WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  434
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065927,4714.315,-12717.903,34,7.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -237870.2,-152.2,-71.0,114584.6,-652.6
_SM_CCo  307.6 KALMAN_Y  259191.3,-344.4,384.6,-360668.2,-625.8
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,59443,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  1001
GPS2  070623,4714.319,-12717.881,11,4.8,30,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2681 DATA_FILE_SIZE  35316,1276
_24V_AH  22.8,71.595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,101,2
_10V_AH  10.2,50.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.58 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.7 5 113 9.72 2.85 -4.75 0.000 4
149 -0.97 -127.1 -6.7 14 158 0.00 2.75 0.00 0.000 6
460 -0.97 -127.1 -11.9 43 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
776 -0.97 -127.1 -8.1 79 784 0.00 2.83 0.00 0.000 4
836 -0.97 -127.1 -8.1 91 843 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1146 -0.97 -127.1 -8.1 113 1153 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1201 -0.97 -127.1 -8.1 124 1208 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1510 -0.97 -127.1 -7.8 146 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1841 -0.97 -127.1 -8.1 159 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -0.97 -127.1 -7.1 170 2178 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2270 -0.97 -127.1 -7.1 190 2278 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2581 -0.97 -127.1 -7.2 202 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2911 -0.97 -127.1 -7.7 213 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3241 -0.97 -127.1 -7.6 224 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3571 -0.97 -127.1 -7.5 235 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3931 -0.97 -127.1 -6.9 243 3938 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3981 -0.97 -127.1 -6.9 253 3988 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4291 -0.97 -127.1 -6.2 261 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4641 -0.97 -127.1 -6.1 268 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4991 -0.97 -127.1 -6.9 275 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5341 -0.97 -127.1 -6.7 282 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5691 -0.97 -127.1 -6.2 289 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6041 -0.97 -127.1 -6.0 296 6048 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6101 -0.97 -127.1 -6.0 308 6108 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6411 -0.97 -127.1 -5.7 316 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6761 -0.97 -127.1 -5.6 323 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7111 -0.97 -127.1 -6.1 330 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7461 -0.97 -127.1 -6.3 337 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7811 -0.97 -127.1 -5.6 344 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8161 -0.97 -127.1 -5.0 351 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8511 -0.97 -127.1 -5.1 358 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8861 -0.97 -127.1 -5.6 365 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9211 -0.97 -127.1 -6.1 372 9218 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9266 -0.97 -127.1 -6.1 383 9273 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9576 -0.97 -127.1 -5.2 391 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -0.97 -127.1 -5.0 398 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -0.97 -127.1 -5.4 405 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10626 -0.97 -127.1 -5.3 412 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10976 -0.97 -127.1 -6.2 419 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11326 -0.97 -127.1 -6.1 426 11333 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11401 -0.97 -127.1 -6.1 441 11408 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11711 -0.97 -127.1 -5.2 449 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12061 -0.97 -127.1 -4.9 456 12068 0.00 2.73 0.00 0.000 4
12121 -0.97 -127.1 -4.9 468 12128 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12431 -0.97 -127.1 -4.4 476 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12781 -0.97 -127.1 -4.8 483 12788 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12876 -0.97 -127.1 -4.8 502 12883 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13186 -0.97 -127.1 -5.4 510 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13536 -0.97 -127.1 -5.5 517 13543 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13601 -0.97 -127.1 -5.5 530 13608 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13911 -0.97 -127.1 -5.8 538 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14261 -0.97 -127.1 -5.3 545 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14611 -0.97 -127.1 -4.5 552 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14961 -0.97 -127.1 -4.2 559 14968 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15011 -0.97 -127.1 -4.2 569 15018 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15321 -0.97 -127.1 -4.5 577 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15671 -0.97 -127.1 -4.9 584 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.33 0.0 -4.9 589 16068 0.68 0.00 113.55 1.533 6
16069 0.97 127.1 -2.2 592 16218 1.35 0.00 111.57 1.485 6
16521 0.97 127.1 8.0 601 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16871 0.97 127.1 8.1 608 16878 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16951 0.97 127.1 8.1 624 16958 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17261 0.97 127.1 8.5 632 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17611 0.97 127.1 8.3 639 17618 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17741 0.97 127.1 8.3 665 17748 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18051 0.97 127.1 8.0 673 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18401 0.97 127.1 7.8 680 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18751 0.97 127.1 7.5 687 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19101 0.97 127.1 7.0 694 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19451 0.97 127.1 7.2 701 19458 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19531 0.97 127.1 7.2 717 19538 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19841 0.97 127.1 8.4 725 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20191 0.97 127.1 8.4 732 20198 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20281 0.97 127.1 8.4 750 20288 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20591 0.97 127.1 7.8 758 20638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20941 0.97 127.1 7.2 765 20948 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21006 0.97 127.1 7.2 778 21013 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21316 0.97 127.1 6.8 786 21363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21666 0.97 127.1 7.3 793 21713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22016 0.97 127.1 7.1 800 22023 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22096 0.97 127.1 7.1 816 22103 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22406 0.97 127.1 7.2 824 22453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22756 0.97 127.1 7.3 831 22763 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22821 0.97 127.1 7.3 844 22828 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23131 0.97 127.1 6.9 852 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23481 0.97 127.1 6.4 859 23528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23831 0.97 130.3 5.9 866 23878 0.00 2.83 2.17 1.357 4
23900 0.97 130.3 5.9 871 23908 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24211 0.97 130.3 6.7 879 24258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24561 0.97 130.3 6.9 886 24568 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24641 0.97 130.3 6.9 902 24648 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24951 0.97 130.3 6.1 910 24958 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25011 0.97 130.3 6.1 922 25018 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25321 0.97 130.3 6.5 930 25368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25671 0.97 130.3 6.6 939 25698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26001 0.97 130.3 6.3 950 26028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26331 0.97 130.3 6.7 961 26338 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26451 0.97 130.3 6.7 985 26458 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26761 0.97 130.4 6.0 997 26788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27091 0.97 130.4 6.1 1008 27118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27421 0.97 130.4 6.1 1019 27448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27751 0.97 130.4 6.1 1030 27758 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27831 0.97 130.4 6.1 1046 27838 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28141 0.98 139.0 5.7 1067 28153 0.00 0.00 6.85 1.042 6
28456 1.03 176.0 4.8 1088 28498 0.00 0.00 29.70 0.953 6
28801 1.03 176.0 6.1 1111 28813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29116 1.09 213.4 4.8 1132 29152 0.10 0.00 29.40 0.916 6
29459 1.09 213.4 6.4 1174 29464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29771 1.13 243.7 5.0 1213 29800 0.00 2.90 23.65 0.889 4
29867 1.13 243.7 5.0 1230 29871 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30173 1.16 266.2 5.3 1251 30200 0.00 0.00 17.30 0.873 6
30503 1.19 283.6 5.4 1273 30515 0.00 0.00 12.07 0.871 6