NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  437 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160518,110256,-125.6412,5744.9858,25,1.0,46,-4.1,0.6,130.7,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.9,1761430,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  160518,111453,-125.7418,5745.2114,19,0.8,41,-4.1,0.7,81.2,7,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021788 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  28548,29.30,0.073,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.77,0.73,29.30,0.094,0.042,0.073,245,1790,1618,-7.82,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.65,14.50 MEM  302912
IRIDIUM_FIX  -126.85,5745.96,160518,110508 DATA_FILE_SIZE  66677,1501
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  197164,0
HUMID  59.33 CFSIZE  260034560,218402816
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,28578.75,0x214550,7,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.092,113.35,1
_24V_AH  12.64,143.604 GPS  160518,191310,-126.275,5746.728,40,1.4,45,-4.2,0.6,110.7,7,9.9
_10V_AH  12.48,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22403114.62 SBE_CT61523186.53
Roll_motor16674156.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43416068817.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface297327.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer492136852.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS422010.75
TT832549384.60
LPSleep224702614.15
TT8_Active628974.25
TT8_Sampling256928904.08
TT8_CF834934149.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236316472.01
GPS_charging000.00
Compass196617422.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 238 1767 1634 1624 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.00 0.003 16390 0.000 0.000 238 1767 3649 3633 3666 0 0 0 0 0 0 14.84 12.64 14.76
78 -0.72 -97.3 238 1767 3633 3666 4.7 -13.8 11 98 11.55 2.35 0.00 0.000 2308 0.404 0.050 2511 3143 3653 3645 3662 0 0 0 0 0 0 14.03 14.50 14.42
136 -0.72 -97.3 2511 3143 3651 3660 21.2 -16.7 21 144 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1817 3655 3652 3659 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.63
447 -0.72 -97.3 2510 1812 3658 3657 72.2 -12.4 67 451 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3141 3657 3658 3657 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
522 -0.72 -97.3 2511 3140 3659 3656 83.0 -14.2 82 529 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1787 3657 3659 3656 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
829 -0.72 -97.3 2511 1782 3664 3656 110.0 -8.7 113 834 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 3141 3660 3664 3656 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
922 -0.72 -97.3 2511 3141 3666 3656 119.4 -10.5 131 926 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2511 1782 3661 3666 3656 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
1234 -0.72 -97.3 2510 1777 3671 3656 146.9 -7.1 163 1238 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2511 3133 3663 3671 3656 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1269 -0.72 -97.3 2510 3133 3670 3656 149.7 -7.8 170 1276 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2511 1790 3663 3671 3656 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1576 -0.72 -97.3 2511 1786 3671 3656 178.6 -10.1 201 1580 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2511 3144 3663 3670 3656 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1631 -0.72 -97.3 2511 3144 3671 3656 183.9 -9.3 212 1638 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1785 3663 3671 3656 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
1938 -0.72 -97.3 2511 1786 3670 3656 209.0 -9.3 243 1942 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2511 420 3663 3671 3656 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1981 -0.72 -97.3 2511 420 3671 3655 213.1 -10.1 251 1985 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1739 3663 3671 3655 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2292 -0.72 -97.3 2510 1738 3671 3653 241.4 -9.1 283 2297 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2511 3131 3661 3671 3652 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
2358 -0.72 -97.3 2510 3131 3671 3651 247.4 -9.0 296 2365 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2511 1783 3661 3671 3651 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2664 -0.72 -97.3 2510 1783 3666 3649 273.2 -8.7 309 2670 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2511 426 3657 3666 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2700 -0.72 -97.3 2511 426 3666 3649 276.5 -8.9 316 2704 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2511 1733 3657 3665 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
3028 -0.72 -97.3 2510 1732 3664 3646 304.1 -8.2 331 3034 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3137 3654 3664 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
3096 -0.72 -97.3 2510 3137 3663 3643 309.7 -8.0 345 3102 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1794 3653 3663 3643 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
3419 -0.72 -97.3 2511 1789 3662 3642 335.3 -7.8 359 3423 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 424 3651 3660 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.12
3444 -0.72 -97.3 2511 424 3661 3642 337.5 -7.9 364 3451 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2511 1734 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
3751 -0.72 -97.3 2511 1734 3659 3640 359.8 -7.1 375 3755 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 424 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3760 -0.72 -97.3 2511 424 3659 3640 360.7 -7.1 377 3765 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1728 3649 3659 3640 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4083 -0.72 -97.3 2511 1728 3656 3637 384.3 -7.7 391 4090 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3141 3646 3657 3636 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
4136 -0.72 -97.3 2510 3141 3656 3636 388.8 -8.5 402 4143 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1792 3646 3656 3636 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4443 -0.72 -97.3 2510 1792 3654 3634 415.0 -8.6 413 4447 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2511 418 3644 3654 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.12
4489 -0.72 -97.3 2510 418 3653 3633 419.0 -8.5 422 4493 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1730 3643 3653 3633 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4806 -0.72 -97.3 2511 1729 3651 3631 444.3 -7.9 435 4812 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2511 3138 3641 3651 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
4849 -0.72 -97.3 2510 3138 3651 3630 447.9 -8.3 444 4853 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1798 3640 3651 3630 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
5167 -0.72 -97.3 2511 1793 3648 3629 472.6 -7.7 457 5171 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 409 3638 3648 3629 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.11
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5530 -0.72 -97.3 2511 1736 3646 3626 500.4 -7.8 479 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1735 3636 3646 3626 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
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