NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  437 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -144.28699 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023707,2600.300,-15637.944,31,1.4,31 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.133
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -25116.6,-38.4,401.5,-106368.5,750.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  34182.0,-289.9,-22.0,-224054.7,339.6
GPS2  024337,2600.323,-15637.876,10,1.4,15,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,88123,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30827,4.03,0.678,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,65.457
HUMID  2551 _10V_AH  9.9,34.567
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43558,1621
RAFOS_CLK  -9564 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 331 2162 2511
73 -0.83 -117.3 -5.6 11 103 14.02 2.58 -12.05 0.000 4 0.201 0.074 2641 3555 2977
328 -0.83 -117.3 -10.9 62 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2641 2134 2980
518 -0.83 -117.3 -9.9 95 527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3553 2982
598 -0.83 -117.3 -10.3 103 607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2117 2982
908 -0.83 -117.3 -9.6 134 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2983
1218 -0.83 -117.3 -10.3 165 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2985
1543 -0.83 -117.3 -8.0 196 1552 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 722 2986
1633 -0.83 -117.3 -8.7 200 1642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2145 2987
1943 -0.83 -117.3 -7.9 213 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2988
2268 -0.83 -117.3 -7.5 226 2277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 731 2988
2298 -0.83 -117.3 -7.8 227 2307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2145 2989
2608 -0.83 -117.3 -7.7 240 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2988
2933 -0.83 -117.3 -8.1 253 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2989
3258 -0.83 -117.3 -6.8 266 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2989
3583 -0.83 -117.3 -6.1 279 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2988
3908 -0.83 -117.3 -7.2 292 3917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 730 2988
3948 -0.83 -117.3 -8.0 294 3957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2145 2988
4268 -0.83 -117.3 -7.0 307 4277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3554 2987
4318 -0.83 -117.3 -8.2 309 4327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2123 2987
4628 -0.83 -117.3 -8.1 322 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2985
4953 -0.83 -117.3 -7.3 335 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2123 2985
5278 -0.83 -117.3 -7.0 348 5287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 732 2983
5338 -0.83 -117.3 -7.5 351 5347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2144 2983
5658 -0.83 -117.3 -6.0 364 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2981
5983 -0.83 -117.3 -6.1 377 5992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 732 2980
6013 -0.83 -117.3 -6.7 378 6022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2149 2980
6323 -0.83 -117.3 -7.4 391 6332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3548 2979
6453 -0.83 -117.3 -7.7 397 6462 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2119 2978
6763 -0.83 -117.3 -6.2 410 6772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2977
6823 -0.83 -117.3 -6.4 413 6832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2147 2977
7143 -0.83 -117.3 -6.5 426 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2975
7468 -0.83 -117.3 -6.1 439 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2975
7793 -0.83 -117.3 -5.7 452 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2974
8118 -0.83 -117.3 -5.9 465 8127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 3555 2972
8158 -0.83 -117.3 -6.7 467 8167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2128 2974
8478 -0.83 -117.3 -6.0 480 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2972
8803 -0.83 -117.3 -5.6 493 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2971
9128 -0.83 -117.3 -5.5 506 9137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 733 2970
9178 -0.83 -117.3 -5.9 508 9187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2141 2970
9488 -0.83 -117.3 -5.3 521 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2969
9813 -0.83 -117.3 -4.6 534 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2967
10138 -0.83 -117.3 -4.3 547 10147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3552 2966
10168 -0.83 -117.3 -4.8 548 10177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2128 2966
10478 -0.83 -117.3 -5.0 561 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2964
10803 -0.83 -117.3 -5.8 574 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2963
11128 -0.83 -117.3 -5.4 587 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2963
11453 -0.83 -117.3 -5.0 600 11462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 3555 2961
11503 -0.83 -117.3 -6.3 602 11512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2130 2961
11813 -0.83 -117.3 -5.0 615 11822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 730 2961
11853 -0.83 -117.3 -5.7 617 11862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2960
12173 -0.83 -117.3 -5.2 630 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2960
12498 -0.83 -117.3 -5.5 643 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
12823 -0.83 -117.3 -5.8 656 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
13148 -0.83 -117.3 -5.6 669 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
13473 -0.83 -117.3 -5.2 682 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
13798 -0.83 -117.3 -4.7 695 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2958
14123 -0.83 -117.3 -4.3 708 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2958
14448 -0.83 -117.3 -4.2 721 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2957
14773 -0.83 -117.3 -4.7 734 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2957
15098 -0.83 -117.3 -4.9 747 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2956
15399 -0.29 0.0 5.5 759 15497 0.57 0.00 96.90 1.434 6 0.133 0.000 2756 2144 2497
15498 0.83 117.3 3.2 763 15607 1.25 2.30 100.15 1.399 4 0.116 0.090 3000 3302 2018
15628 0.83 144.4 5.0 769 15657 0.00 2.70 23.08 1.388 6 0.000 0.070 3000 1885 1908
15958 0.86 144.4 6.5 783 15967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 483 1908
16048 0.86 144.4 6.9 787 16057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1892 1910
16358 0.86 144.4 7.1 800 16367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 478 1908
16408 0.86 144.4 7.1 802 16417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1889 1908
16718 0.86 144.4 7.4 815 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 1908
17043 0.86 144.4 7.3 828 17052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 480 1908
17103 0.86 144.4 8.1 831 17112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1898 1907
17423 0.86 144.4 6.4 844 17432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 482 1907
17503 0.86 144.4 7.3 848 17512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1889 1907
17823 0.86 144.4 6.1 861 17832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 486 1906
17873 0.86 144.4 6.3 863 17882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1896 1906
18183 0.86 144.4 6.5 876 18192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 476 1906
18273 0.86 144.4 7.8 880 18282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 1905
18583 0.86 144.4 6.8 893 18592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 481 1905
18623 0.86 144.4 7.6 895 18632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1891 1905
18943 0.86 144.4 6.2 908 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1905
19268 0.86 144.4 6.4 921 19277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 480 1905
19358 0.86 144.4 7.1 925 19367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 1904
19668 0.86 144.4 6.6 938 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1905
19993 0.86 144.4 6.8 951 20002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 479 1905
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