NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  434 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -792.3468 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044107,2535.420,-15417.409,30,1.3,31 TGT_NAME  WP7
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  515806.4,-439.0,396.3,-2005291.5,761.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -477550.0,-701.2,930.8,-402619.9,418.3
GPS2  045855,2535.528,-15417.338,16,1.4,16,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,87308,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28325,55.05,0.563,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,60.076
HUMID  2244 _10V_AH  10.0,32.094
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40560,1510
RAFOS_CLK  749 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 282 2269 2657
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.27 2.60 -11.98 0.000 4 0.145 0.046 2448 810 3129
196 -1.00 -117.3 -11.6 36 200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2448 2249 3132
261 -1.00 -117.3 -11.9 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3131
446 -1.00 -117.3 -11.2 86 450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2448 808 3132
471 -1.00 -117.3 -11.0 91 475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2448 2249 3132
656 -1.00 -117.3 -11.7 112 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2448 804 3132
686 -1.00 -117.3 -11.3 115 695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2262 3132
996 -1.00 -117.3 -12.0 146 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2262 3133
1306 -1.00 -117.3 -10.1 177 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2262 3133
1621 -1.00 -117.3 -8.4 198 1630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2448 799 3134
1721 -1.00 -117.3 -8.3 203 1730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2253 3134
2041 -1.00 -117.3 -6.8 216 2050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 811 3135
2101 -1.00 -117.3 -7.3 219 2110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2249 3136
2421 -1.00 -117.3 -7.3 232 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 805 3137
2541 -1.00 -117.3 -8.2 238 2550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2447 2255 3137
2861 -1.00 -117.3 -7.7 251 2870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2448 804 3137
2931 -1.00 -117.3 -8.0 254 2940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2448 2247 3137
3241 -1.00 -117.3 -7.5 267 3250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 800 3137
3311 -1.00 -117.3 -7.8 270 3320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2448 2251 3137
3621 -1.00 -117.3 -7.0 283 3630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 807 3137
3721 -1.00 -117.3 -7.9 288 3730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2448 2241 3137
4041 -1.00 -117.3 -7.4 301 4050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2448 802 3136
4121 -1.00 -117.3 -7.5 305 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2244 3136
4441 -1.00 -117.3 -6.2 318 4450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2448 807 3134
4561 -1.00 -117.3 -6.5 324 4570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2242 3134
4881 -1.00 -117.3 -5.8 337 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3132
4981 -1.00 -117.3 -6.3 342 4990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2448 2241 3132
5301 -1.00 -117.3 -6.7 355 5310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 809 3130
5381 -1.00 -117.3 -6.9 359 5390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2448 2244 3129
5701 -1.00 -117.3 -6.8 372 5710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 801 3128
5841 -1.00 -117.3 -6.8 379 5850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2242 3127
6161 -1.00 -117.3 -6.1 392 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2241 3125
6486 -1.00 -117.3 -5.6 405 6495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2448 803 3124
6636 -1.00 -117.3 -6.2 412 6645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2448 2240 3123
6946 -1.00 -117.3 -6.6 425 6955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2448 807 3122
7046 -1.00 -117.3 -6.8 430 7055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2237 3122
7366 -1.00 -117.3 -6.6 443 7375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 809 3119
7486 -1.00 -117.3 -6.8 449 7495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2234 3119
7806 -1.00 -117.3 -6.4 462 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2234 3117
8131 -1.00 -117.3 -5.7 475 8140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 813 3116
8211 -1.00 -117.3 -6.1 479 8220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2244 3116
8531 -1.00 -117.3 -5.5 492 8540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 809 3114
8641 -1.00 -117.3 -6.5 497 8650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2240 3114
8951 -1.00 -117.3 -5.5 510 8960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3113
9071 -1.00 -117.3 -5.9 516 9080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2236 3112
9391 -1.00 -117.3 -6.0 529 9400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 810 3110
9431 -1.00 -117.3 -6.7 531 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2231 3110
9751 -1.00 -117.3 -6.0 544 9760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 810 3109
9801 -1.00 -117.3 -6.7 546 9810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2244 3109
10111 -1.00 -117.3 -5.9 559 10120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 804 3107
10191 -1.00 -117.3 -6.1 563 10200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2243 3107
10511 -1.00 -117.3 -5.2 576 10520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2448 803 3107
10561 -1.00 -117.3 -5.8 578 10570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2243 3106
10871 -1.00 -117.3 -4.9 591 10880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 807 3105
10931 -1.00 -117.3 -5.2 594 10940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2243 3105
11251 -1.00 -117.3 -4.2 607 11260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 810 3104
11301 -1.00 -117.3 -4.9 609 11310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2245 3104
11611 -1.00 -117.3 -4.9 622 11620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 811 3103
11681 -1.00 -117.3 -5.5 625 11690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2234 3103
11991 -1.00 -117.3 -4.8 638 12000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 814 3101
12031 -1.00 -117.3 -5.5 640 12040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2236 3103
12351 -1.00 -117.3 -4.6 653 12360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3102
12411 -1.00 -117.3 -5.1 656 12420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3102
12731 -1.00 -117.3 -4.4 669 12740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3102
12791 -1.00 -117.3 -4.7 672 12800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3101
13111 -1.00 -117.3 -4.3 685 13120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 813 3101
13161 -1.00 -117.3 -5.2 687 13170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2236 3101
13471 -1.00 -117.3 -5.1 700 13480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 815 3100
13521 -1.00 -117.3 -6.1 702 13530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2236 3100
13831 -1.00 -117.3 -5.5 715 13840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 804 3098
13871 -1.00 -117.3 -6.1 717 13880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2241 3099
14191 -1.00 -117.3 -5.2 730 14200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 806 3098
14271 -1.00 -117.3 -5.6 734 14280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2241 3098
14591 -1.00 -117.3 -5.4 747 14600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 810 3098
14651 -1.00 -117.3 -5.8 750 14660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2245 3098
14971 -1.00 -117.3 -5.3 763 14980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 812 3097
15021 -1.00 -117.3 -6.1 765 15030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2235 3097
15331 -1.00 -117.3 -5.0 778 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2235 3097
15432 -0.30 0.0 4.9 782 15530 0.82 0.00 96.72 1.401 6 0.114 0.000 2611 2235 2649
15531 1.00 117.3 1.5 786 15640 1.42 2.03 101.28 1.377 4 0.091 0.062 2895 3296 2169
15671 1.00 117.3 9.1 793 15680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1866 2168
15991 1.00 117.3 9.4 806 16000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2895 3292 2167
16071 1.00 117.3 10.1 810 16080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1864 2167
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