WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  435
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153836,4714.095,-12723.547,45,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -239441.4,203.2,250.6,108456.1,-2385.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  261365.3,504.5,-207.9,-363537.8,1244.6
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,52906,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.4 D_GRID  1001
GPS2  154521,4714.090,-12723.562,12,1.5,13,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2655 DATA_FILE_SIZE  36566,1323
_24V_AH  22.8,71.745 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,75,1
_10V_AH  10.2,51.008  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.47 0.000 6
68 -0.97 -127.1 0.0 4 97 9.70 0.00 -17.83 0.000 6
401 -0.97 -127.1 -12.2 27 404 0.00 2.85 0.00 0.000 4
475 -0.97 -127.1 -12.2 42 479 0.00 2.70 0.00 0.000 6
790 -0.97 -127.1 -9.7 79 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1105 -0.97 -127.1 -7.8 100 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1420 -0.97 -127.1 -7.7 121 1427 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1549 -0.97 -127.1 -7.7 147 1557 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1860 -0.97 -127.1 -6.8 160 1867 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1920 -0.97 -127.1 -6.8 172 1927 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2230 -0.97 -127.1 -6.7 184 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2560 -0.97 -127.1 -7.1 195 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2890 -0.97 -127.1 -6.9 206 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3220 -0.97 -127.1 -6.7 217 3227 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3284 -0.97 -127.1 -6.7 230 3287 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3590 -0.97 -127.1 -6.6 241 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3950 -0.97 -127.1 -5.8 251 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4300 -0.97 -127.1 -6.3 258 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4650 -0.97 -127.1 -6.5 265 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5000 -0.97 -127.1 -6.0 272 5007 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5060 -0.97 -127.1 -6.0 284 5067 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5370 -0.97 -127.1 -6.0 292 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5720 -0.97 -127.1 -5.9 299 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6070 -0.97 -127.1 -6.3 306 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6420 -0.97 -127.1 -6.5 313 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6770 -0.97 -127.1 -6.1 320 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7120 -0.97 -127.1 -5.5 327 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7470 -0.97 -127.1 -5.6 334 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7820 -0.97 -127.1 -5.5 341 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8170 -0.97 -127.1 -5.2 348 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8520 -0.97 -127.1 -5.0 355 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8870 -0.97 -127.1 -5.4 362 8877 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8945 -0.97 -127.1 -5.4 377 8952 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9255 -0.97 -127.1 -6.1 385 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9605 -0.97 -127.1 -5.8 392 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9955 -0.97 -127.1 -5.9 399 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10305 -0.97 -127.1 -5.8 406 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10655 -0.97 -127.1 -5.9 413 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11005 -0.97 -127.1 -5.1 420 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11355 -0.97 -127.1 -4.7 427 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11705 -0.97 -127.1 -4.1 434 11712 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11770 -0.97 -127.1 -4.1 447 11777 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12080 -0.97 -127.1 -4.5 455 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12430 -0.97 -127.1 -5.2 462 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12780 -0.97 -127.1 -5.6 469 12787 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12855 -0.97 -127.1 -5.6 484 12862 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13165 -0.97 -127.1 -5.4 492 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13515 -0.97 -127.1 -5.5 499 13522 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13585 -0.97 -127.1 -5.5 513 13592 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13895 -0.97 -127.1 -6.1 521 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14245 -0.97 -127.1 -6.4 528 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14595 -0.97 -127.1 -5.5 535 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14945 -0.97 -127.1 -4.6 542 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15295 -0.97 -127.1 -4.3 549 15302 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15355 -0.97 -127.1 -4.3 561 15362 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15665 -0.97 -127.1 -4.6 569 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16015 -0.97 -127.1 -5.1 576 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16266 -0.33 0.0 -5.1 581 16412 0.68 0.00 113.28 1.542 6
16413 0.97 127.1 -1.5 584 16562 1.32 3.10 111.63 1.483 4
16575 0.97 127.1 -1.5 589 16582 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16885 0.97 127.1 8.7 597 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17235 0.97 127.1 8.6 604 17242 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17290 0.97 127.1 8.6 615 17292 0.00 0.35 0.00 0.000 6
17595 0.97 127.1 8.2 622 17597 0.00 0.42 0.00 0.000 4
17825 0.97 127.1 8.2 668 17832 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18135 0.97 127.1 7.7 676 18182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18485 0.97 127.1 8.8 683 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18835 0.97 127.1 9.3 690 18842 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18925 0.97 127.1 9.3 708 18932 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19235 0.97 127.1 9.0 716 19282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19585 0.97 127.1 8.1 723 19592 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19710 0.97 127.1 8.1 748 19717 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20020 0.97 127.1 7.5 756 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20370 0.97 127.1 7.9 763 20377 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20470 0.97 127.1 7.9 783 20477 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20780 0.97 127.1 7.6 791 20827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21130 0.97 127.1 7.8 798 21137 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21215 0.97 127.1 7.8 815 21222 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21525 0.97 127.1 8.3 823 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21875 0.97 127.1 7.9 830 21882 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21940 0.97 127.1 7.9 843 21947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22250 0.97 127.1 6.8 851 22297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22600 0.97 127.1 6.2 858 22607 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22670 0.97 127.1 6.2 872 22677 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22980 0.97 127.1 6.5 880 23027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23330 0.97 127.1 6.6 887 23337 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23395 0.97 127.1 6.6 900 23447 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23750 0.97 127.1 6.9 908 23797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24100 0.97 127.1 7.3 915 24107 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24185 0.97 127.1 7.3 932 24192 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24495 0.97 127.1 7.2 940 24542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24845 0.97 127.1 6.3 947 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25195 0.98 138.9 5.6 954 25242 0.00 0.00 9.25 1.168 6
25555 0.98 138.9 6.1 962 25562 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25640 0.98 138.9 6.1 979 25642 0.00 0.38 0.00 0.000 6
25945 0.98 138.9 7.0 990 25947 0.00 0.55 0.00 0.000 4
26144 0.98 138.9 7.0 1030 26152 0.00 2.83 0.00 0.000 6
26455 0.98 138.9 6.5 1042 26482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26785 0.98 138.9 6.4 1053 26812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27115 0.98 138.9 6.3 1064 27122 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27190 0.98 138.9 6.3 1079 27197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27500 1.00 151.8 5.6 1091 27527 0.00 0.00 10.23 1.043 6
27830 1.00 151.8 7.2 1103 27842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28145 1.04 182.7 5.0 1124 28177 0.00 2.88 24.75 0.965 4
28230 1.04 182.7 5.0 1137 28237 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28540 1.04 182.7 6.8 1159 28552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28855 1.10 223.3 4.7 1180 28897 0.10 0.00 32.28 0.911 6
29201 1.10 223.3 6.0 1218 29207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29512 1.16 267.5 4.6 1257 29550 0.00 2.88 34.28 0.879 4
29613 1.16 267.5 4.6 1274 29621 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29932 1.20 291.5 5.2 1298 29960 0.00 0.00 18.75 0.864 6
30262 1.20 291.5 6.7 1320 30275 0.00 0.00 0.00 0.000 6