WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  434 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.62309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170855,4736.004,-12642.942,27,1.8,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.065
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  153951.4,-7.2,-175.2,-234245.0,2021.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  93577.7,-15.9,232.5,-152210.2,-890.2
GPS2  171409,4736.034,-12642.893,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.9,118062,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30644,0.00,0.000,0,0,1233,391.74 _10V_AH  9.9,36.150
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34102,1106
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.95 0.000 2 0.000 0.000 430 2141 2734
96 -0.88 -127.1 -6.4 8 129 12.10 2.63 -14.48 0.000 4 0.173 0.073 2534 719 3351
220 -0.88 -127.1 -15.8 20 224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2131 3351
525 -0.88 -127.1 -11.9 74 529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2534 728 3353
545 -0.88 -127.1 -11.6 78 549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2130 3353
850 -0.88 -127.1 -10.1 117 854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3533 3355
885 -0.88 -127.1 -10.1 120 889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2126 3355
1190 -0.88 -127.1 -8.5 151 1194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 721 3355
1235 -0.88 -127.1 -8.5 155 1239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2129 3356
1550 -0.88 -127.1 -9.2 179 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
1870 -0.88 -127.1 -8.1 195 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2190 -0.88 -127.1 -7.2 211 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2510 -0.88 -127.1 -6.8 227 2514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 721 3356
2560 -0.88 -127.1 -6.6 229 2564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2128 3356
2870 -0.88 -127.1 -6.6 245 2874 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2534 3536 3355
2910 -0.88 -127.1 -7.0 247 2914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2123 3356
3230 -0.88 -127.1 -7.2 263 3234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 727 3355
3260 -0.88 -127.1 -7.5 264 3264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2130 3355
3590 -0.88 -127.1 -7.7 275 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
3950 -0.88 -127.1 -7.5 281 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
4310 -0.88 -127.1 -7.3 287 4314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 727 3355
4335 -0.88 -127.1 -7.4 287 4339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2130 3355
4670 -0.88 -127.1 -6.9 293 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3354
5030 -0.88 -127.1 -6.6 299 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3354
5390 -0.88 -127.1 -7.1 305 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3353
5750 -0.88 -127.1 -7.5 311 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
6110 -0.88 -127.1 -7.2 317 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
6470 -0.88 -127.1 -6.6 323 6474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 726 3352
6500 -0.88 -127.1 -6.8 323 6504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2133 3352
6830 -0.88 -127.1 -6.3 329 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3351
7190 -0.88 -127.1 -6.6 335 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3351
7550 -0.88 -127.1 -6.5 341 7554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 727 3350
7580 -0.88 -127.1 -7.3 341 7584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2134 3350
7910 -0.88 -127.1 -6.9 347 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3349
8270 -0.88 -127.1 -6.6 353 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3348
8630 -0.88 -127.1 -6.1 359 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3347
8990 -0.88 -127.1 -5.6 365 8994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 724 3347
9015 -0.88 -127.1 -6.6 365 9019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2129 3347
9350 -0.88 -127.1 -5.4 371 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3347
9710 -0.88 -127.1 -5.8 377 9714 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3536 3346
9740 -0.88 -127.1 -6.5 377 9744 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2138 3346
10070 -0.88 -127.1 -6.2 383 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3346
10430 -0.88 -127.1 -6.3 389 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3346
10790 -0.88 -127.1 -6.2 395 10794 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3540 3345
10835 -0.88 -127.1 -6.9 395 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2132 3345
11150 -0.88 -127.1 -6.1 401 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
11510 -0.88 -127.1 -5.8 407 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
11870 -0.88 -127.1 -5.6 413 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
12230 -0.88 -127.1 -5.7 419 12234 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3535 3344
12275 -0.88 -127.1 -5.8 419 12279 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2126 3344
12590 -0.88 -127.1 -6.0 425 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3344
12950 -0.88 -127.1 -6.1 431 12954 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3534 3344
12980 -0.88 -127.1 -7.1 431 12984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2125 3344
13310 -0.88 -127.1 -6.1 437 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3344
13670 -0.88 -127.1 -6.2 443 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3344
14030 -0.88 -127.1 -5.7 449 14034 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3535 3344
14065 -0.88 -127.1 -6.6 449 14069 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2127 3343
14271 -0.29 0.0 5.2 453 14389 0.60 0.00 115.85 1.534 6 0.090 0.000 2665 2128 2829
14390 0.88 127.1 4.2 455 14514 1.20 3.13 114.70 1.499 4 0.064 0.117 2923 3578 2311
14555 0.88 127.1 7.4 457 14559 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2177 2311
14870 0.88 127.1 7.3 463 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
15230 0.88 127.1 7.3 469 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
15590 0.88 127.1 6.6 475 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
15950 0.88 127.1 6.6 481 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
16310 0.88 127.1 6.8 487 16314 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3579 2308
16350 0.88 127.1 6.2 487 16354 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2177 2308
16670 0.88 127.1 6.6 493 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17030 0.88 127.1 6.9 499 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17390 0.88 127.1 6.9 505 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17750 0.88 127.1 6.7 511 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
18110 0.88 127.1 6.6 517 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18470 0.88 127.1 6.2 523 18528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18830 0.88 130.4 5.9 529 18889 0.00 0.00 2.33 1.485 6 0.000 0.000 2923 2176 2298
19190 0.89 130.4 6.0 535 19194 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3585 2298
19260 0.89 130.4 7.6 536 19264 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2174 2297
19610 0.89 130.4 6.4 542 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2298
19970 0.89 130.4 6.4 548 19974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2923 765 2298
20030 0.89 130.4 6.8 549 20034 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2176 2297
20390 0.89 134.4 5.9 555 20399 0.00 2.83 3.40 1.391 4 0.000 0.108 2923 3585 2281
20435 0.89 134.4 6.9 555 20439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2176 2281
20750 0.89 141.4 5.8 561 20764 0.00 2.70 5.93 1.348 4 0.000 0.077 2923 769 2252
20790 0.90 141.4 7.0 561 20794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2170 2252
21110 0.90 150.9 5.7 567 21169 0.00 0.00 8.45 1.314 6 0.000 0.000 2923 2170 2212
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