MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  435 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041119,190438,857.5953,8618.1094,21,1.4,21,-1.3,0.5,60.0,5,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,138642,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  990
GPS2  041119,191050,857.6800,8618.1885,2,0.6,2,-1.3,0.4,22.8,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21402,99.57,0.600,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.57,0.15,99.57,0.052,0.126,0.600,128,2520,929,-6.76,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.49,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  858.57,8619.29,041119,125023 MEM  251200
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79882,1805
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  201200,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,147562496
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.078,22.56,1
_24V_AH  12.54,154.934 GPS  051119,011109,857.188,8617.618,19,0.9,19,-1.3,0.8,20.1,9,5.1
_10V_AH  11.05,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935185.20 SBE_CT92324277.88
Roll_motor193209509.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470199511767.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface99599748.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234179527.13 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.42
TT8167212226.59
LPSleep162232392.59
TT8_Active6971294.48
TT8_Sampling2820361129.06
TT8_CF846142219.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237616425.45
GPS_charging000.00
Compass25657212.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 128 2502 970 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.68 0.005 16386 0.000 0.000 128 2502 2639 2639 2639 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 128 2502 2640 2639 5.2 -14.8 15 119 9.07 2.38 -13.45 0.009 18692 0.351 0.093 2096 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.01 13.50 14.43
272 -0.67 -97.3 2095 3890 3379 3355 61.9 -22.0 52 277 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2096 2516 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
456 -0.67 -97.3 2095 2514 3380 3355 98.1 -17.6 71 460 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2085 3883 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
543 -0.67 -97.3 2085 3883 3380 3355 113.5 -17.9 88 547 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2085 2511 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
727 -0.67 -97.3 2085 2509 3381 3355 138.7 -12.0 107 729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2509 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
908 -0.67 -97.3 2085 2509 3381 3355 161.9 -13.3 125 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2509 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1087 -0.67 -97.3 2085 2509 3381 3354 185.1 -13.1 143 1091 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2085 1086 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.11
1107 -0.67 -97.3 2085 1086 3381 3355 187.8 -13.7 147 1113 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2111 2491 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.64
1296 -0.67 -97.3 2111 2491 3380 3355 209.6 -11.8 166 1300 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3896 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1321 -0.67 -97.3 2101 3896 3379 3354 213.1 -13.0 171 1325 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2488 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1508 -0.67 -97.3 2102 2487 3378 3354 236.7 -12.5 190 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2487 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1686 -0.67 -97.3 2101 2487 3377 3354 257.8 -11.3 205 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2487 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1986 -0.67 -97.3 2101 2487 3373 3354 292.1 -11.5 220 1992 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2090 3893 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.15
2029 -0.67 -97.3 2090 3893 3372 3354 297.0 -11.9 228 2033 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2090 2513 3363 3372 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2350 -0.67 -97.3 2090 2511 3371 3350 333.1 -10.6 247 2354 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1090 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
2370 -0.67 -97.3 2090 1090 3371 3349 335.3 -11.1 251 2378 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.058 2110 2508 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.65
2692 -0.67 -97.3 2110 2508 3369 3347 364.0 -9.1 270 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2508 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2991 -0.67 -97.3 2110 2508 3367 3344 393.0 -9.7 285 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2508 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3291 -0.67 -97.3 2110 2508 3366 3342 421.6 -9.4 300 3296 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3893 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
3332 -0.67 -97.3 2101 3893 3365 3341 425.7 -10.1 308 3336 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2474 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
3653 -0.67 -97.3 2101 2473 3363 3340 458.4 -10.3 327 3657 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1097 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
3680 -0.67 -97.3 2101 1097 3362 3339 461.1 -10.6 332 3684 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2090 2499 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3996 -0.67 -97.3 2090 2499 3361 3338 496.6 -11.6 350 4000 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3891 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4021 -0.67 -97.3 2079 3891 3361 3338 499.8 -12.7 355 4026 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.043 2109 2504 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.42 14.67 14.62
4339 -0.67 -97.3 2109 2503 3360 3336 534.3 -10.7 373 4344 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1096 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
4367 -0.67 -97.3 2109 1095 3359 3335 537.3 -11.2 378 4373 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2100 2503 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
4681 -0.67 -97.3 2100 2503 3357 3334 569.2 -9.9 396 4685 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3891 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.49 15.15
4713 -0.67 -97.3 2089 3891 3356 3334 572.4 -10.3 402 4718 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2478 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5024 -0.67 -97.3 2089 2476 3356 3333 605.2 -10.7 419 5028 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2089 1105 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
5050 -0.67 -97.3 2088 1104 3356 3332 608.0 -11.6 424 5058 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.069 2108 2496 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.38 14.52 14.57
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9075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9075 begin apogee
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9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9178 begin climb
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state 21368 begin surface coast
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state 21383 begin surface