NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  434 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -566.75836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010407,2607.816,-15632.266,36,1.3,36 TGT_NAME  K1349
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.141
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -27755.6,33.5,646.3,-94848.0,-301.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  34265.5,-32.2,365.5,-211064.9,-407.8
GPS2  012056,2607.736,-15632.258,8,1.4,15,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,104738,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29337,102.88,0.538,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.1,64.983
HUMID  2279 _10V_AH  10.0,34.325
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42244,1572
RAFOS_CLK  -9878 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.72 0.000 2 0.000 0.000 330 2150 2585
113 -0.83 -117.3 -5.1 19 142 14.00 2.60 -10.45 0.000 4 0.201 0.070 2639 734 2978
368 -0.83 -117.3 -11.8 70 372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2148 2983
553 -0.83 -117.3 -11.2 101 562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 727 2984
633 -0.83 -117.3 -9.9 109 642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2149 2985
943 -0.83 -117.3 -11.1 140 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2985
1253 -0.83 -117.3 -10.4 171 1262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 729 2986
1303 -0.83 -117.3 -10.0 176 1312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2149 2987
1613 -0.83 -117.3 -7.9 198 1622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3559 2987
1643 -0.83 -117.3 -8.1 199 1652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2123 2987
1953 -0.83 -117.3 -8.8 212 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 725 2988
1993 -0.83 -117.3 -8.5 214 2002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2145 2988
2313 -0.83 -117.3 -7.8 227 2322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3554 2988
2373 -0.83 -117.3 -8.1 230 2382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2120 2988
2693 -0.83 -117.3 -8.0 243 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2988
3018 -0.83 -117.3 -8.2 256 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2988
3343 -0.83 -117.3 -7.9 269 3352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 723 2988
3393 -0.83 -117.3 -8.1 271 3402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2141 2987
3703 -0.83 -117.3 -8.0 284 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2988
4028 -0.83 -117.3 -8.2 297 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2987
4353 -0.83 -117.3 -7.4 310 4362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3548 2986
4413 -0.83 -117.3 -8.0 313 4422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2119 2986
4733 -0.83 -117.3 -7.0 326 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2984
5058 -0.83 -117.3 -7.3 339 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2983
5383 -0.83 -117.3 -7.2 352 5392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3551 2982
5413 -0.83 -117.3 -7.7 353 5422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2121 2981
5723 -0.83 -117.3 -6.7 366 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2979
6048 -0.83 -117.3 -6.7 379 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2978
6373 -0.83 -117.3 -7.0 392 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2977
6698 -0.83 -117.3 -7.4 405 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2975
7023 -0.83 -117.3 -6.0 418 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2975
7348 -0.83 -117.3 -6.4 431 7357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3549 2974
7398 -0.83 -117.3 -7.9 433 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2126 2973
7708 -0.83 -117.3 -6.5 446 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2972
8033 -0.83 -117.3 -6.3 459 8042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3555 2972
8073 -0.83 -117.3 -7.2 461 8082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2136 2971
8393 -0.83 -117.3 -6.9 474 8402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2970
8423 -0.83 -117.3 -6.9 475 8432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2147 2970
8733 -0.83 -117.3 -6.2 488 8742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 727 2969
8773 -0.83 -117.3 -6.6 490 8782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2968
9093 -0.83 -117.3 -5.4 503 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2968
9418 -0.83 -117.3 -6.1 516 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2966
9743 -0.83 -117.3 -6.3 529 9752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3551 2965
9783 -0.83 -117.3 -7.0 531 9792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2136 2966
10103 -0.83 -117.3 -5.9 544 10112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 730 2963
10163 -0.83 -117.3 -6.5 547 10172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2142 2963
10483 -0.83 -117.3 -5.3 560 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2962
10808 -0.83 -117.3 -5.6 573 10817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 736 2960
10888 -0.83 -117.3 -6.4 577 10897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2145 2960
11208 -0.83 -117.3 -6.0 590 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2960
11533 -0.83 -117.3 -6.0 603 11542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2959
11593 -0.83 -117.3 -6.7 606 11602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2959
11913 -0.83 -117.3 -5.6 619 11922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3549 2958
11943 -0.83 -117.3 -6.0 620 11952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2131 2958
12253 -0.83 -117.3 -5.7 633 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2957
12578 -0.83 -117.3 -5.9 646 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2957
12903 -0.83 -117.3 -5.4 659 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2957
13228 -0.83 -117.3 -4.5 672 13237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 730 2956
13268 -0.83 -117.3 -5.3 674 13277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2139 2955
13588 -0.83 -117.3 -4.3 687 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2954
13914 -0.83 -117.3 -4.5 700 13922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 733 2955
13953 -0.83 -117.3 -5.3 702 13962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2140 2954
14273 -0.83 -117.3 -4.7 715 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2954
14349 -0.29 0.0 5.1 718 14447 0.57 0.00 93.15 1.393 6 0.130 0.000 2754 2140 2497
14448 0.83 117.3 2.5 722 14557 1.25 2.30 100.15 1.397 4 0.117 0.087 2999 3304 2018
14568 0.83 135.8 5.3 728 14597 0.00 2.70 15.85 1.400 6 0.000 0.069 2999 1887 1943
14908 0.85 135.8 7.4 742 14917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 479 1945
14978 0.85 135.8 8.1 745 14987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1888 1945
15288 0.85 135.8 7.6 758 15297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 484 1946
15318 0.85 135.8 7.8 759 15327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1895 1945
15628 0.85 135.8 7.1 772 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1945
15953 0.85 135.8 6.5 785 15962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 483 1945
16013 0.85 135.8 7.3 788 16022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1890 1946
16333 0.85 153.5 5.4 801 16357 0.00 0.00 14.65 1.381 6 0.000 0.000 2999 1889 1871
16658 0.87 153.5 6.0 814 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1873
16983 0.87 153.5 7.5 827 16992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 478 1873
17053 0.87 153.5 8.7 830 17062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1887 1873
17363 0.87 153.5 8.1 843 17372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 482 1873
17403 0.87 153.5 8.9 845 17412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1894 1873
17723 0.87 153.5 7.7 858 17732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 483 1873
17783 0.87 153.5 9.0 861 17792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1887 1874
18103 0.87 153.5 7.9 874 18112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 479 1873
18183 0.87 153.5 8.7 878 18192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1895 1873
18503 0.87 153.5 6.4 891 18512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 481 1873
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