ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  433 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310718,090816,-7405.0806,-11224.7793,0,3114.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.6,2005,-35.0,-8.333,-36.80,501
_SM_ANGLEo  -7.9 D_GRID  750
GPS2  310718,090816,-7405.0806,-11224.7793,0,3114.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.02,-1.860,-1.875,2,30,0 ALTIM_TOP_PING  14.7,14.7
FINISH1  9.0,1.027411,5 _24V_AH  12.71,157.774
FINISH2  8.7 _10V_AH  9.85,0.000
RAFOS_CLK  3998 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533071275,21.133333,21.131945,139,57,56,55,52,49,306,145,197,179,161,208 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.135742,-11226.323242,010818,151548,2,126,0.01 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  56421,2223
TT8_MAMPS  0.041195,0.18725 CAP_FILE_SIZE  284657,0
HUMID  50.82 CFSIZE  1024409600,967983104
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.8
XPDR_PINGS  0 GPS  010818,150848,-7405.136,-11226.323,0,3125.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor832536.76 nil000.00
Roll_motor120167256.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15830236106.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon140562361.77
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420168.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9650222195.76
TT8_Active4541361.88
TT8_Sampling3179341089.41
TT8_CF841552216.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204610219.71
GPS_charging000.00
Compass974771.89
RAFOS69601102.83
Transponder2293067.73

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.4 15.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
35.7 38.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 38.20 0.0 1.06 1.00
459.1 28.30 9000.00 0.0 0.01 0.01 28.30 0.0 -0.02 1.00
78.2 81.00 9000.00 0.0 -0.07 0.33 81.00 0.0 -0.14 1.00
67.9 70.50 9000.00 0.0 -0.12 0.96 70.50 -2.6 1.02 1.00
56.8 59.30 59.30 -2.5 1.02 1.00 59.30 -2.5 1.01 1.00
45.6 47.30 47.40 -1.8 1.04 1.00 47.30 -1.7 1.07 1.00
34.8 35.40 35.50 -0.7 1.08 1.00 35.40 -0.6 1.10 1.00
24.7 25.40 25.20 -0.5 1.05 1.00 25.40 -0.7 0.99 1.00
14.7 14.60 14.70 0.0 1.04 1.00 14.60 0.1 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.62 -27.1 2792 2289 2794 2738 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -2.67 0.037 16390 0.000 0.000 2793 2289 2895 2924 2867 0 0 0 0 0 0 15.00 12.98 14.94
18 -1.62 -27.1 2793 2289 2924 2867 0.0 0.0 0 25 1.48 2.60 0.00 0.000 4356 0.053 0.106 2254 3710 2895 2924 2866 0 0 0 0 0 0 14.55 14.38 14.59
226 -1.62 -27.1 2253 3711 2922 2869 56.4 -22.2 30 236 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2254 2299 2895 2922 2869 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.62
577 -1.62 -27.1 2253 2299 2921 2869 132.3 -21.7 44 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2298 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
915 -1.62 -27.1 2255 2299 2924 2869 203.5 -21.0 56 921 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2254 898 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
1025 -1.62 -27.1 2253 898 2922 2869 227.7 -21.4 72 1032 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2243 2295 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 14.46
1418 -1.62 -27.1 2244 2296 2923 2869 311.2 -21.3 86 1419 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.326 0.000 2276 2295 2894 2921 2867 0 0 0 0 0 0 13.88 14.40 14.25
1754 -1.62 -27.1 2275 2295 2921 2869 377.6 -19.6 92 1760 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2276 892 2895 2922 2868 0 0 0 0 0 0 14.96 14.19 14.98
1802 -1.62 -27.1 2277 893 2923 2868 387.4 -20.1 99 1811 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2267 2299 2895 2922 2869 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.46
2147 -1.62 -27.1 2269 2299 2922 2869 454.8 -19.6 106 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2268 899 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.96 14.28 14.99
2222 -1.62 -27.1 2267 900 2921 2869 470.1 -19.9 117 2229 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2257 2310 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.44
