SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  433 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161216,230240,958.7085,-12516.9971,23,1.0,24,9.0,0.3,232.8,8,7.8 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  4 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.6,45299,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  930
GPS2  161216,232313,958.5919,-12517.1445,3,1.5,9,9.0,0.9,211.2,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.021712 _24V_AH  12.80,153.633
SM_CCo  23417,28.75,0.155,0,0,1057,500.39 _10V_AH  12.46,0.000
SM_GC  -0.56,9.10,0.88,28.75,0.057,0.084,0.155,163,2776,1057,-8.39,-0.42,500.39,0,0,0,0,0,0,14.52,14.35,14.18 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12518.00,161216,231524 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,0.420938 MEM  334688
HUMID  57.04 DATA_FILE_SIZE  33414,934
INTERNAL_PRESSURE  9.28747 CAP_FILE_SIZE  177476,0
TCM_TEMP  20.30 CFSIZE  1024409600,942260224
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3743456 CURRENT  0.032,175.94,1
PM_FREEKB  54812864 GPS  171216,055525,956.841,-12515.477,33,1.0,33,9.0,0.7,189.7,8,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24381119.83 nil000.00
Roll_motor209183492.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489207412995.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface2815557.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2345631041.22
Iridium_during_xfer7421591518.73 PMAR234042727.96
Transponder_ping14205.38 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1091.32
TT8000.00
LPSleep202832553.48
TT8_Active854894.49
TT8_Sampling3010281063.51
TT8_CF851339253.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241812364.66
GPS_charging000.00
Compass16917157.82
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.93 -107.1 106 2783 1102 1020 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.00 0.000 16390 0.000 0.000 105 2784 3478 3468 3488 0 0 0 0 0 0 14.70 13.14 14.69
104 -0.93 -107.1 106 2784 3466 3490 5.6 -12.0 3 121 11.75 2.40 0.00 0.000 2564 0.382 0.034 2586 1365 3477 3470 3485 0 0 0 0 0 0 14.03 14.38 14.27
277 -0.73 -107.1 2586 1365 3473 3489 47.7 -14.4 28 283 0.30 2.53 0.00 0.000 3206 0.223 0.071 2659 2774 3479 3472 3487 0 0 0 0 0 0 14.14 14.31 14.40
605 -0.73 -107.1 2661 2774 3476 3489 77.6 -8.7 42 610 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2660 1374 3481 3475 3488 0 0 0 0 0 0 14.85 14.51 14.85
618 -0.73 -107.1 2660 1375 3473 3487 78.8 -8.7 44 624 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2651 2767 3480 3472 3488 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.48
941 -0.73 -107.1 2652 2766 3476 3489 104.2 -7.2 56 946 0.00 1.95 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2643 3832 3481 3475 3488 0 0 0 0 0 0 14.89 14.36 14.90
1053 -0.73 -107.1 2643 3833 3476 3487 113.3 -8.2 72 1058 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2643 2734 3481 3475 3487 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.57
1389 -0.73 -107.1 2643 2735 3476 3484 142.8 -9.0 85 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2735 3479 3475 3483 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
1725 -0.73 -107.1 2643 2735 3476 3475 177.0 -10.4 91 1730 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2634 3825 3476 3475 3478 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.95
1773 -0.73 -107.1 2635 3825 3468 3479 182.4 -11.1 98 1780 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2634 2775 3476 3475 3477 0 0 0 0 0 0 14.60 14.58 14.62
2117 -0.73 -107.1 2634 2768 3476 3473 217.4 -10.0 105 2123 0.10 2.33 0.00 0.000 2564 0.235 0.041 2665 1376 3473 3475 3471 0 0 0 0 0 0 14.40 14.56 14.60
2200 -0.73 -107.1 2665 1376 3476 3471 224.3 -7.9 117 2207 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2655 2762 3471 3476 3467 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2565 -0.73 -107.1 2654 2763 3472 3466 253.5 -8.1 127 2570 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2647 3818 3470 3475 3465 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.95
2606 -0.73 -107.1 2649 3818 3476 3466 257.1 -9.0 133 2612 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2649 2759 3469 3475 3464 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
2957 -0.73 -107.1 2648 2759 3475 3461 288.4 -9.1 141 2963 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2647 1381 3467 3474 3460 0 0 0 0 0 0 14.93 14.53 14.93
3019 -0.73 -107.1 2647 1383 3476 3460 294.2 -9.2 150 3025 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2639 2754 3467 3475 3459 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.54
3349 -0.73 -107.1 2639 2755 3476 3454 324.0 -9.0 162 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2754 3466 3479 3454 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
3685 -0.73 -107.1 2639 2754 3475 3452 352.1 -8.3 168 3690 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2639 1378 3463 3475 3451 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.93
3726 -0.73 -107.1 2639 1379 3476 3450 355.6 -8.1 174 3732 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.213 0.069 2659 2761 3461 3473 3450 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.35
4077 -0.73 -107.1 2659 2761 3475 3445 380.2 -7.0 182 4082 0.00 2.00 0.00 0.000 292 0.000 0.118 2653 3828 3460 3475 3446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.98
4111 -0.73 -107.1 2652 3828 3475 3447 382.8 -7.4 187 4117 0.00 1.83 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2651 2760 3459 3474 3445 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.63
4469 -0.73 -107.1 2651 2762 3476 3442 408.0 -7.0 196 4474 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2651 1369 3457 3475 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.52 14.93
4531 -0.73 -107.1 2651 1370 3475 3443 412.6 -7.2 205 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2642 2747 3458 3475 3441 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
4861 -0.73 -107.1 2643 2753 3476 3438 437.1 -7.6 217 4867 0.00 2.00 0.00 0.000 292 0.000 0.114 2634 3828 3456 3474 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
4917 -0.73 -107.1 2634 3828 3476 3439 441.7 -8.2 225 4923 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2633 2752 3455 3474 3437 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.61
5253 -0.73 -107.1 2634 2752 3475 3437 467.8 -7.8 238 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2752 3455 3474 3436 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
5589 -0.73 -107.1 2634 2752 3475 3433 493.5 -7.7 244 5594 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2635 1372 3453 3474 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.95
5658 -0.73 -107.1 2634 1372 3475 3434 498.9 -7.8 254 5664 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2654 2755 3453 3474 3432 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.32
5981 -0.73 -107.1 2654 2757 3476 3429 521.9 -7.1 265 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2654 2756 3451 3474 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
6317 -0.73 -107.1 2654 2757 3475 3426 546.4 -7.4 271 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2655 2756 3450 3474 3426 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
6653 -0.73 -107.1 2655 2757 3473 3427 571.1 -7.3 277 6659 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2654 1373 3448 3471 3425 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.92
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11055 -0.81 -107.1 2620 1373 3460 3412 916.5 -4.8 409 11062 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2613 2752 3434 3457 3412 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.33
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11242 begin apogee
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11364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11364 begin climb
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