WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  436
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001337,4711.850,-12728.608,44,1.7,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.124
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -240679.6,-192.0,25.3,104084.5,-1442.9
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  262375.7,366.7,-65.0,-368687.9,253.4
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,45322,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  1001
GPS2  002603,4711.845,-12728.601,11,1.6,11,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2681 DATA_FILE_SIZE  36858,1333
_24V_AH  22.8,71.914 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,82,1
_10V_AH  10.2,51.123  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.75 0.000 6
68 -0.97 -127.1 -0.0 4 103 9.65 2.60 -17.02 0.000 4
245 -0.97 -127.1 -0.0 35 253 0.00 2.70 0.00 0.000 6
559 -0.97 -127.1 -10.9 68 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
879 -0.97 -127.1 -8.8 101 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1194 -0.97 -127.1 -7.5 122 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1509 -0.97 -127.1 -7.7 143 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1838 -0.97 -127.1 -7.6 158 1846 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1894 -0.97 -127.1 -7.6 169 1901 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2204 -0.97 -127.1 -7.2 181 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2534 -0.97 -127.1 -6.9 192 2541 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2604 -0.97 -127.1 -6.9 206 2611 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2914 -0.97 -127.1 -6.8 218 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3244 -0.97 -127.1 -7.2 229 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3574 -0.97 -127.1 -7.1 240 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3924 -0.97 -127.1 -7.3 249 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4274 -0.97 -127.1 -6.4 256 4281 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4329 -0.97 -127.1 -6.4 267 4336 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4639 -0.97 -127.1 -6.0 275 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4989 -0.97 -127.1 -6.1 282 4996 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5049 -0.97 -127.1 -6.1 294 5056 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5359 -0.97 -127.1 -6.0 302 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5709 -0.97 -127.1 -5.9 309 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6059 -0.97 -127.1 -6.3 316 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6409 -0.97 -127.1 -6.5 323 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6759 -0.97 -127.1 -6.5 330 6766 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6844 -0.97 -127.1 -6.5 347 6851 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7154 -0.97 -127.1 -6.7 355 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7504 -0.97 -127.1 -6.7 362 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7854 -0.97 -127.1 -5.8 369 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8204 -0.97 -127.1 -4.9 376 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8554 -0.97 -127.1 -4.7 383 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8904 -0.97 -127.1 -5.1 390 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9254 -0.97 -127.1 -5.3 397 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9604 -0.97 -127.1 -5.8 404 9611 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9679 -0.97 -127.1 -5.8 419 9686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9989 -0.97 -127.1 -5.7 427 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10339 -0.97 -127.1 -5.2 434 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10689 -0.97 -127.1 -5.4 441 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11039 -0.97 -127.1 -5.6 448 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11389 -0.97 -127.1 -5.8 455 11396 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11449 -0.97 -127.1 -5.8 467 11456 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11759 -0.97 -127.1 -5.6 475 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12109 -0.97 -127.1 -5.0 482 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12459 -0.97 -127.1 -4.8 489 12466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12514 -0.97 -127.1 -4.8 500 12521 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12824 -0.97 -127.1 -4.5 508 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13174 -0.97 -127.1 -4.6 515 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13524 -0.97 -127.1 -5.2 522 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13874 -0.97 -127.1 -5.1 529 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14224 -0.97 -127.1 -5.2 536 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14574 -0.97 -127.1 -5.7 543 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14924 -0.97 -127.1 -5.6 550 14931 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14984 -0.97 -127.1 -5.6 562 14991 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15294 -0.97 -127.1 -5.2 570 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15644 -0.97 -127.1 -4.9 577 15651 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15694 -0.97 -127.1 -4.9 587 15701 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16004 -0.97 -127.1 -4.5 595 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16105 -0.33 0.0 -4.5 597 16251 0.68 0.00 113.25 1.544 6
16252 0.97 127.1 -1.1 600 16401 1.35 0.00 111.72 1.482 6
16704 0.97 127.1 9.1 609 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17054 0.97 127.1 8.9 616 17061 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17129 0.97 127.1 8.9 631 17136 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17439 0.97 127.1 7.9 639 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17789 0.97 127.1 7.7 646 17796 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17924 0.97 127.1 7.7 673 17931 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18234 0.97 127.1 8.1 681 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.97 127.1 8.1 688 18591 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18664 0.97 127.1 8.1 704 18671 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18974 0.97 127.1 8.2 712 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19324 0.97 127.1 7.6 719 19331 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19389 0.97 127.1 7.6 732 19396 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19699 0.97 127.1 7.5 740 19746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20049 0.97 127.1 7.3 747 20056 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20124 0.97 127.1 7.3 762 20131 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20434 0.97 127.1 7.2 770 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20784 0.97 127.1 6.6 777 20791 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20889 0.97 127.1 6.6 798 20896 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21199 0.97 127.1 6.6 806 21246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21549 0.97 127.1 6.9 813 21556 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21649 0.97 127.1 6.9 833 21651 0.00 0.33 0.00 0.000 6
21954 0.97 127.1 7.9 840 21956 0.00 0.35 0.00 0.000 4
22184 0.97 127.1 7.9 886 22191 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22494 0.97 127.1 7.3 894 22541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22844 0.97 127.1 7.0 901 22851 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22948 0.97 127.1 7.0 922 22956 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23259 0.97 127.1 7.5 930 23306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23609 0.97 127.1 7.1 937 23616 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23674 0.97 127.1 7.1 950 23681 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23984 0.97 127.1 6.5 958 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24334 0.97 127.1 6.2 965 24381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24684 0.97 127.1 6.1 972 24731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25034 0.97 127.1 6.2 979 25041 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25104 0.97 127.1 6.2 993 25111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25414 0.97 127.1 6.7 1001 25461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25764 0.97 127.1 7.7 1010 25791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26094 0.97 127.1 7.1 1021 26101 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26209 0.97 127.1 7.1 1044 26216 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26519 0.97 127.1 6.4 1056 26546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26849 0.97 127.1 6.2 1067 26876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27179 0.97 127.1 6.3 1078 27206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27509 0.97 127.1 6.0 1089 27536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27839 0.99 141.5 5.5 1100 27866 0.00 2.85 11.12 1.017 4
27939 0.99 141.5 5.5 1115 27946 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28249 1.02 164.2 5.3 1137 28276 0.00 0.00 18.52 0.967 6
28579 1.02 164.2 6.5 1159 28591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28894 1.02 168.0 5.9 1180 28906 0.00 0.00 2.88 1.040 6
29211 1.09 215.0 4.5 1203 29248 0.07 0.00 37.03 0.893 6
29555 1.17 269.3 4.3 1246 29601 0.00 0.00 42.47 0.862 6
29907 1.19 286.3 5.5 1290 29927 0.00 0.00 13.27 0.880 6
30230 1.19 286.3 7.3 1312 30242 0.00 0.00 0.00 0.000 6