DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  437 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,163204,6701.463,-5750.129,32,0.9,32,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,118649,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  892
GPS2  281114,164002,6701.550,-5750.018,4,0.8,4,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.72,-1.734,-1.767,0,1,0 SC_FREEKB  3880192
FINISH  1.7,1.025958 _24V_AH  12.62,102.461
SM_CCo  16186,56.58,0.091,0,0,1282,350.04 _10V_AH  12.60,0.000
SM_GC  2.77,9.70,0.12,56.58,0.091,0.138,0.091,207,2456,1282,-8.97,-0.99,350.04,0,0,0,0,0,0,14.43,14.47,14.41 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -72 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  3,1417191903,16.433332,16.417500,60,60,59,55,52,52,176,872,192,214,114,156 MEM  143120
RAFOS_FIX  6700.476562,-5759.798340,281114,202052,6,99,0.53 DATA_FILE_SIZE  39997,1180
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5742.73,281114,115852 CAP_FILE_SIZE  187600,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 CFSIZE  1024409600,967327744
HUMID  43.34 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43548 INTR  0,16577.11,0x23769e,7,5
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1458.1
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.115,346.91,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.0 GPS  281114,211404,6701.878,-5755.672,32,0.9,32,-32.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24407127.74 nil000.00
Roll_motor163137284.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32219688008.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface569165.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon161852611.13
Iridium_during_xfer286153553.48 nil000.00
Transponder_ping04201.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7201.99
TT8268824836.64
LPSleep110102320.47
TT8_Active58323176.14
TT8_Sampling2137421149.23
TT8_CF838456271.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits184915349.53
GPS_charging000.00
Compass17695111.48
RAFOS3240161.24
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 190 2461 1302 1227 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -50.58 0.000 16386 0.000 0.000 188 2461 2489 2501 2477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 187 2461 2507 2478 3.1 -1.5 5 120 12.45 2.50 -24.58 0.000 18948 0.408 0.086 2792 1061 3267 3297 3237 0 0 0 0 0 0 14.05 14.40 14.68
168 -0.92 -136.3 2792 1062 3300 3236 13.3 -15.4 22 174 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2786 2447 3268 3300 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
484 -0.92 -136.3 2785 2447 3301 3236 69.9 -17.6 38 489 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2786 3787 3268 3300 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
517 -0.92 -136.3 2785 3787 3301 3236 76.0 -17.9 44 523 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2440 3268 3300 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
843 -0.92 -136.3 2785 2438 3301 3236 128.1 -16.1 60 848 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3783 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
948 -0.92 -136.3 2785 3783 3301 3236 145.5 -16.2 80 953 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2440 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1271 -0.92 -136.3 2785 2438 3303 3235 194.4 -14.3 99 1277 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2775 3789 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1304 -0.92 -136.3 2774 3789 3301 3235 199.5 -15.1 105 1310 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2775 2440 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1619 -0.92 -136.3 2775 2440 3301 3234 241.7 -13.2 122 1624 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2775 1066 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1724 -0.92 -136.3 2775 1067 3300 3234 255.5 -13.5 142 1730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2772 2451 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2048 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3233 297.3 -12.9 161 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2451 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2350 -0.92 -136.3 2772 2452 3301 3229 333.8 -11.5 176 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2452 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2651 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3233 366.9 -11.0 191 2656 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2772 3784 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2678 -0.92 -136.3 2773 3784 3300 3233 370.4 -11.6 196 2684 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2772 2454 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2997 -0.92 -136.3 2772 2453 3301 3233 406.9 -11.5 214 3003 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2772 3788 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3081 -0.92 -136.3 2772 3787 3301 3234 417.0 -12.0 230 3087 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2448 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3405 -0.92 -136.3 2771 2446 3301 3233 453.9 -11.3 249 3411 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2772 3784 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3454 -0.92 -136.3 2771 3784 3301 3233 459.8 -12.2 258 3459 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2771 2450 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3772 -0.92 -136.3 2771 2450 3301 3233 495.3 -11.2 276 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4074 -0.92 -136.3 2771 2450 3302 3233 527.2 -10.6 291 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2450 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4374 -0.92 -136.3 2772 2450 3303 3233 561.3 -11.5 306 4380 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2771 1057 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4427 -0.92 -136.3 2772 1057 3303 3233 568.1 -12.2 316 4433 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2771 2459 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4740 -0.92 -136.3 2771 2459 3303 3233 604.2 -11.8 333 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2459 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5042 -0.92 -136.3 2771 2459 3304 3234 638.5 -11.5 348 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2459 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5344 -0.92 -136.3 2771 2459 3305 3233 672.8 -11.2 363 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2459 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5643 -0.92 -136.3 2771 2459 3305 3233 704.8 -10.7 378 5648 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2771 1064 3269 3305 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5676 -0.92 -136.3 2772 1064 3305 3234 708.8 -11.3 384 5681 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2770 2459 3269 3305 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5989 -0.92 -136.3 2771 2459 3306 3234 742.1 -10.7 401 5995 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2770 3786 3269 3305 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6033 -0.92 -136.3 2770 3786 3305 3234 747.1 -11.7 409 6040 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2770 2443 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6358 -0.92 -136.3 2771 2442 3306 3234 782.0 -10.2 428 6363 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2771 1062 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
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state 16165 begin surface