WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  433 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36501.941 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142228,4652.097,-12636.085,31,2.6,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.048
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  101100.6,57.1,-1460.8,-99226.1,9241.4
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -207424.5,270.9,1354.2,100570.8,-12629.8
GPS2  142707,4652.083,-12636.056,29,1.7,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.0,107036,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025199 _24V_AH  22.9,75.580
SM_CCo  25429,52.90,0.743,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,48.776
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19325,353
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,241123328
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  290 GPS  220207,213419,4648.361,-12639.645,32,1.5,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.71 SBE_CT53724295.48
Roll_motor16998382.98 SBE_O253919234.78
VBD_pump_during_apogee366146412303.09 WL_BB2F100105240.64
VBD_pump_during_surface52743900.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.98
Iridium_during_connect29160107.20
Iridium_during_xfer100223513.25
Transponder_ping81420781.46
GPS835041.99
TT859519119.08
LPSleep202732448.43
TT8_Active303419606.87
TT8_Sampling149139599.70
TT8_CF846845216.77
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits387212469.39
GPS_charging000.00
Compass13188106.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 434 2078 2479
103 -1.07 -117.3 4.0 -4.9 4 140 12.95 0.00 -15.32 0.000 6 0.191 0.000 2639 2065 3106
450 -1.07 -117.3 68.9 -15.8 21 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2082 3106
776 -1.07 -117.3 115.0 -12.4 33 781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 700 3106
869 -1.07 -117.3 125.7 -11.9 35 874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2101 3106
1210 -1.07 -117.3 167.5 -12.7 45 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
1573 -1.07 -117.3 212.4 -12.3 51 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
1937 -1.07 -117.3 255.5 -11.8 57 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
2300 -1.07 -117.3 298.6 -11.9 63 2304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3499 3106
2332 -1.07 -117.3 302.6 -12.3 63 2337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2101 3106
2726 -1.07 -117.3 347.1 -11.3 67 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
3208 -1.07 -117.3 396.9 -10.3 71 3213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3501 3106
3261 -1.07 -117.3 402.4 -10.5 71 3266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2101 3106
3582 -1.07 -117.3 436.2 -10.7 74 3586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 697 3106
3620 -1.07 -117.3 440.4 -10.9 74 3625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2101 3106
3954 -1.07 -117.3 475.1 -10.4 77 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3499 3106
3987 -1.07 -117.3 478.2 -10.1 77 3997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2099 3106
4326 -1.07 -117.3 513.3 -10.3 80 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
4808 -1.07 -117.3 560.8 -9.9 84 4812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3503 3106
4853 -1.07 -117.3 565.2 -10.1 84 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2104 3106
5181 -1.07 -117.3 596.0 -9.4 87 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3106
5662 -1.07 -117.3 643.6 -9.9 91 5667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3490 3106
5708 -1.07 -117.3 648.4 -10.4 91 5713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2099 3106
6036 -1.07 -117.3 682.3 -10.4 94 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
6517 -1.07 -117.3 730.1 -9.9 98 6528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3518 3106
6602 -1.07 -117.3 738.6 -9.8 98 6606 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3106
7010 -1.07 -117.3 775.6 -9.1 102 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3106
7492 -1.07 -117.3 816.0 -8.4 106 7496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3500 3106
7564 -1.07 -117.3 822.4 -9.3 106 7568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
7985 -1.07 -117.3 857.3 -8.3 110 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3106
8467 -1.07 -117.3 900.1 -8.9 114 8471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3500 3106
8572 -1.07 -117.3 909.9 -9.8 114 8577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2096 3106
8960 -1.07 -117.3 943.7 -8.7 118 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3105
9442 -1.07 -117.3 981.4 -7.8 122 9453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2640 3503 3104
9540 -1.07 -117.3 989.5 -8.1 122 9545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2098 3104
9557 -0.33 0.0 990.5 7.9 122 9694 0.77 0.00 107.93 1.464 6 0.103 0.000 2799 2308 2625
9697 1.07 117.3 994.1 2.2 124 9814 1.48 0.00 107.15 1.426 6 0.076 0.000 3109 2308 2146
10176 1.07 148.4 970.2 5.1 128 10212 0.00 2.88 27.67 1.424 4 0.000 0.097 3109 3698 2019
10326 1.12 148.4 959.4 7.6 129 10330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2299 2017
10679 1.12 148.4 934.8 6.9 132 10683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3696 2017
10725 1.12 148.4 931.5 7.2 132 10729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2299 2017
11051 1.12 148.4 910.6 6.3 135 11056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 893 2016
11136 1.12 148.4 905.1 6.5 135 11141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2293 2016
11544 1.12 148.4 879.6 6.3 139 11549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3109 3695 2016
11604 1.12 148.4 875.5 7.3 139 11608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2297 2016
11917 1.12 148.4 855.3 6.4 142 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2293 2015
12399 1.12 148.4 824.9 6.3 146 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2288 2015
12881 1.12 149.3 794.9 6.2 150 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 2015
13363 1.12 160.6 766.6 5.8 154 13380 0.00 2.88 9.70 1.384 4 0.000 0.094 3109 3703 1970
13440 1.14 160.6 761.3 6.7 154 13445 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2308 1970
13854 1.14 162.8 735.5 6.2 158 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2290 1970
14337 1.14 162.8 704.9 6.4 162 14348 0.00 2.72 1.88 1.427 4 0.000 0.094 3109 3703 1961
14415 1.14 162.8 699.3 6.9 162 14420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2306 1960
14829 1.14 174.3 674.8 5.8 166 14847 0.00 2.75 9.77 1.319 4 0.000 0.074 3109 892 1914
14887 1.16 174.8 671.2 6.2 166 14892 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.059 3134 2294 1914
15201 1.16 174.8 650.1 6.7 169 15205 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3134 3703 1914
15233 1.16 174.8 647.8 7.1 169 15238 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2298 1914
15573 1.16 174.8 624.3 6.9 172 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2288 1914
16055 1.16 174.8 590.8 6.9 176 16060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3134 3707 1914
16194 1.16 174.8 580.0 7.6 177 16198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2293 1914
16560 1.16 174.8 555.2 6.5 180 16565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3134 895 1914
16612 1.16 174.8 551.6 6.8 180 16617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2306 1914
16933 1.16 174.8 531.1 6.4 183 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2306 1914
17415 1.16 174.8 500.1 6.4 187 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2306 1914
17897 1.16 174.8 468.3 6.6 191 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2306 1914
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