LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  437 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -33.526779 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043155,5558.446,-5257.214,43,1.7,43 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044020,5558.495,-5257.262,11,1.7,16,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.9,138366,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32512,0.00,0.000,0,0,1482,252.66 _10V_AH  10.0,31.112
HUMID  2835 DATA_FILE_SIZE  39940,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_24V_AH  22.9,62.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2134 2445
58 -0.87 -127.1 -4.9 8 97 12.73 2.85 -22.58 0.000 4 0.171 0.094 2220 697 3032
193 -0.87 -127.1 -9.2 31 202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2121 3032
503 -0.87 -127.1 -4.5 62 512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3535 3032
533 -0.87 -127.1 -4.8 65 542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2094 3032
843 -0.87 -127.1 -4.9 96 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3032
1153 -0.87 -127.1 -4.1 127 1162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3536 3032
1193 -0.87 -127.1 -6.3 131 1202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2101 3032
1503 -0.87 -127.1 -5.1 162 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
1813 -0.87 -127.1 -6.2 193 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
2123 -0.87 -127.1 -5.0 224 2132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3530 3032
2153 -0.87 -127.1 -5.2 227 2162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2100 3032
2463 -0.87 -127.1 -5.1 258 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
2773 -0.87 -127.1 -5.7 289 2782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3535 3032
2813 -0.87 -127.1 -6.1 292 2822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2096 3032
3133 -0.87 -127.1 -5.4 308 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3032
3453 -0.87 -127.1 -4.5 324 3462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3531 3032
3493 -0.87 -127.1 -5.4 326 3502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2097 3032
3813 -0.87 -127.1 -5.1 342 3822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3531 3032
3853 -0.87 -127.1 -5.4 344 3862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2099 3032
4173 -0.87 -127.1 -4.9 360 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
4493 -0.87 -127.1 -5.5 376 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
4813 -0.87 -127.1 -5.1 392 4822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3534 3032
4863 -0.87 -127.1 -6.4 394 4872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2101 3032
5173 -0.87 -127.1 -4.4 410 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
5493 -0.87 -127.1 -4.9 426 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
5813 -0.87 -127.1 -5.0 440 5822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3536 3032
5843 -0.87 -127.1 -5.5 440 5852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2098 3032
6173 -0.87 -127.1 -5.1 449 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
6533 -0.87 -127.1 -5.1 458 6542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3539 3032
6563 -0.87 -127.1 -5.6 458 6572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2100 3032
6893 -0.87 -127.1 -5.6 467 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
7253 -0.87 -127.1 -5.7 476 7262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3532 3032
7293 -0.87 -127.1 -6.2 477 7302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2095 3032
7613 -0.87 -127.1 -6.2 485 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
7973 -0.87 -127.1 -5.9 494 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
8333 -0.87 -127.1 -5.5 503 8342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3534 3032
8373 -0.87 -127.1 -6.1 504 8382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2096 3032
8693 -0.87 -127.1 -5.3 512 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3032
9053 -0.87 -127.1 -5.4 521 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3032
9413 -0.87 -127.1 -6.2 530 9422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3536 3032
9463 -0.87 -127.1 -6.6 531 9472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3032
9773 -0.87 -127.1 -6.2 539 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
10133 -0.87 -127.1 -6.3 548 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
10493 -0.87 -127.1 -6.8 557 10502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3534 3032
10523 -0.87 -127.1 -6.6 557 10532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2099 3032
10853 -0.87 -127.1 -6.0 566 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
11213 -0.87 -127.1 -5.6 575 11222 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3541 3032
11253 -0.87 -127.1 -6.6 576 11262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2098 3032
11573 -0.87 -127.1 -5.6 584 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
11933 -0.87 -127.1 -5.1 593 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
12293 -0.87 -127.1 -5.2 602 12302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3535 3032
12333 -0.87 -127.1 -5.5 603 12342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2096 3032
12653 -0.87 -127.1 -5.3 611 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
13013 -0.87 -127.1 -5.4 620 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
13374 -0.87 -127.1 -5.9 629 13382 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3536 3032
13423 -0.87 -127.1 -6.9 630 13432 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2104 3032
13733 -0.87 -127.1 -6.2 638 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
14093 -0.87 -127.1 -6.3 647 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3032
14453 -0.87 -127.1 -6.6 656 14462 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3534 3032
14493 -0.87 -127.1 -7.2 657 14502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2102 3032
14813 -0.87 -127.1 -6.1 665 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
15173 -0.87 -127.1 -5.8 674 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
15533 -0.87 -127.1 -5.7 683 15542 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2220 3535 3032
15573 -0.87 -127.1 -6.4 684 15582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2109 3032
15893 -0.87 -127.1 -5.8 692 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3032
16253 -0.87 -127.1 -5.3 701 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3032
16613 -0.87 -127.1 -5.2 710 16622 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 3527 3032
16653 -0.87 -127.1 -6.1 711 16662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2220 2100 3032
16973 -0.87 -127.1 -5.0 719 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3031
17333 -0.87 -127.1 -5.7 728 17342 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2220 704 3032
17483 -0.87 -127.1 -6.2 731 17492 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2220 2125 3032
17813 -0.32 0.0 5.3 740 17972 0.57 0.00 118.37 1.440 6 0.094 0.000 2340 2124 2513
17973 0.87 127.1 2.4 744 18102 1.30 3.03 114.55 1.393 4 0.089 0.126 2604 3476 1994
18123 0.87 127.1 7.3 747 18132 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2604 2054 1993
18453 0.87 127.1 7.6 756 18462 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2604 638 1991
18523 0.87 127.1 8.8 757 18532 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2604 2067 1991
18853 0.87 127.1 7.6 766 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1991
19213 0.87 127.1 7.5 775 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1991
19573 0.87 127.1 7.0 784 19582 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2604 642 1990
19623 0.87 127.1 7.4 785 19632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2066 1990
19933 0.87 127.1 6.7 793 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2066 1990
20293 0.87 127.1 6.7 802 20302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2604 639 1990
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