NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  435 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -658.07697 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125432,2534.633,-15419.719,43,1.6,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.124
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  516418.8,420.5,12.4,-2010119.6,-229.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -476135.3,223.7,538.7,-406110.7,-322.3
GPS2  130903,2534.701,-15419.758,16,1.7,16,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,83114,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28545,59.50,0.567,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.228
HUMID  2125 _10V_AH  10.0,32.175
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40914,1523
RAFOS_CLK  780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 277 2273 2638
61 -1.01 -117.3 -4.2 9 90 12.32 2.63 -12.35 0.000 4 0.146 0.044 2448 805 3130
151 -1.01 -117.3 -12.2 27 155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2250 3131
216 -1.01 -117.3 -10.5 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3132
401 -1.01 -117.3 -9.7 77 405 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 3644 3132
446 -1.01 -117.3 -11.1 86 450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2207 3133
636 -1.01 -117.3 -10.6 109 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2207 3133
946 -1.01 -117.3 -10.8 140 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2207 3133
1256 -1.01 -117.3 -8.9 171 1265 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 806 3133
1406 -1.01 -117.3 -9.4 186 1415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2448 2250 3134
1736 -1.01 -117.3 -8.0 204 1745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2448 807 3136
1796 -1.01 -117.3 -7.9 207 1805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2249 3136
2116 -1.01 -117.3 -7.4 220 2125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 809 3137
2206 -1.01 -117.3 -8.0 224 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2448 2248 3137
2516 -1.01 -117.3 -7.5 237 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2448 809 3138
2626 -1.01 -117.3 -7.6 242 2635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2448 2256 3138
2936 -1.01 -117.3 -6.7 255 2945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2448 809 3138
2996 -1.01 -117.3 -7.5 258 3005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2448 2250 3138
3316 -1.01 -117.3 -7.5 271 3325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 804 3138
3416 -1.01 -117.3 -8.0 276 3425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2448 2244 3138
3736 -1.01 -117.3 -6.7 289 3745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 804 3138
3816 -1.01 -117.3 -7.1 293 3825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2448 2251 3138
4136 -1.01 -117.3 -6.3 306 4145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2448 802 3136
4196 -1.01 -117.3 -7.0 309 4205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2247 3136
4516 -1.01 -117.3 -7.3 322 4525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2448 809 3135
4656 -1.01 -117.3 -7.6 329 4665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2250 3134
4976 -1.01 -117.3 -6.6 342 4985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 804 3132
5036 -1.01 -117.3 -6.8 345 5045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2238 3132
5356 -1.01 -117.3 -6.3 358 5365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 807 3132
5486 -1.01 -117.3 -6.4 364 5495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2448 2238 3131
5796 -1.01 -117.3 -6.1 377 5805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2448 811 3128
5936 -1.01 -117.3 -5.9 384 5945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2448 2238 3128
6256 -1.01 -117.3 -5.4 397 6265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 802 3126
6326 -1.01 -117.3 -6.0 400 6335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2243 3126
6636 -1.01 -117.3 -5.7 413 6645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 808 3124
6716 -1.01 -117.3 -6.5 417 6725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2244 3124
7036 -1.01 -117.3 -6.1 430 7045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 813 3123
7146 -1.01 -117.3 -6.2 435 7155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2448 2244 3122
7456 -1.01 -117.3 -5.8 448 7465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2448 802 3120
7556 -1.01 -117.3 -6.1 453 7565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2448 2246 3119
7876 -1.01 -117.3 -5.8 466 7885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 806 3118
8026 -1.01 -117.3 -7.0 473 8035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2239 3117
8336 -1.01 -117.3 -7.1 486 8345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 816 3116
8396 -1.01 -117.3 -7.5 489 8405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2243 3116
8716 -1.01 -117.3 -5.6 502 8725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 809 3114
8816 -1.01 -117.3 -5.8 507 8825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2242 3114
9136 -1.01 -117.3 -5.1 520 9145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2448 809 3113
9196 -1.01 -117.3 -5.7 523 9205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2240 3113
9516 -1.01 -117.3 -5.9 536 9525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 812 3112
9596 -1.01 -117.3 -6.8 540 9605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2237 3111
9916 -1.01 -117.3 -6.3 553 9925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 814 3110
9976 -1.01 -117.3 -6.6 556 9985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2235 3110
10296 -1.01 -117.3 -6.0 569 10305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 810 3108
10426 -1.01 -117.3 -6.5 575 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2235 3108
10736 -1.01 -117.3 -5.5 588 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 810 3107
10826 -1.01 -117.3 -6.3 592 10835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2235 3107
11136 -1.01 -117.3 -5.2 605 11145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 811 3106
11206 -1.01 -117.3 -5.4 608 11215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2236 3106
11516 -1.01 -117.3 -4.8 621 11525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 815 3105
11586 -1.01 -117.3 -5.0 624 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2237 3105
11896 -1.01 -117.3 -3.9 637 11905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 816 3104
11936 -1.01 -117.3 -4.2 639 11945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2235 3104
12256 -1.01 -117.3 -4.9 652 12265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 813 3103
12316 -1.01 -117.3 -5.3 655 12325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2235 3103
12636 -1.01 -117.3 -5.1 668 12645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 815 3103
12676 -1.01 -117.3 -5.9 670 12685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2233 3103
12996 -1.01 -117.3 -5.0 683 13005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 813 3102
13066 -1.01 -117.3 -5.1 686 13075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3102
13376 -1.01 -117.3 -4.9 699 13385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 813 3101
13436 -1.01 -117.3 -5.2 702 13445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3101
13756 -1.01 -117.3 -4.6 715 13765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 816 3101
13836 -1.01 -117.3 -5.1 719 13845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3101
14156 -1.01 -117.3 -4.3 732 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2234 3101
14481 -1.01 -117.3 -5.0 745 14490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3100
14571 -1.01 -117.3 -5.8 749 14580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2448 2232 3099
14881 -1.01 -117.3 -5.5 762 14890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3099
14921 -1.01 -117.3 -6.1 764 14930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2232 3099
15241 -1.01 -117.3 -5.2 777 15250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 804 3099
15281 -1.01 -117.3 -5.5 779 15290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2237 3098
15576 -0.30 0.0 4.6 791 15675 0.80 0.00 96.35 1.383 6 0.114 0.000 2606 2236 2648
15676 1.01 117.3 1.2 795 15785 1.45 2.03 100.57 1.383 4 0.091 0.064 2895 3295 2169
15816 1.01 117.3 9.1 802 15825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2896 1862 2169
16136 1.01 117.3 9.2 815 16145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2896 3285 2168
16236 1.01 117.3 9.7 820 16245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2896 1854 2167
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