WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  433
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220926,4715.655,-12711.486,39,7.2,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.050
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -236337.1,-314.6,-343.1,121128.2,-540.1
_SM_CCo  303.7 KALMAN_Y  258637.7,696.0,787.1,-359017.5,-1814.3
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.7,67571,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  222825,4715.700,-12711.708,39,1.6,40,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2642 DATA_FILE_SIZE  35212,1272
_24V_AH  22.8,71.447 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,87,0
_10V_AH  10.2,50.789  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.70 0.000 6
69 -0.97 -127.1 -0.0 4 97 9.63 0.00 -16.88 0.000 6
401 -0.97 -127.1 -12.3 27 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
713 -0.97 -127.1 -8.6 66 716 0.00 2.83 0.00 0.000 4
793 -0.97 -127.1 -8.6 82 800 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1103 -0.97 -127.1 -8.3 104 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1418 -0.97 -127.1 -8.3 125 1425 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1473 -0.97 -127.1 -8.3 136 1476 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1778 -0.97 -127.1 -7.8 151 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2108 -0.97 -127.1 -7.0 162 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2438 -0.97 -127.1 -6.3 173 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2768 -0.97 -127.1 -7.2 184 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3098 -0.97 -127.1 -7.4 195 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3428 -0.97 -127.1 -7.2 206 3435 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3488 -0.97 -127.1 -7.2 218 3495 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3808 -0.97 -127.1 -7.2 229 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4158 -0.97 -127.1 -7.2 236 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4508 -0.97 -127.1 -6.5 243 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4858 -0.97 -127.1 -6.5 250 4865 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4918 -0.97 -127.1 -6.5 262 4925 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5228 -0.97 -127.1 -6.4 270 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5578 -0.97 -127.1 -6.2 277 5585 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5628 -0.97 -127.1 -6.2 287 5635 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5938 -0.97 -127.1 -5.8 295 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6288 -0.97 -127.1 -5.0 302 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6638 -0.97 -127.1 -5.6 309 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6988 -0.97 -127.1 -6.3 316 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7338 -0.97 -127.1 -6.8 323 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7688 -0.97 -127.1 -6.4 330 7695 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7743 -0.97 -127.1 -6.4 341 7750 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8053 -0.97 -127.1 -6.1 349 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8403 -0.97 -127.1 -5.8 356 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -0.97 -127.1 -5.5 363 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9103 -0.97 -127.1 -5.0 370 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9453 -0.97 -127.1 -5.6 377 9460 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9523 -0.97 -127.1 -5.6 391 9530 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9833 -0.97 -127.1 -5.8 399 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10183 -0.97 -127.1 -5.8 406 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10533 -0.97 -127.1 -5.9 413 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10883 -0.97 -127.1 -5.9 420 10890 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10933 -0.97 -127.1 -5.9 430 10940 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11243 -0.97 -127.1 -6.0 438 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11593 -0.97 -127.1 -5.9 445 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11943 -0.97 -127.1 -5.7 452 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12293 -0.97 -127.1 -5.4 459 12300 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12353 -0.97 -127.1 -5.4 471 12360 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12663 -0.97 -127.1 -5.1 479 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13013 -0.97 -127.1 -4.9 486 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13363 -0.97 -127.1 -4.7 493 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13713 -0.97 -127.1 -4.4 500 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14063 -0.97 -127.1 -5.0 507 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14413 -0.97 -127.1 -4.5 514 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14763 -0.97 -127.1 -4.2 521 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 -0.97 -127.1 -4.8 528 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 -0.97 -127.1 -4.8 535 15470 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15533 -0.97 -127.1 -4.8 549 15540 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15843 -0.97 -127.1 -4.5 557 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15994 -0.33 0.0 -4.5 560 16140 0.68 0.00 112.75 1.534 6
16141 0.97 127.1 -0.5 563 16290 1.32 0.00 111.72 1.480 6
16593 0.97 127.1 9.3 572 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16943 0.97 127.1 8.9 579 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17293 0.97 127.1 8.9 586 17300 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17363 0.97 127.1 8.9 600 17370 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17673 0.97 127.1 8.5 608 17680 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17768 0.97 127.1 8.5 627 17775 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18078 0.97 127.1 7.7 635 18085 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18153 0.97 127.1 7.7 650 18160 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18463 0.97 127.1 7.9 658 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18813 0.97 127.1 8.2 665 18820 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18908 0.97 127.1 8.2 684 18915 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19218 0.97 127.1 8.1 692 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19568 0.97 127.1 7.1 699 19575 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19643 0.97 127.1 7.1 714 19650 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19953 0.97 127.6 6.0 722 20000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20303 0.97 127.6 6.7 729 20310 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20378 0.97 127.6 6.7 744 20385 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20688 0.97 127.6 7.9 752 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21038 0.97 127.6 8.1 759 21045 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21133 0.97 127.6 8.1 778 21140 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21443 0.97 127.6 7.5 786 21490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21793 0.97 127.6 6.9 793 21800 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21878 0.97 127.6 6.9 810 21885 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22188 0.97 127.6 6.7 818 22235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22538 0.97 127.6 6.6 825 22545 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22628 0.97 127.6 6.6 843 22635 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22938 0.97 127.6 6.2 851 22985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 0.97 127.6 6.1 858 23335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23638 0.98 136.7 5.7 865 23685 0.00 2.88 7.15 1.268 4
23743 0.98 136.7 5.7 877 23750 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24053 0.98 138.9 5.9 885 24100 0.00 0.00 2.05 1.350 6
24403 0.98 138.9 6.5 892 24450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24753 0.98 138.9 6.5 899 24800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25103 0.98 138.9 6.6 906 25110 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25188 0.98 138.9 6.6 923 25195 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25498 0.98 138.9 6.6 931 25545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25868 0.98 138.9 7.1 942 25875 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25948 0.98 138.9 7.1 958 25955 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26258 1.01 157.5 5.4 970 26285 0.00 0.00 15.25 1.098 6
26588 1.01 157.7 6.0 981 26615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26918 1.01 159.1 6.0 992 26925 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26982 1.01 159.1 6.0 1005 26990 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27293 1.03 171.1 5.6 1017 27320 0.00 0.00 10.82 1.061 6
27623 1.03 171.1 6.4 1028 27630 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27673 1.03 171.1 6.4 1038 27680 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27983 1.03 171.1 6.8 1050 28010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28313 1.03 171.1 6.3 1070 28325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28628 1.03 172.3 6.0 1091 28640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28943 1.09 217.3 4.6 1112 28985 0.13 2.88 36.45 0.928 4
29018 1.09 217.3 4.6 1121 29025 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29332 1.09 217.3 6.9 1154 29340 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29392 1.09 217.3 6.9 1166 29400 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29706 1.14 254.1 4.8 1206 29736 0.00 0.00 28.62 0.888 6
30042 1.22 306.9 4.3 1234 30085 0.07 0.00 41.05 0.863 6
30387 1.22 306.9 9.2 1257 30390 0.00 2.70 0.00 0.000 4
30442 1.22 306.9 9.2 1268 30450 0.00 2.70 0.00 0.000 6