NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  434 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040221,065401,6134.1128,-1908.9076,44,1.0,50,-12.4,0.5,290.6,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6136.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.6,43214,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  040221,070718,6134.1855,-1908.9106,9,1.0,24,-12.4,0.9,95.5,6,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027417 _24V_AH  12.21,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.22,215.675
SM_CCo  34295,184.12,1.115,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,6.60,1.52,184.12,0.052,0.066,1.115,163,2529,1289,-6.33,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.33,13.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6131.97,-1846.08,030221,204829 MEM  324248
TT8_MAMPS  0.023219,0.280126 DATA_FILE_SIZE  63144,1776
HUMID  46.33 CAP_FILE_SIZE  218600,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1985609728
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  30 CURRENT  0.061,40.53,1
SC_FREEKB  3550272 GPS  040221,164424,6136.008,-1903.619,28,1.1,51,-12.3,0.3,189.5,7,9.6
TM_FREEKB  4200960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20408100.76 nil000.00
Roll_motor25496299.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30923608915.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface18411152507.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1993951399.14
Iridium_during_xfer4892051229.24 TMICL262014477.17
Transponder_ping742038.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.56
TT8393712600.00
LPSleep266462713.11
TT8_Active87112132.84
TT8_Sampling3294311255.59
TT8_CF851736230.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277710339.44
GPS_charging000.00
Compass26497242.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2543 1284 1265 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.88 0.008 16390 0.000 0.000 0 2532 3398 3417 3380 0 0 0 0 0 0 14.74 12.40 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2533 3417 3381 2.6 -3.6 10 135 10.90 2.22 0.00 0.000 2340 0.409 0.067 2037 3841 3403 3425 3381 1 0 0 0 0 0 13.57 14.14 14.00
204 -0.51 -116.8 2037 3840 3429 3381 15.4 -8.4 26 209 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2036 2502 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.46 14.37 14.50
518 -0.51 -116.8 2036 2488 3430 3381 44.5 -7.4 58 524 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.076 2036 1109 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
586 -0.51 -116.8 2036 1108 3430 3382 50.1 -7.6 71 593 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2028 2512 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
894 -0.51 -116.8 2028 2512 3430 3381 80.6 -10.6 102 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2512 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
1212 -0.51 -116.8 2028 2512 3430 3381 111.4 -8.9 126 1218 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1119 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.88
1285 -0.51 -116.8 2028 1119 3429 3381 119.3 -11.1 140 1292 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2053 2528 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 13.87 14.16 14.12
1610 -0.51 -116.8 2052 2528 3430 3381 148.1 -9.3 154 1616 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2053 1119 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.11 14.86
1684 -0.51 -116.8 2053 1119 3430 3381 154.9 -7.9 168 1690 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2528 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.44
2009 -0.51 -116.8 2047 2528 3430 3381 177.2 -6.4 182 2015 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2047 1115 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.90
2088 -0.51 -116.8 2047 1115 3430 3381 183.0 -9.0 197 2093 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2525 3406 3430 3382 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.43
2407 -0.51 -116.8 2038 2525 3430 3381 208.8 -8.0 210 2412 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2039 1119 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.90
2471 -0.51 -116.8 2038 1119 3430 3381 214.8 -9.0 222 2476 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2530 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.25 14.12 14.28
2805 -0.51 -116.8 2030 2530 3430 3381 250.5 -11.2 238 2811 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1110 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.91
2899 -0.51 -116.8 2030 1109 3430 3380 261.6 -11.0 256 2906 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2054 2537 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 13.93 14.26 14.16
3235 -0.51 -116.8 2054 2535 3431 3381 291.4 -8.9 272 3241 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2054 1116 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.05 14.91
3339 -0.51 -116.8 2054 1116 3430 3381 300.9 -8.0 292 3345 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2520 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3663 -0.51 -116.8 2048 2520 3429 3382 331.5 -9.9 306 3669 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2048 1117 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.91
3727 -0.51 -116.8 2048 1117 3430 3380 337.1 -8.3 318 3733 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2527 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 14.40
4061 -0.51 -116.8 2039 2528 3430 3381 367.6 -8.9 334 4067 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2040 1109 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.09 14.91
4134 -0.51 -116.8 2040 1109 3430 3380 374.3 -8.3 348 4141 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2530 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
4459 -0.51 -116.8 2030 2530 3430 3380 402.2 -8.2 362 4465 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2031 1110 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.92
4527 -0.51 -116.8 2031 1110 3430 3380 408.0 -8.0 375 4533 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2025 2529 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.39
4856 -0.51 -116.8 2024 2528 3430 3380 438.2 -9.1 390 4862 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2025 1111 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.18 14.92
4940 -0.51 -116.8 2025 1111 3430 3379 445.4 -7.6 406 4946 0.15 2.65 0.00 0.000 3110 0.226 0.063 2050 2530 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 13.92 14.21 14.15
5255 -0.51 -116.8 2050 2530 3430 3380 464.5 -6.2 418 5260 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1111 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.93
5328 -0.51 -116.8 2050 1111 3429 3380 469.3 -5.9 432 5334 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2530 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
5653 -0.51 -116.8 2044 2530 3430 3380 489.2 -6.2 446 5658 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2044 1110 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.19 14.93
5727 -0.51 -116.8 2044 1110 3430 3380 494.3 -7.2 460 5733 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2530 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
6052 -0.51 -116.8 2037 2531 3430 3379 518.0 -7.2 474 6057 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2037 1111 3404 3430 3379 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.93
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state 12548 begin loiter
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