WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  437
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -24.344322
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055706,4705.367,-12647.175,51,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.014
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -79806.7,-324.4,-334.7,-50993.7,-356.0
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  -83243.5,-105.0,-61.1,93634.7,-322.1
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.0,92572,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  060521,4705.403,-12647.138,10,1.5,10,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2188 DATA_FILE_SIZE  39516,1320
_24V_AH  22.9,59.064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,47.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.40 -27.90 0.000 4
178 -0.89 -126.6 0.0 29 184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
488 -0.89 -126.6 -12.7 74 494 0.00 2.35 0.00 0.000 4
533 -0.89 -126.6 -12.7 83 539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -11.1 133 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -8.9 164 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -126.6 -7.8 195 1469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1507 -0.89 -126.6 -7.8 204 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -126.6 -7.7 221 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -126.6 -6.7 237 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -126.6 -8.0 253 2464 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2512 -0.89 -126.6 -8.0 264 2519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -7.2 281 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3142 -0.89 -126.6 -7.4 297 3149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3182 -0.89 -126.6 -7.4 305 3189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -126.6 -6.8 322 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3832 -0.89 -126.6 -7.0 329 3839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3887 -0.89 -126.6 -7.0 340 3894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -7.2 347 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -126.6 -7.7 353 4564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4617 -0.89 -126.6 -7.7 365 4624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -126.6 -7.1 372 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5287 -0.89 -126.6 -5.3 378 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -126.6 -5.0 384 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -6.3 390 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -6.5 396 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6422 -0.89 -126.6 -6.5 407 6429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6732 -0.89 -126.6 -6.2 414 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7093 -0.89 -126.6 -6.1 420 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7453 -0.89 -126.6 -5.8 426 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7813 -0.89 -126.6 -5.7 432 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8173 -0.89 -126.6 -6.0 438 8179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8217 -0.89 -126.6 -6.0 447 8224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8528 -0.89 -126.6 -5.6 454 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8888 -0.89 -126.6 -5.7 460 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9248 -0.89 -126.6 -6.4 466 9254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9287 -0.89 -126.6 -6.4 474 9294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9598 -0.89 -126.6 -6.0 481 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9958 -0.89 -126.6 -5.2 487 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10318 -0.89 -126.6 -5.0 493 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10678 -0.89 -126.6 -5.1 499 10684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10717 -0.89 -126.6 -5.1 507 10724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11028 -0.89 -126.6 -5.8 514 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11388 -0.89 -126.6 -5.9 520 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11748 -0.89 -126.6 -5.5 526 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12108 -0.89 -126.6 -4.8 532 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12468 -0.89 -126.6 -4.7 538 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12828 -0.89 -126.6 -4.7 544 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13188 -0.89 -126.6 -4.7 550 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13548 -0.89 -126.6 -4.6 556 13554 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13592 -0.89 -126.6 -4.6 565 13599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13903 -0.89 -126.6 -4.6 572 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14263 -0.89 -126.6 -5.3 578 14664 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14968 -0.89 -126.6 -5.7 620 15384 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15688 -0.29 0.0 -5.7 632 15864 0.60 0.00 122.15 1.250 6
15865 0.89 126.6 -1.7 635 15994 1.15 2.40 122.30 1.219 4
16022 0.89 126.6 -1.7 666 16029 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16333 0.89 126.6 9.5 673 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16693 0.89 126.6 8.5 679 16699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16757 0.89 126.6 8.5 692 16764 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17068 0.89 126.6 8.3 699 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17428 0.89 126.6 8.7 705 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17788 0.89 126.6 8.7 711 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18148 0.89 126.6 8.3 717 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18508 0.89 126.6 7.9 723 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18868 0.89 126.6 7.4 729 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19228 0.89 126.6 7.2 735 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19588 0.89 126.6 7.7 741 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19948 0.89 126.6 7.8 747 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20308 0.89 126.6 7.3 753 20314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20357 0.89 126.6 7.3 763 20364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20668 0.89 126.6 6.8 770 20724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21028 0.89 126.6 7.6 776 21084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21387 0.89 126.6 8.2 782 21444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21747 0.89 126.6 7.5 788 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22107 0.89 126.6 7.0 794 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22467 0.89 126.6 7.2 800 22524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22827 0.89 126.6 7.3 806 22884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23187 0.89 126.6 7.1 812 23244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23547 0.89 126.6 6.7 818 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23907 0.89 126.6 6.9 824 23914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23947 0.89 126.6 6.9 832 23954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 7.0 839 24314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 0.89 126.6 6.3 845 24624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24657 0.89 126.6 6.3 853 24664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24967 0.89 126.6 6.4 860 25024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25327 0.90 130.1 5.9 874 25344 0.00 0.00 2.25 1.011 6
25647 0.91 143.5 5.6 890 25664 0.00 0.00 11.57 0.892 6
25967 0.91 143.5 6.8 906 25984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26287 0.91 143.5 6.7 922 26294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26337 0.91 143.5 6.7 932 26344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26647 0.91 143.5 6.1 949 26664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26967 0.91 143.5 6.4 965 26974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27037 0.91 143.5 6.4 979 27044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27347 0.94 161.0 5.4 996 27364 0.00 0.00 15.77 0.803 6
27667 0.95 165.8 5.8 1023 27674 0.00 0.00 3.88 0.856 6
27977 0.97 186.1 5.3 1054 27999 0.00 2.50 17.67 0.778 4
28052 0.97 186.1 5.3 1069 28059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28363 1.07 251.5 3.9 1101 28424 0.15 2.48 56.25 0.716 4
28482 1.07 251.5 3.9 1124 28489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28793 1.07 251.5 7.6 1172 28795 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29098 1.07 251.5 7.2 1233 29100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29403 1.07 251.5 7.1 1268 29409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29713 1.08 263.0 5.6 1299 29729 0.00 2.48 9.23 0.697 4