NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  435 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040221,164424,6136.0083,-1903.6191,28,1.1,51,-12.3,0.3,189.5,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,63136,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  040221,165748,6136.0791,-1903.5876,11,1.0,24,-12.3,1.0,65.3,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027421 _24V_AH  11.92,0.000
SM_CCo  23689,97.72,1.138,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.23,216.177
SM_GC  0.52,6.75,1.55,97.72,0.071,0.057,1.138,164,2538,1288,-6.33,-0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.40,13.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6135.29,-1911.85,040221,065854 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.821653 MEM  324116
HUMID  48.22 DATA_FILE_SIZE  63249,1762
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  220489,0
TCM_TEMP  17.30 CFSIZE  2097872896,1985380352
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3549152 CURRENT  0.036,117.48,1
TM_FREEKB  4193280 GPS  040221,233636,6136.912,-1858.197,40,0.9,46,-12.3,0.4,158.4,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409101.84 nil000.00
Roll_motor31197360.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413236011622.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface9711371325.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23714185124.82
Iridium_during_xfer4932111242.54 TMICL239918528.28
Transponder_ping1042052.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.57
TT8379012578.15
LPSleep161032431.30
TT8_Active88612135.25
TT8_Sampling3297311257.69
TT8_CF850536225.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284010347.43
GPS_charging000.00
Compass26467242.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2545 1277 1279 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.47 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3399 3415 3383 0 0 0 0 0 0 14.73 12.40 14.65
117 -0.51 -116.8 0 2546 3416 3384 3.1 -5.0 10 135 10.93 2.28 0.00 0.000 2340 0.409 0.075 2034 3846 3403 3422 3384 1 0 0 0 0 0 13.51 14.12 13.95
235 -0.51 -116.8 2034 3845 3428 3385 20.6 -7.6 32 242 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2034 2492 3406 3428 3384 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
550 -0.51 -116.8 2034 2483 3428 3384 50.7 -10.7 64 557 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1110 3406 3429 3384 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.85
619 -0.51 -116.8 2034 1110 3428 3383 57.3 -9.8 77 626 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2529 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
927 -0.51 -116.8 2025 2529 3428 3383 92.5 -11.7 108 933 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1118 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.83
972 -0.51 -116.8 2025 1118 3428 3383 97.9 -11.7 116 979 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.229 0.062 2050 2536 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.00 14.24 14.27
1298 -0.51 -116.8 2049 2536 3428 3383 121.3 -6.5 129 1304 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2050 1110 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.84 14.16 14.86
1376 -0.51 -116.8 2051 1110 3428 3384 126.6 -6.6 144 1383 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2530 3406 3428 3384 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.34
1697 -0.51 -116.8 2043 2529 3428 3383 151.3 -8.0 157 1702 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2043 1117 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.84 14.25 14.85
1775 -0.51 -116.8 2043 1116 3428 3383 158.2 -6.7 172 1782 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2035 2529 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.43
2096 -0.51 -116.8 2035 2529 3428 3383 184.7 -8.9 185 2101 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2035 1119 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.86 14.15 14.88
2133 -0.51 -116.8 2034 1119 3428 3383 187.9 -8.8 192 2140 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2534 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.45
2463 -0.51 -116.8 2026 2534 3428 3382 218.7 -9.0 207 2468 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1116 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.85
2527 -0.51 -116.8 2026 1117 3428 3383 225.4 -10.1 219 2533 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2051 2526 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 13.92 14.16 14.15
2862 -0.51 -116.8 2050 2525 3428 3383 251.1 -7.7 235 2868 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1115 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.88
2940 -0.51 -116.8 2052 1115 3428 3383 258.2 -8.4 250 2946 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2524 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
3259 -0.51 -116.8 2045 2525 3428 3383 282.2 -7.4 263 3265 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1117 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.88
3343 -0.51 -116.8 2045 1117 3428 3383 288.9 -7.9 279 3348 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2535 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
3657 -0.51 -116.8 2038 2536 3428 3382 315.4 -9.0 291 3662 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1117 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.86 14.21 14.88
3735 -0.51 -116.8 2037 1116 3428 3382 322.8 -9.0 306 3740 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2525 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
4054 -0.51 -116.8 2028 2525 3428 3382 351.0 -8.9 319 4059 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1116 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.87
4121 -0.51 -116.8 2028 1117 3428 3382 357.2 -9.1 332 4128 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.225 0.062 2053 2526 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 13.94 14.17 14.19
4452 -0.51 -116.8 2052 2525 3428 3382 382.2 -7.7 347 4458 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1118 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.87
4541 -0.51 -116.8 2053 1118 3428 3382 389.1 -7.7 364 4548 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2526 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.34
4846 -0.51 -116.8 2046 2525 3428 3381 414.4 -8.2 375 4852 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2047 1116 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.88
4929 -0.51 -116.8 2046 1116 3428 3382 421.8 -9.1 391 4935 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2532 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.41
5243 -0.51 -116.8 2038 2531 3428 3381 448.0 -8.6 403 5249 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1110 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.10 14.90
5317 -0.51 -116.8 2038 1110 3428 3381 454.2 -8.1 417 5323 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2523 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.33
5641 -0.51 -116.8 2029 2522 3429 3381 481.6 -8.3 431 5647 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1117 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.89
5725 -0.51 -116.8 2031 1119 3429 3382 488.4 -7.7 447 5731 0.12 2.65 0.00 0.000 3110 0.234 0.061 2048 2532 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 13.99 14.25 14.21
6040 -0.51 -116.8 2048 2532 3428 3381 510.6 -7.4 459 6046 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1115 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.22 14.90
6108 -0.51 -116.8 2048 1115 3428 3381 515.9 -7.8 472 6114 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2042 2527 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.41
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12588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12588 begin apogee
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12726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12727 begin climb
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