LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  435 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -153.5699 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093630,5552.814,-5242.684,42,1.4,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  094551,5552.838,-5242.631,15,1.4,15,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.0,156377,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33442,0.00,0.000,0,0,1639,214.39 _10V_AH  10.0,30.939
HUMID  3012 DATA_FILE_SIZE  39598,1316
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,61.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 50 2139 2386
53 -0.87 -127.1 -4.3 7 97 12.68 2.90 -26.23 0.000 4 0.169 0.100 2221 701 3032
168 -0.87 -127.1 -6.0 30 172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2124 3032
473 -0.87 -127.1 -4.4 62 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2126 3032
783 -0.87 -127.1 -6.8 93 792 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3536 3032
813 -0.87 -127.1 -4.9 96 822 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3032
1123 -0.87 -127.1 -6.6 127 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
1433 -0.87 -127.1 -6.8 158 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
1743 -0.87 -127.1 -5.8 189 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
2053 -0.87 -127.1 -6.5 220 2062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 696 3032
2083 -0.87 -127.1 -6.7 223 2092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2123 3032
2393 -0.87 -127.1 -6.2 254 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
2713 -0.87 -127.1 -5.5 273 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
3033 -0.87 -127.1 -5.7 289 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
3353 -0.87 -127.1 -5.5 305 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
3673 -0.87 -127.1 -5.3 321 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
3993 -0.87 -127.1 -5.8 337 4002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3538 3033
4023 -0.87 -127.1 -5.6 338 4032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2096 3032
4333 -0.87 -127.1 -6.0 354 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3032
4653 -0.87 -127.1 -4.7 370 4662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3532 3032
4703 -0.87 -127.1 -5.4 372 4712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2105 3032
5013 -0.87 -127.1 -5.9 388 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
5333 -0.87 -127.1 -5.9 400 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
5693 -0.87 -127.1 -6.1 409 5702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3535 3032
5733 -0.87 -127.1 -7.2 410 5742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2099 3032
6053 -0.87 -127.1 -5.3 418 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
6413 -0.87 -127.1 -5.3 427 6422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3528 3032
6453 -0.87 -127.1 -5.8 428 6462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2110 3032
6773 -0.87 -127.1 -5.0 436 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2110 3032
7133 -0.87 -127.1 -5.0 445 7142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3533 3032
7163 -0.87 -127.1 -4.4 445 7172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2102 3032
7493 -0.87 -127.1 -4.1 454 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
7853 -0.87 -127.1 -4.8 463 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3032
8213 -0.87 -127.1 -4.5 472 8222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3538 3032
8263 -0.87 -127.1 -5.7 473 8272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2100 3032
8573 -0.87 -127.1 -4.3 481 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
8933 -0.87 -127.1 -3.9 490 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
9293 -0.87 -127.1 -5.2 499 9302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3536 3032
9333 -0.87 -127.1 -6.4 500 9342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2100 3032
9653 -0.87 -127.1 -5.4 508 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
10013 -0.87 -127.1 -5.8 517 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
10373 -0.87 -127.1 -5.7 526 10382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3530 3032
10423 -0.87 -127.1 -6.5 527 10432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2098 3032
10733 -0.87 -127.1 -6.1 535 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
11093 -0.87 -127.1 -5.7 544 11102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3539 3032
11143 -0.87 -127.1 -6.4 545 11152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2097 3032
11453 -0.87 -127.1 -5.2 553 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3032
11813 -0.87 -127.1 -4.8 562 11822 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3538 3032
11843 -0.87 -127.1 -5.2 562 11852 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2100 3032
12173 -0.87 -127.1 -5.0 571 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
12533 -0.87 -127.1 -4.9 580 12542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3533 3032
12573 -0.87 -127.1 -5.7 581 12582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2105 3032
12893 -0.87 -127.1 -4.4 589 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
13253 -0.87 -127.1 -4.3 598 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
13613 -0.87 -127.1 -3.9 607 13622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3537 3033
13643 -0.87 -127.1 -4.2 607 13652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2101 3032
13973 -0.87 -127.1 -4.2 616 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
14333 -0.87 -127.1 -4.5 625 14342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3540 3033
14363 -0.87 -127.1 -4.9 625 14372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2106 3033
14693 -0.87 -127.1 -5.0 634 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
15053 -0.87 -127.1 -5.4 643 15091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
15413 -0.87 -127.1 -5.3 652 15422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3539 3033
15453 -0.87 -127.1 -6.1 653 15462 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2097 3033
15773 -0.87 -127.1 -5.4 661 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
16133 -0.87 -127.1 -5.2 670 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
16493 -0.87 -127.1 -5.2 679 16502 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3534 3033
16543 -0.87 -127.1 -6.2 680 16552 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2221 2111 3032
16853 -0.87 -127.1 -6.5 688 16862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3533 3033
16973 -0.87 -127.1 -6.2 691 16982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2109 3033
17293 -0.87 -127.1 -6.4 699 17302 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3536 3033
17333 -0.87 -127.1 -6.5 700 17342 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2221 2098 3033
17653 -0.87 -127.1 -6.4 708 17662 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3531 3033
17693 -0.87 -127.1 -6.5 709 17702 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2221 2107 3033
18013 -0.87 -127.1 -6.1 717 18022 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3531 3033
18043 -0.87 -127.1 -6.2 717 18052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2221 2109 3033
18373 -0.87 -127.1 -6.1 726 18382 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3534 3033
18417 -0.32 0.0 5.4 727 18572 0.57 0.00 118.28 1.437 6 0.093 0.000 2341 2101 2513
18573 0.87 127.1 3.2 731 18692 1.27 2.90 112.65 1.427 4 0.083 0.095 2603 3472 1993
18753 0.87 127.1 6.9 735 18762 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2603 2051 1993
19093 0.87 127.1 6.8 744 19102 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2603 645 1992
19133 0.87 127.1 7.7 745 19142 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2603 2063 1991
19453 0.87 127.1 6.8 753 19491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2063 1991
19813 0.87 127.1 6.6 762 19851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2063 1991
20173 0.87 127.1 6.2 771 20211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2063 1990
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