LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  437 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -403.30786 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220408,5806.028,-5045.126,37,0.9,37 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  221432,5806.090,-5045.112,12,1.2,23,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,285385,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33061,0.00,0.000,0,0,1599,205.81 _10V_AH  10.0,30.293
HUMID  2622 DATA_FILE_SIZE  35876,1337
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,59.100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 37 2082 2078
38 -0.87 -127.1 -2.9 4 97 13.15 2.60 -41.25 0.000 4 0.210 0.087 2161 693 2958
268 -0.87 -127.1 -6.1 40 277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2099 2959
578 -0.87 -127.1 -6.2 71 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
888 -0.87 -127.1 -5.5 102 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1198 -0.87 -127.1 -5.3 133 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
1508 -0.87 -127.1 -6.1 164 1517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 694 2960
1558 -0.87 -127.1 -6.7 169 1567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2101 2960
1868 -0.87 -127.1 -7.7 200 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
2178 -0.87 -127.1 -4.7 231 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
2488 -0.87 -127.1 -5.2 262 2497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 695 2960
2528 -0.87 -127.1 -5.9 266 2537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2100 2960
2838 -0.87 -127.1 -5.7 286 2847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2960
2878 -0.87 -127.1 -7.0 288 2887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2088 2960
3198 -0.87 -127.1 -5.6 304 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
3518 -0.87 -127.1 -4.6 320 3527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3498 2960
3558 -0.87 -127.1 -6.2 322 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2092 2960
3878 -0.87 -127.1 -5.4 338 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4198 -0.87 -127.1 -7.2 354 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4518 -0.87 -127.1 -5.0 370 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
4838 -0.87 -127.1 -6.6 386 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
5158 -0.87 -127.1 -4.7 402 5167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2960
5188 -0.87 -127.1 -5.2 403 5197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2090 2960
5498 -0.87 -127.1 -4.9 415 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
5858 -0.87 -127.1 -5.4 424 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
6218 -0.87 -127.1 -5.1 433 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
6578 -0.87 -127.1 -5.3 442 6587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2960
6628 -0.87 -127.1 -5.6 443 6637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2093 2960
6938 -0.87 -127.1 -5.7 451 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
7298 -0.87 -127.1 -4.8 460 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
7658 -0.87 -127.1 -4.3 469 7667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2960
7718 -0.87 -127.1 -4.8 470 7727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
8058 -0.87 -127.1 -4.1 479 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
8418 -0.87 -127.1 -4.5 488 8427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2960
8468 -0.87 -127.1 -4.8 489 8477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2104 2960
8778 -0.87 -127.1 -4.8 497 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
9138 -0.87 -127.1 -5.3 506 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
9498 -0.87 -127.1 -5.7 515 9507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3500 2960
9558 -0.87 -127.1 -5.9 516 9567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2960
9898 -0.87 -127.1 -5.5 525 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
10258 -0.87 -127.1 -5.8 534 10267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2959
10298 -0.87 -127.1 -6.1 535 10307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2960
10618 -0.87 -127.1 -6.1 543 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
10978 -0.87 -127.1 -5.6 552 10987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2960
11018 -0.87 -127.1 -5.9 553 11027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2099 2960
11338 -0.87 -127.1 -4.9 561 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
11698 -0.87 -127.1 -5.0 570 11707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2960
11758 -0.87 -127.1 -5.2 571 11767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2959
12098 -0.87 -127.1 -4.9 580 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12458 -0.87 -127.1 -5.2 589 12467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2960
12498 -0.87 -127.1 -5.1 590 12507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2959
12818 -0.87 -127.1 -5.0 598 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
13178 -0.87 -127.1 -4.9 607 13187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3496 2959
13218 -0.87 -127.1 -5.4 608 13227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2106 2959
13538 -0.87 -127.1 -5.6 616 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2959
13898 -0.87 -127.1 -5.5 625 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2959
14258 -0.87 -127.1 -5.7 634 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3486 2959
14298 -0.87 -127.1 -6.0 635 14307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2959
14618 -0.87 -127.1 -5.7 643 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
14978 -0.87 -127.1 -5.8 652 14987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
15038 -0.87 -127.1 -5.8 653 15047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2093 2958
15378 -0.87 -127.1 -5.8 662 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
15738 -0.87 -127.1 -5.5 671 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
16098 -0.87 -127.1 -5.1 680 16107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2959
16178 -0.87 -127.1 -6.0 682 16187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2959
16498 -0.87 -127.1 -5.6 690 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
16858 -0.87 -127.1 -5.4 699 16867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2959
16888 -0.87 -127.1 -5.2 699 16897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2959
17218 -0.87 -127.1 -5.1 708 17227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2959
17248 -0.87 -127.1 -5.5 708 17257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2090 2959
17578 -0.87 -127.1 -5.4 717 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
17938 -0.87 -127.1 -5.5 726 17947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
18018 -0.87 -127.1 -5.8 728 18027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2104 2959
18338 -0.32 0.0 5.6 736 18457 0.63 0.00 116.68 1.430 6 0.145 0.000 2282 2103 2438
18458 0.87 127.1 3.7 739 18577 1.35 0.00 113.28 1.385 6 0.125 0.000 2542 2103 1918
18898 0.87 134.4 5.8 750 18937 0.00 0.00 5.57 1.462 6 0.000 0.000 2542 2103 1889
19258 0.88 134.4 6.2 759 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2104 1888
19618 0.88 134.4 6.2 768 19656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2104 1888
19978 0.88 134.4 6.2 777 19987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3482 1888
20018 0.88 134.4 6.4 778 20027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2092 1888
20338 0.88 134.4 6.2 786 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1888
20698 0.88 134.4 6.5 795 20736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1888
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