 281 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3139
3597 -1.00 -117.3 -7.5 286 3606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2248 3139
3907 -1.00 -117.3 -6.3 299 3916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 808 3139
4047 -1.00 -117.3 -6.2 306 4056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3138
4367 -1.00 -117.3 -5.9 319 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3137
4467 -1.00 -117.3 -6.6 324 4476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2251 3137
4787 -1.00 -117.3 -6.1 337 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3135
4927 -1.00 -117.3 -6.3 344 4936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2239 3135
5247 -1.00 -117.3 -5.7 357 5256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3133
5337 -1.00 -117.3 -6.4 361 5346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2241 3132
5647 -1.00 -117.3 -6.6 374 5656 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 813 3132
5757 -1.00 -117.3 -7.3 379 5766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3132
6067 -1.00 -117.3 -6.7 392 6076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3129
6187 -1.00 -117.3 -6.8 398 6196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3129
6507 -1.00 -117.3 -6.0 411 6516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 806 3128
6637 -1.00 -117.3 -6.0 417 6646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3126
6947 -1.00 -117.3 -5.4 430 6956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 809 3126
7047 -1.00 -117.3 -5.7 435 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2242 3126
7367 -1.00 -117.3 -5.8 448 7376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 812 3124
7447 -1.00 -117.3 -6.6 452 7456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3124
7767 -1.00 -117.3 -6.4 465 7776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3123
7897 -1.00 -117.3 -6.3 471 7906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2238 3122
8207 -1.00 -117.3 -5.4 484 8216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3121
8257 -1.00 -117.3 -6.0 486 8266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3120
8567 -1.00 -117.3 -5.6 499 8576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3118
8697 -1.00 -117.3 -6.4 505 8706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3118
9007 -1.00 -117.3 -6.3 518 9016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 806 3116
9097 -1.00 -117.3 -6.7 522 9106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3116
9407 -1.00 -117.3 -5.5 535 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3115
9467 -1.00 -117.3 -5.5 538 9476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2231 3115
9787 -1.00 -117.3 -5.1 551 9796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 806 3115
9867 -1.00 -117.3 -5.6 555 9876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3114
10187 -1.00 -117.3 -5.6 568 10196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3113
10277 -1.00 -117.3 -6.1 572 10286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3113
10587 -1.00 -117.3 -5.8 585 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3111
10912 -1.00 -117.3 -6.0 598 10921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 805 3110
11062 -1.00 -117.3 -6.5 605 11071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3110
11372 -1.00 -117.3 -5.8 618 11381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3109
11432 -1.00 -117.3 -5.9 621 11441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3109
11752 -1.00 -117.3 -5.0 634 11761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3108
11802 -1.00 -117.3 -4.9 636 11811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3108
12112 -1.00 -117.3 -4.3 649 12121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3107
12182 -1.00 -117.3 -4.8 652 12191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3107
12492 -1.00 -117.3 -4.3 665 12501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3106
12542 -1.00 -117.3 -4.8 667 12551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3106
12852 -1.00 -117.3 -4.3 680 12861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3106
12932 -1.00 -117.3 -5.0 684 12941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3106
13252 -1.00 -117.3 -4.9 697 13261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3105
13302 -1.00 -117.3 -5.4 699 13311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3104
13612 -1.00 -117.3 -4.6 712 13621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3104
13672 -1.00 -117.3 -4.9 715 13681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
13992 -1.00 -117.3 -4.6 728 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3104
14317 -1.00 -117.3 -5.2 741 14326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3103
14397 -1.00 -117.3 -5.8 745 14406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3104
14717 -1.00 -117.3 -5.6 758 14740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3103
15042 -1.00 -117.3 -5.7 771 15051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3103
15102 -1.00 -117.3 -5.9 774 15111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3102
15422 -1.00 -117.3 -5.6 787 15445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3102
15623 -0.30 0.0 5.8 795 15746 0.80 0.00 97.65 1.406 6 0.112 0.000 2610 2232 2648
15747 1.00 117.3 2.1 800 15856 1.40 2.03 101.05 1.384 4 0.094 0.064 2890 3293 2169
15907 1.00 117.3 9.0 808 15916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1856 2168
16227 1.00 117.3 8.8 821 16236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3293 2168
16357 1.00 117.3 9.9 827 16366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1861 2168
16667 1.00 117.3 9.2 840 16676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3292 2167
16757 1.00 117.3 10.5 844 16766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1862 2167
17067 1.00 117.3 9.6 857 17076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3294 2167
17157 1.00 117.3 10.6 861 17166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2167
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17957 1.00 117.3 9.8 895 17966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1855 2166
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