2595 -1.62 -27.1 2256 2310 2921 2868 540.8 -19.0 128 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2310 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
2929 -1.62 -27.1 2256 2310 2921 2869 600.7 -17.8 134 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2309 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3265 -1.62 -27.1 2257 2310 2921 2869 658.1 -17.0 140 3273 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2257 895 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 15.13 14.19 15.15
3300 -1.62 -27.1 2256 895 2921 2869 664.1 -17.5 145 3308 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.311 0.070 2273 2303 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 13.78 14.28 14.02
3657 -1.62 -27.1 2274 2304 2923 2869 721.8 -15.9 154 3664 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2273 894 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 15.13 14.19 15.15
3713 -1.62 -27.1 2273 897 2921 2869 730.5 -15.7 162 3720 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2265 2306 2894 2921 2868 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.42
3878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3878 begin apogee
3884 -0.23 0.0 2265 2062 2921 2869 756.1 -15.4 172 3920 1.90 0.10 32.20 2.980 10246 0.286 0.168 2723 2125 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 13.96 14.41 12.94
3921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3921 begin loiter
4216 -0.22 4.7 2724 2126 2815 2750 766.6 -2.4 178 4225 0.00 0.00 7.35 2.462 8230 0.000 0.000 2723 2126 2761 2794 2728 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 12.97
4888 -0.22 8.1 2723 2126 2794 2728 779.1 -1.8 190 4895 0.00 0.00 5.93 2.302 8230 0.000 0.000 2723 2125 2746 2780 2712 0 0 0 0 0 0 15.23 14.65 13.06
5560 -0.21 12.2 2722 2126 2780 2713 794.2 -2.1 202 5568 0.00 0.00 6.43 2.367 8230 0.000 0.000 2723 2125 2730 2765 2695 0 0 0 0 0 0 15.26 14.67 13.09
6232 -0.21 15.9 2723 2126 2765 2696 806.4 -1.9 214 6240 0.00 0.00 6.38 2.360 8230 0.000 0.000 2723 2125 2716 2752 2680 0 0 0 0 0 0 15.27 14.69 13.11
6904 -0.20 19.4 2722 2126 2751 2681 815.6 -1.8 226 6911 0.00 0.00 6.03 2.314 8230 0.000 0.000 2723 2125 2701 2736 2666 0 0 0 0 0 0 15.28 14.70 13.10
7576 -0.19 19.4 2723 2126 2736 2666 822.1 -0.9 238 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2125 2701 2736 2666 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
8248 -0.17 19.4 2722 2125 2736 2667 826.1 -0.9 250 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2126 2700 2736 2665 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
8920 -0.17 19.4 2723 2126 2737 2666 830.6 -0.1 262 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2125 2701 2737 2665 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
9592 -0.16 22.6 2722 2126 2738 2664 839.0 -1.6 274 9599 0.00 0.00 5.85 2.287 8230 0.000 0.000 2721 2125 2688 2724 2652 0 0 0 0 0 0 15.33 14.71 13.16
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99532 2.16 92.1 3495 2089 2423 2380 81.4 8.3 2133 99537 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3495 3509 2401 2423 2380 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.12
99768 2.16 92.1 3496 3509 2422 2381 60.5 7.9 2167 99775 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3506 2086 2401 2422 2380 0 0 0 0 0 0 14.61 14.56 14.64
100121 2.20 92.1 3507 2087 2425 2380 34.8 6.5 2181 100126 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.089 3506 3516 2400 2422 2379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
100357 2.20 92.1 3506 3517 2422 2380 14.7 9.0 2215 100363 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3516 2090 2401 2422 2380 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.57
100424 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100424 begin subsurface finish
100429 0.01 4.5 3519 2091 2424 2380 9.0 8.1 2219 100455 2.92 0.00 -15.85 0.014 20742 0.305 0.000 2805 2091 2766 2795 2737 0 0 0 0 1 0 14.09 13.16 14.52
100455 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100455 begin surface