NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  436 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -303.90475 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175237,2602.867,-15636.146,29,1.4,29 TGT_NAME  K1349
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.117
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -25790.7,-88.7,-363.9,-102027.5,1994.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  34927.1,18.2,-247.7,-220238.2,720.6
GPS2  180832,2602.836,-15636.134,15,1.4,15,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,93589,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30362,8.38,0.598,0,0,1072,350.04 _24V_AH  23.1,65.311
HUMID  2531 _10V_AH  10.0,34.487
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42326,1577
RAFOS_CLK  -9603 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 333 2177 2509
73 -0.83 -117.3 -5.1 11 107 14.05 2.65 -12.50 0.000 4 0.202 0.070 2640 731 2979
333 -0.83 -117.3 -10.5 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2148 2981
518 -0.83 -117.3 -9.8 99 527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 728 2981
558 -0.83 -117.3 -10.2 103 567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2145 2981
868 -0.83 -117.3 -9.8 134 877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3555 2983
908 -0.83 -117.3 -10.1 138 917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2119 2983
1218 -0.83 -117.3 -7.4 169 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3556 2984
1378 -0.83 -117.3 -7.2 185 1387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2116 2984
1698 -0.83 -117.3 -7.9 214 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2116 2985
2023 -0.83 -117.3 -8.5 227 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2116 2985
2348 -0.83 -117.3 -8.5 240 2357 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 724 2986
2408 -0.83 -117.3 -8.6 243 2417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2149 2986
2728 -0.83 -117.3 -8.3 256 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2986
3053 -0.83 -117.3 -7.0 269 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2986
3378 -0.83 -117.3 -7.7 282 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2986
3703 -0.83 -117.3 -7.5 295 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2986
4028 -0.83 -117.3 -7.7 308 4037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 734 2985
4058 -0.83 -117.3 -7.6 309 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2145 2985
4368 -0.83 -117.3 -7.5 322 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2984
4693 -0.83 -117.3 -6.3 335 4702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 731 2982
4753 -0.83 -117.3 -6.0 338 4762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2983
5073 -0.83 -117.3 -5.2 351 5082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3556 2981
5153 -0.83 -117.3 -6.7 355 5162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2127 2980
5473 -0.83 -117.3 -7.8 368 5482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 724 2979
5503 -0.83 -117.3 -7.6 369 5512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2979
5813 -0.83 -117.3 -7.2 382 5822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3554 2978
5863 -0.83 -117.3 -8.0 384 5872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2130 2978
6173 -0.83 -117.3 -7.0 397 6182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3549 2976
6213 -0.83 -117.3 -7.9 399 6222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2132 2976
6533 -0.83 -117.3 -7.3 412 6542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3549 2975
6573 -0.83 -117.3 -7.8 414 6582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2134 2975
6893 -0.83 -117.3 -6.0 427 6902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3555 2974
6943 -0.83 -117.3 -7.0 429 6952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2127 2974
7253 -0.83 -117.3 -6.3 442 7262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 733 2973
7303 -0.83 -117.3 -6.9 444 7312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2144 2973
7613 -0.83 -117.3 -6.7 457 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2971
7938 -0.83 -117.3 -6.6 470 7947 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2971
7988 -0.83 -117.3 -7.5 472 7997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2138 2970
8298 -0.83 -117.3 -5.8 485 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2970
8623 -0.83 -117.3 -5.5 498 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2968
8948 -0.83 -117.3 -6.1 511 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2967
9273 -0.83 -117.3 -6.5 524 9282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3552 2964
9303 -0.83 -117.3 -6.7 525 9312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2123 2966
9613 -0.83 -117.3 -5.6 538 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2964
9938 -0.83 -117.3 -5.9 551 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2963
10263 -0.83 -117.3 -5.8 564 10272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3549 2962
10293 -0.83 -117.3 -5.8 565 10302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2130 2962
10603 -0.83 -117.3 -4.7 578 10612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 727 2961
10643 -0.83 -117.3 -5.4 580 10652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2140 2960
10963 -0.83 -117.3 -4.8 593 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2959
11288 -0.83 -117.3 -5.3 606 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2959
11613 -0.83 -117.3 -4.3 619 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2958
11938 -0.83 -117.3 -3.9 632 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2958
12263 -0.83 -117.3 -4.4 645 12272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 727 2957
12293 -0.83 -117.3 -4.9 646 12302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2148 2958
12603 -0.83 -117.3 -4.9 659 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2957
12928 -0.83 -117.3 -5.3 672 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2956
13253 -0.83 -117.3 -4.5 685 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2956
13578 -0.83 -117.3 -4.4 698 13587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 726 2955
13618 -0.83 -117.3 -5.1 700 13627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2147 2954
13938 -0.83 -117.3 -5.5 713 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
14263 -0.83 -117.3 -6.2 726 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
14588 -0.83 -117.3 -5.8 739 14597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 736 2953
14618 -0.83 -117.3 -5.8 740 14627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2144 2953
14928 -0.83 -117.3 -4.5 753 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2953
15253 -0.83 -117.3 -3.8 766 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2953
15354 -0.29 0.0 3.8 770 15452 0.57 0.00 94.82 1.378 6 0.138 0.000 2754 2144 2497
15453 0.83 117.3 1.9 774 15562 1.33 2.30 98.97 1.335 4 0.139 0.088 3001 3304 2017
15573 0.83 117.3 6.2 780 15582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1885 2018
15893 0.83 117.3 6.7 793 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2018
16218 0.83 117.3 6.2 806 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2017
16543 0.83 117.3 6.8 819 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2017
16868 0.83 117.3 6.4 832 16877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 479 2017
16938 0.83 117.3 6.5 835 16947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 2017
17248 0.83 130.2 5.5 848 17272 0.00 0.00 10.30 1.406 6 0.000 0.000 3001 1896 1967
17573 0.84 130.4 6.0 861 17582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 482 1966
17623 0.84 130.4 7.0 863 17632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 1966
17933 0.84 130.4 6.6 876 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1966
18258 0.84 130.4 6.4 889 18267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 485 1966
18288 0.84 130.4 6.7 890 18297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1895 1966
18598 0.84 134.8 5.8 903 18622 0.00 0.00 3.60 1.412 6 0.000 0.000 3001 1895 1946
18923 0.85 146.7 5.6 916 18942 0.00 2.80 9.68 1.358 4 0.000 0.084 3001 478 1899
18993 0.86 146.7 6.6 919 19002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 1899
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