WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  436 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -406.07938 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102537,4733.869,-12652.723,31,2.0,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.102
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  154711.2,-276.6,-378.8,-246722.0,1726.4
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  94410.7,28.5,171.1,-157080.3,261.1
GPS2  103123,4733.847,-12652.766,13,2.1,32,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.7,105550,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30004,0.00,0.000,0,0,1341,365.25 _10V_AH  9.9,36.336
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33394,1084
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.072

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 429 2116 2442
76 -0.88 -127.1 -6.2 6 119 12.00 2.60 -24.95 0.000 4 0.170 0.079 2532 720 3348
225 -0.88 -127.1 -12.9 21 229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2130 3350
530 -0.88 -127.1 -11.4 72 534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3539 3352
600 -0.88 -127.1 -10.1 86 604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2125 3352
910 -0.88 -127.1 -9.7 125 914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 722 3354
970 -0.88 -127.1 -10.2 131 974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2137 3354
1280 -0.88 -127.1 -8.2 162 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3354
1600 -0.88 -127.1 -7.7 187 1604 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3531 3354
1645 -0.88 -127.1 -8.2 189 1649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2130 3354
1960 -0.88 -127.1 -8.2 205 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
2280 -0.88 -127.1 -7.2 221 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
2600 -0.88 -127.1 -7.0 237 2604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 723 3354
2640 -0.88 -127.1 -7.4 239 2644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2125 3354
2960 -0.88 -127.1 -7.1 255 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3354
3280 -0.88 -127.1 -7.6 271 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
3600 -0.88 -127.1 -7.5 283 3604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 719 3353
3625 -0.88 -127.1 -8.2 283 3629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2128 3354
3960 -0.88 -127.1 -7.6 289 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3354
4320 -0.88 -127.1 -7.1 295 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3353
4680 -0.88 -127.1 -7.1 301 4684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 726 3352
4710 -0.88 -127.1 -7.5 301 4714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2125 3352
5040 -0.88 -127.1 -7.8 307 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3352
5400 -0.88 -127.1 -8.4 313 5404 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3541 3351
5435 -0.88 -127.1 -8.7 313 5439 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2128 3352
5760 -0.88 -127.1 -7.6 319 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 720 3351
5785 -0.88 -127.1 -7.8 319 5789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2133 3350
6120 -0.88 -127.1 -6.2 325 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3350
6480 -0.88 -127.1 -6.1 331 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3349
6840 -0.88 -127.1 -6.8 337 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3348
7200 -0.88 -127.1 -6.9 343 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3347
7560 -0.88 -127.1 -6.6 349 7564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 724 3347
7590 -0.88 -127.1 -7.4 349 7594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2136 3347
7920 -0.88 -127.1 -6.3 355 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3347
8280 -0.88 -127.1 -5.6 361 8284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 724 3347
8320 -0.88 -127.1 -6.3 361 8324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2125 3346
8640 -0.88 -127.1 -5.4 367 8644 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3541 3346
8675 -0.88 -127.1 -6.4 367 8679 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2131 3346
9000 -0.88 -127.1 -5.4 373 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
9360 -0.88 -127.1 -6.2 379 9364 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3535 3345
9395 -0.88 -127.1 -6.7 379 9399 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2131 3345
9720 -0.88 -127.1 -6.8 385 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
10080 -0.88 -127.1 -6.8 391 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
10440 -0.88 -127.1 -6.4 397 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
10800 -0.88 -127.1 -5.7 403 10804 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3535 3344
10845 -0.88 -127.1 -5.5 403 10849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2132 3344
11160 -0.88 -127.1 -5.4 409 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3343
11520 -0.88 -127.1 -5.4 415 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3343
11880 -0.88 -127.1 -5.3 421 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3343
12240 -0.88 -127.1 -5.8 427 12244 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3535 3342
12280 -0.88 -127.1 -6.8 427 12284 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2132 3342
12600 -0.88 -127.1 -6.3 433 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3343
12960 -0.88 -127.1 -6.5 439 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3342
13320 -0.88 -127.1 -6.2 445 13324 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3534 3342
13350 -0.88 -127.1 -6.6 445 13354 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2126 3342
13680 -0.88 -127.1 -5.7 451 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3341
14040 -0.88 -127.1 -5.0 457 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3341
14341 -0.29 0.0 5.2 462 14459 0.60 0.00 115.97 1.522 6 0.091 0.000 2664 2126 2829
14460 0.88 127.1 4.2 464 14584 1.23 2.70 115.87 1.480 4 0.065 0.090 2926 769 2311
14700 0.88 127.1 7.4 468 14704 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2181 2311
15060 0.88 127.1 7.2 474 15064 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2926 3582 2310
15120 0.88 127.1 8.3 475 15124 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2178 2309
15480 0.88 127.1 7.5 481 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2309
15840 0.88 127.1 7.5 487 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2308
16200 0.88 127.1 7.2 493 16204 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3583 2308
16235 0.88 127.1 7.9 493 16239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2927 2162 2308
16560 0.88 127.1 7.0 499 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2162 2308
16920 0.88 127.1 6.6 505 16924 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3579 2308
16960 0.88 127.1 7.9 505 16964 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2168 2308
17280 0.88 127.1 6.7 511 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2308
17640 0.88 127.1 6.3 517 17644 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3579 2308
17680 0.88 127.1 6.8 517 17684 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2176 2308
18000 0.88 127.1 6.3 523 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
18360 0.88 127.1 6.2 529 18364 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3579 2308
18430 0.88 127.1 6.7 530 18434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2175 2308
18780 0.88 128.7 5.9 536 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
19140 0.88 133.5 5.8 542 19149 0.00 2.90 4.90 1.422 4 0.000 0.107 2927 3579 2285
19225 0.89 133.5 7.1 543 19229 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2174 2284
19560 0.89 133.5 6.6 549 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2285
19920 0.89 133.5 6.6 555 19924 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2927 3582 2284
19960 0.89 133.5 6.6 555 19964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2181 2284
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20330 0.90 142.7 5.9 561 20339 0.00 2.65 2.25 1.391 6 0.000 0.062 2927 2175 2248
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