LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  434 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -450.22171 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002655,5549.154,-5238.465,40,1.6,41 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  003608,5549.246,-5238.333,22,1.7,28,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.4,163300,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32346,0.00,0.000,0,0,1632,216.11 _10V_AH  10.0,30.852
HUMID  3047 DATA_FILE_SIZE  39996,1317
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.9,61.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 50 2152 2320
47 -0.87 -127.1 -5.5 6 96 12.75 2.90 -29.85 0.000 4 0.172 0.098 2222 692 3032
157 -0.87 -127.1 -5.7 28 161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2117 3032
462 -0.87 -127.1 -3.4 61 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2117 3032
772 -0.87 -127.1 -5.3 92 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2117 3032
1082 -0.87 -127.1 -6.1 123 1091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3529 3032
1112 -0.87 -127.1 -7.2 126 1121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2100 3033
1422 -0.87 -127.1 -4.4 157 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
1732 -0.87 -127.1 -8.1 188 1741 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3032
1782 -0.87 -127.1 -8.7 193 1791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2094 3032
2092 -0.87 -127.1 -6.4 224 2101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 688 3032
2122 -0.87 -127.1 -5.1 227 2131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2128 3031
2432 -0.87 -127.1 -5.7 258 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3032
2752 -0.87 -127.1 -6.7 282 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2129 3032
3072 -0.87 -127.1 -6.2 298 3081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 692 3032
3122 -0.87 -127.1 -7.1 300 3131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2132 3032
3432 -0.87 -127.1 -6.0 316 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2132 3032
3752 -0.87 -127.1 -5.5 332 3761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 687 3032
3782 -0.87 -127.1 -6.2 333 3791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2131 3032
4092 -0.87 -127.1 -5.9 349 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
4412 -0.87 -127.1 -5.7 365 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2130 3032
4732 -0.87 -127.1 -4.9 381 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3032
5052 -0.87 -127.1 -4.6 397 5061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 692 3032
5092 -0.87 -127.1 -5.1 399 5101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2130 3032
5412 -0.87 -127.1 -5.2 410 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
5772 -0.87 -127.1 -5.8 419 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
6132 -0.87 -127.1 -6.0 428 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
6492 -0.87 -127.1 -5.5 437 6501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 696 3032
6522 -0.87 -127.1 -5.9 437 6531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2128 3032
6852 -0.87 -127.1 -5.5 446 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3032
7212 -0.87 -127.1 -5.6 455 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2129 3032
7572 -0.87 -127.1 -5.5 464 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3032
7932 -0.87 -127.1 -5.6 473 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3032
8292 -0.87 -127.1 -5.4 482 8301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 697 3032
8312 -0.87 -127.1 -5.4 482 8321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2121 3032
8652 -0.87 -127.1 -5.4 491 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
9012 -0.87 -127.1 -5.5 500 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
9372 -0.87 -127.1 -5.4 509 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
9732 -0.87 -127.1 -5.1 518 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
10092 -0.87 -127.1 -5.0 527 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
10452 -0.87 -127.1 -4.7 536 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
10812 -0.87 -127.1 -4.6 545 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
11172 -0.87 -127.1 -4.8 554 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
11532 -0.87 -127.1 -5.0 563 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
11892 -0.87 -127.1 -5.4 572 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
12252 -0.87 -127.1 -5.7 581 12261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 690 3033
12282 -0.87 -127.1 -5.8 581 12291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2119 3033
12612 -0.87 -127.1 -5.5 590 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2119 3033
12972 -0.87 -127.1 -4.8 599 12981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3534 3033
13002 -0.87 -127.1 -5.1 599 13011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2104 3033
13332 -0.87 -127.1 -5.3 608 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
13692 -0.87 -127.1 -5.3 617 13701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3534 3033
13722 -0.87 -127.1 -5.7 617 13731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2106 3033
14052 -0.87 -127.1 -5.7 626 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3033
14412 -0.87 -127.1 -5.6 635 14421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3534 3033
14442 -0.87 -127.1 -5.7 635 14451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2098 3033
14772 -0.87 -127.1 -6.7 644 14781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3533 3033
14842 -0.87 -127.1 -6.8 645 14851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2109 3033
15172 -0.87 -127.1 -6.7 654 15181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3534 3033
15202 -0.87 -127.1 -6.9 654 15211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2108 3033
15532 -0.87 -127.1 -6.5 663 15541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3537 3033
15562 -0.87 -127.1 -6.4 663 15571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2105 3033
15892 -0.87 -127.1 -6.4 672 15901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3534 3033
15922 -0.87 -127.1 -5.8 672 15931 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2222 2098 3033
16252 -0.87 -127.1 -6.0 681 16261 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3530 3033
16282 -0.87 -127.1 -6.1 681 16291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2104 3033
16612 -0.87 -127.1 -6.2 690 16621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3534 3033
16652 -0.87 -127.1 -5.8 691 16661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2103 3033
16972 -0.87 -127.1 -6.1 699 16981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3534 3033
17012 -0.87 -127.1 -6.1 700 17021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2102 3033
17332 -0.87 -127.1 -6.3 708 17341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3531 3033
17372 -0.87 -127.1 -6.4 709 17381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2107 3033
17572 -0.32 0.0 6.3 714 17731 0.57 0.00 118.32 1.435 6 0.096 0.000 2340 2107 2513
17732 0.87 127.1 3.6 718 17851 1.33 2.95 114.15 1.402 4 0.092 0.104 2607 3475 1994
18082 0.87 127.1 7.7 726 18091 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2607 2044 1993
18412 0.87 127.1 7.1 735 18421 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 3475 1992
18512 0.87 127.1 7.4 737 18521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2607 2051 1991
18852 0.87 127.1 7.1 746 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2051 1991
19212 0.87 127.1 6.8 755 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2051 1991
19572 0.87 127.1 7.2 764 19610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2051 1991
19932 0.87 127.1 7.7 773 19970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2050 1991
20292 0.87 127.1 7.0 782 20330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2052 1990
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21012 0.87 127.1 7.5 800 21050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2051 1991
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